2017年5月19日

編碼器更換后回零點

FANUC編碼器更換怎樣設置回零點兩種方法：A、對準標記設定參考點在機床上設置對準標記，注意對于磨床使用傾斜軸控制功能的軸上不能使用本功能。準備工作：a：1005#1設為1——各軸返回參考點不使用擋塊方式此時返回參考點就不需要使用減速信號*DEC。b：1815#5設為1——使用絕對位置編碼器1815#4設為0——絕對位置編碼器原點位置未確立1006#5設為0——返回參考點方向為正向c：切斷NC電源，斷開主斷路器d：把絕對位置編碼器的電池連接到伺服放大器上e：接通電源自動檢測編碼器基準點（檢測編碼器的1轉信號）（如果未進行此項操作繼而進行參考點回零的話出現PS0090號報警）a：用手動或者手輪方式進給，讓機床電機轉動1轉以上b：斷開電源再接通電源設定參考點a：JOG方式下對各軸手動移動，將機床移動到1006#5設定的反方向處，例如上面設的1006#5為0即返回參考點方向為正向，則將機床移至負向，b：按1006#5設定的返回參考點的方向移動機床，直至機床對準標記與參考點位置重合，當位置快要重合時使用手輪進給進行微調。c：將1815#4設為1——絕對位置編碼器原點位置已確立。 B、無擋塊返回參考點不需要安裝限位開關和擋塊準備工作：a：1005#1設為1——各軸返回參考點不使用擋塊方式此時返回參考點就不需要使用減速信號*DEC。b：1815#5設為1——使用絕對位置編碼器1815#4設為0——絕對位置編碼器原點位置未確立1006#5設為0——返回參考點方向為正向c：切斷NC電源，斷開主斷路器d：把絕對位置編碼器的電池連接到伺服放大器上e：接通電源自動檢測編碼器基準點（檢測編碼器的1轉信號）（如果未進行此項操作繼而進行參考點回零的話出現PS0090號報警）a：用手動或者手輪方式進給，讓機床電機轉動1轉以上b：斷開電源再接通電源設定參考點a：JOG方式下對各軸手動移動至參考點返回方向的反方向，然后以1006#5設置的方向向參考點移動。對移動過程如果不滿足以下條件則會發出PS0090報警。進給速度F=【（伺服位置偏差*60）/1000】*伺服環增益*檢測單位其中伺服位置偏差為參數1836設定值伺服環增益為參數1825設定值乘以0.01檢測單位是以um為單位參考點返回的柵格間隔就是電機旋轉一周參考計數器容量，1821參數的設定值。b：把軸移動到想要設為參考點的位置之前，大約1/2柵格的距離c：選擇返回參考點方式對各軸進行返回參考點操作，當機床到達參考點時返回參考點完成信號ZPx為1,1815#4自動變成1。對參考點位置的調整使用柵格偏移功能，可以對參考點在1個柵格范圍內進行微調。通常一個柵格和電機旋轉一周機床的移動量相等。使參考點錯開一個柵格以上位置時須改變擋塊的安裝位置（有擋塊時），或者修改參考點設定（無擋塊時）的方法。a：執行手動返回參考點b：在位置畫面將所有軸的相對位置歸零c：手輪進給將機床移動到所想設的參考點位置，讀取相對位置值d：將讀取的值寫入參數1850——各軸柵格偏移量中。e：斷電開機再次返回參考點檢查參考點位置是否正確。

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