機(jī)械創(chuàng)新綜合實(shí)驗(yàn)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1)結(jié)合所學(xué)過(guò)的專業(yè)知識(shí)，根據(jù)所提的設(shè)計(jì)任務(wù)，完成創(chuàng)新方案的設(shè)計(jì)。 2)培養(yǎng)確定機(jī)械設(shè)計(jì)方案和機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的能力。 3)培養(yǎng)機(jī)械設(shè)計(jì)和電氣控制設(shè)計(jì)相結(jié)合的能力。 4)培養(yǎng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力和實(shí)際動(dòng)手能力。 二、主要儀器設(shè)備 1)慧魚(yú)模型組合包。 2)智能接口板、PLC、直流電源。 3) LLWIN軟件、PLC編程軟件。 4)計(jì)算機(jī)。 三、實(shí)驗(yàn)要求 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)，由學(xué)生結(jié)合所學(xué)的有關(guān)專業(yè)知識(shí)，自主確定實(shí)驗(yàn)題目，并完成機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、程序編寫(xiě)及設(shè)備的調(diào)試和模型修改等工作。通過(guò)實(shí)驗(yàn)，要求學(xué)生掌握機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的過(guò)程和方法，提高實(shí)際動(dòng)手能力。 設(shè)計(jì)題目由教師審核后，由學(xué)生自主完成，模型具體要求如下。 1)應(yīng)具有3'個(gè)以上的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 2)應(yīng)具有多功能任務(wù)功能，通過(guò)各種傳感器完成各種工況的識(shí)別能力。 3)應(yīng)具有高智能化，高自適應(yīng)性。 4)應(yīng)具有一定的實(shí)用性和創(chuàng)新性。 四、實(shí)驗(yàn)步驟 1)根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)確定合理的設(shè)計(jì)題目，制定設(shè)計(jì)任務(wù)。 2)確定合理的工作原理和工藝過(guò)程。 3)確定完成整個(gè)工藝過(guò)程所需要的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣結(jié)構(gòu)。 4)完成模型簡(jiǎn)圖的繪制。 5)組裝模型并完善模型。 6)編寫(xiě)程序并優(yōu)化程序。 7)對(duì)模型和程序進(jìn)行改進(jìn)，達(dá)到預(yù)定的技術(shù)水平。 8)整理計(jì)算參數(shù)、設(shè)計(jì)圖紙和設(shè)計(jì)程序，完成說(shuō)明書(shū)的編寫(xiě)。 五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告內(nèi)容 1)設(shè)計(jì)題目，該設(shè)備的用途、功能及其先進(jìn)性。 2)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)分析及數(shù)據(jù)計(jì)算。 3)設(shè)備的工作過(guò)程及為實(shí)現(xiàn)該過(guò)程所設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。 4)設(shè)備三維圖和工程圖。 5)設(shè)備的程序框圖及程序。. 6)實(shí)驗(yàn)總結(jié)。