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2017年5月19日

FANUC系統刀庫調試注解

此注解解決客戶不理解圓盤刀庫使用原理的問題一．刀庫初始化面板上會顯示刀庫刀號為1 主軸刀號為01.將刀庫旋轉到一號刀套位于最下方位置（手動模式----刀庫正傳或反轉）2.壓下急停---原點模式---極限釋放按鍵,排削正反按鍵,三個按鍵同時按下二．電源相序檢查 1.初始化后換1號刀（在MDI模式下或手動輸入模式下程序界面輸入M06 T01 再按循環啟動）刀庫不會旋轉，刀臂直接交換刀具。面板上主軸刀號從0變為12.用這個方法更換2號刀（M06 T02）換刀過程刀盤正轉2號刀套旋轉到最下方，如果24號刀套旋轉到最下方，說明機床相序不正確，更改外部電源相序即可三．工作原理相序更改后刀庫進行一次初始化，1.道具安裝方法：道具要安裝到主軸上，面板上顯示的主軸刀號就是你當前的刀具號2.刀具交換（換刀）：換刀過程是交替過程（例：現在主軸上是1號刀，你去更換5號刀，換刀時1號刀進入5號刀所在的刀套，5號刀進入主軸）四．最簡單的測試方法：如果你對如上解釋不是很理解，這里教你一個最簡單的測試方法1.在MDI模式下或手動輸入模式下程序界面輸入M06 T01 再按循環啟動2.在主軸上安裝一把刀3.任意換刀次數不限制4.最后換1號刀，看一下最后出現的是否是你安裝上的那把刀5.如果是那把刀，說明刀庫可以正常使用。

2017年5月19日

數控機床功能部件的發展趨勢。 - 加工中心

精工機床功能部件的發展趨勢。自從世界上第一次出現了計算機起，人們就開始相像把計算機應用于各個領域。1952年開始，機床也進入了精工階段（精工NC)，接著是計算機精工。隨著時代的發展，科學技術的進步，人類在精工機床的研究與改進方面也作出了不少的努力，但精工機床是集機械、電氣、液壓、氣動、微電子和信息等多項技術為一體的機電一體化產品。要在精工技術上有點改進和提高，這就得解決精工機床的基本問題。每臺精工機床都是由主要的功能零部件組成的，所以要解決機床個功能部件的發展瓶頸。精工機床發展的水平高低，其精工機床功能部件起到了極其重要的作用。精工機床功能部件涵蓋了眾多方面，包括精工系統、刀庫、精工刀架和轉臺、五軸聯動擺頭，主軸、電主軸、滾珠絲杠副和滾動導軌副、高速防護等。近幾年來我國精工機床功能部件的發展取得了極大的進步，功能部件的發展和其專業化生產為機床制造廠提供功能完善、品質優良、運行可靠、結構標準化且性價比合適的選件，縮短機床新產品開發和制造周期，為精工機床的發展奠定了堅實的基礎。五軸聯動機床是機床發展的主要趨勢，所謂五軸加工這里是指在一臺機床上至少有五個坐標軸(三個直線坐標和兩個旋轉坐標)，而且可在計算機精工(CNC)系統的控制下同時協調運動進行加工。對于五軸立式加工來說，必須要有C軸，即旋轉工作臺，然后再加上一個軸，要么是A軸要么是B軸。對于五軸臥式加工來說，必須要有B軸，即擺動軸，然后再加上一個軸，要么是A軸要么是C軸。五軸聯動主要分為：搖籃式、立式、臥式、NC工作臺+NC分度頭、NC工作臺+90度B軸、NC工作臺+45度B軸等。五軸聯動機床分為，工作臺雙轉動，刀具與工作臺分別回轉，刀具雙擺動三種類型。國外五軸聯動精工機床是為適應多面體和曲面零件加工而出現的。隨著機床復合化技術的新發展，在精工車床的基礎上,又很快生產出了能進行銑削加工的車銑中心。五軸聯動精工機床的加工效率相當于兩臺三軸機床，有時甚至可以完全省去某些大型自動化生產線的投資,大大節約了占地空間和工作在不同制造單元之間的周轉運輸時間及費用。市場的需求推動了我國五軸聯動精工機床的發展，CIMT99 展覽會上國產五軸聯動精工機床第一次登上機床市場的舞臺。自江蘇多棱精工機床股份有限公司展出第一臺五軸聯動龍門加工中心以來，北京機電研究院、北京第一機床廠、桂林機床股份有限公司、濟南二機床集團有限公司等企業也相繼開發出五軸聯動精工機床。當前，國產五軸聯動精工機床在品種上已經擁有立式、臥式、龍門式和落地式的加工中心，適應不同大小尺寸的雜零件加工，加上五軸聯動銑床和大型鏜銑床以及車銑中心等的開發，基本涵蓋了國內市場的需求。

2017年5月19日

數控機床維修與保養（5） - 加工中心

數控機床維修與保養（5）本機床的操作者必須了解本機床的結構與性能，幷能熟練掌握各操作部分，部件的使用功能及操作方法。維修保養對于機器加工精度、維持機器使用年限是相當重要的。是必須注意的因素。一個好的機床維護，除了在每天啟動前做各種檢查和確認外，最重要的就是“定期維護保養與清潔”。整齊、清潔、干凈的工作環境是維護保養的首要工作，因為所有的臟亂（如灰塵、油污、潮濕）都會導致機器零件與電子接點加速惡化其原有功能，直接影響到機器加工精度與零件使用壽命。實施維護保養之前，須有周詳的計劃，執行時，要做好各項記錄，以供機器零件使用期，及保持備用零件之參考（零件在正常使用下，因其使用次數已達到該零件耐用期，為防止因此零件導致機床加工出的零件超差或導致機床停機而造成損失，必須更換才能保持該零件應有之功能。故該零件必須備用。）。（一）為了安全起見，所有電器箱，操作箱的門，及保護罩請不要打開，除非是定期做維護保養。（二）不要使用壓縮空氣來清理機器和其它各項電子裝置，因為周圍環境如果有的臟亂（如灰塵、油污、鐵屑等）很容易進入軸承、滾珠導螺桿，導致機器零件耐用期縮短。（三）當維修人員進入機床工作臺移動范圍內時，請關閉所有操作盤與電器箱上電源開關，請準備一些廢棄的硬板紙或木板覆蓋在會滑倒的范圍，以防止維修人員滑倒。1、加工精度的維持（1）作業前須暖機，幷檢查應加油處是否該注油。（2）檢查油路暢通否。（3）關機時，工作臺、鞍座應置于機臺中央位置（移動三軸行程至各軸行程中間位置）。（4）每天作業結束時，應做清潔和整理器具。每隔一定的時間（每周、每月）要做周期性的機床檢查及保養。（5）機臺保持干燥清潔。（6）機臺須遠離震動區，地基要穩固。2、每日維護保養（1）清除工作臺、機臺內，三軸伸縮護罩上的鐵屑、油污。（2）擦拭清潔工作臺、機臺內，三軸伸縮護罩上的切削油及細小鐵屑，幷噴上防銹油。（3）主軸錐孔必須保持清潔，加工完畢后用主軸錐孔清潔器擦拭。（4）清潔刀庫與刀庫座及連桿組，幷噴上一些潤滑油。（5）清潔主軸頭上持刀手指軌道，幷涂上一些潤滑油。（6）檢查三點組合油杯內油量是否充足，幷釋放三點組合空氣過濾水分油杯內之水分。（7）檢查三軸自動潤滑泵浦是否當電源投入時即開始動作（間歇時間每15分鐘，給油量約3~6CC）。（8）檢視三軸自動潤滑油量，必要時適量添加。（9）檢視油壓單元油管是否有滲漏現象。（10）清除鐵屑承接濾網上的鐵屑。（11）檢查切削液油量，必要時添加，檢視切削液沖屑水管是否滲漏有現象。（12）檢視全部信號燈，異警警示燈是否正常工作。3、每周維護保養（1）檢測刀具拉栓是否松動，刀把是否清潔。（2）清潔主軸內孔是否清潔，錐度研磨面是否有刮痕（如有刮痕，可能是刀具與主軸內孔不清潔所引起）。（3）檢視油壓箱油量。（4）檢視循環給油、集中給油之泵浦工作臺是否正常。（5）檢測三軸機械原點是否偏移。（6）清潔切削油箱過濾網。（7）檢視所有散熱風扇是否作用。（8）檢視刀具換刀臂之動作是否滑順。（9）檢視刀庫刀盤回轉時是否滑順。4、每月維護保養（1）清潔操作面板，電氣箱熱交換器網。（2）檢測機臺水平，確認水平調整螺絲，固定螺帽是否松動。（3）檢測主軸中心與工作臺面垂直度。（4）檢測三軸極限，原點微動開關作用是否正常。（5）清洗切削水箱，清潔切削液和沖屑泵浦。（6）檢測電氣箱內部是否有油誤，灰塵進入，必要時清潔，幷查明原因。5、每半年維護保養（1）清潔CNC控制單元，操作面板。（2）拆開三軸防屑護罩，清潔三軸油管接頭，滾珠導螺桿，三軸極限，原點微動開關，幷檢測其作用是否良好。（3）清潔所有馬達。（4）更換油壓單元油壓油，ATC減速機構用油。（5）測試所有馬達啟動時是否有異常聲音。（6）測試所有電子零件、單元和繼電器、強點盤（7）清潔潤滑泵浦和油箱，幷檢測內部電路接點。（8）測試所有各軸背隙，必要時可調整補正量，調整各軸斜楔間隙。（9）檢查和清潔所有散熱風扇，檢測是否作用良好。（10）電器箱內部、操作箱內部清潔。（11）編寫測試程序，檢測機器各相功能是否正常。（12）主軸偏擺RUN OUT 幅度是否過大，主軸軸承間隙是否不正常。（13）檢視螺栓或螺帽是否松動。（14）檢視各滑軌潤滑脂是否不足。（15）全面檢視各接點、接頭、插座、開關是否正常。（16）全面檢視絕緣電阻幷記錄。6、每年維護保養（1）檢查操作面板按鍵是否靈敏正常。（2）將電器箱、操作箱內所有繼電器接點上之積碳用抹布沾酒精擦拭。（3）檢查平衡錘的鏈條是否保持正常狀態，幷需上潤滑油。（4）清洗切削水箱幷更換同性質切削油。（5）清洗油壓裝置，幷更換新油，同時檢測所有設定之調整壓力是否正常。※在維護保養時，若遇到困難和疑問請致電我公司技術人員。7、潤滑（1）三軸滾珠導螺桿的潤滑，為自動潤滑方式（間歇時間每15分鐘給油量約3~6CC）。當潤滑油箱內之油量不足時ALARM異警訊息產生（Lubricating lacking），此時只要添加適量的潤滑油，ALARM即可解除。（2）當在自動記憶模式下執行程序時，發生上述潤滑油的ALARM，程序將執行在該單節后，成為自動暫停狀態，將此ALARM解除后，再按下程序自動執行開關（CYCLE START），程序繼續執行下一個單節。（3）依照三點組合油杯針閥，調整油量多寡，定期添加錠油（低粘度油）與空氣中的水分混合，達到潤滑效果的目的。（4） APC油壓箱液壓循環油，請依指定規格、廠牌，定期更換（平均半年換一次）。（5） ATC刀庫減速機構用油，請依指定規格、廠牌，使用減速機構專用油，定期更換。（約每三年更換一次）（6）軌道潤滑油油箱容量為1.6LITERS，請三天檢視添加。（7）切削冷卻液油箱容量為873~1048（齒輪傳動1700~2200）LITERS，請每周檢視適量添加。（8）每半年維護保養時，拆開各軸防屑護罩，清潔各軸滾珠導螺桿，幷檢查各軸自動潤滑供油到滾珠導螺桿情形，也可由各軸潤滑部位清潔后，各軸實施全行程，快速移動判斷自動潤滑供油情形是否良好。 8、清潔與更換、調整（一）工作燈燈泡（1）欲更換燈泡時，將工作燈背蓋固定螺絲拆下，取下背蓋。（2）取下燈泡座固定彈簧夾。（3）卸下燈泡線端子，取出燈泡。（4）更換新燈泡（規格：12V/55W，24V/60W/70W）。（5）安裝時，依照拆下步驟之反順序安裝。（二）操作面板按下燈泡（1）取下按鍵蓋。（2）逆時針方向，旋轉將按鍵燈泡取出。（3）更換新燈泡，按照順序時針方向將燈泡鎖緊。（4）重新蓋好按鍵蓋。（三） LED顯示燈泡（1）拆下操作面板固定螺絲，取下操作面板。（2）準備焊槍插電加熱后，點住焊點，取下LED燈泡。（3）更換新LED燈泡，依拆下之反順序進行。（4）焊接LED接腳時，請注意+/-方向。（四）保險絲：保險絲所在位置為電氣箱內和CRT屏幕后方。（1）關閉總電源開關。（2）取出失效的保險絲，幷更換新保險絲。（3）更換新保險絲，請務必使用相同規格保險絲，否則可能失去其原來保護功用。（4）打開電源開關，幷測試所有機械動作是否正常。（五）極限開關（LIMIT SWITCH）（1）每半年維護保養時，必須拆開三軸防屑護罩，清潔三軸滾珠導螺桿，以及三軸極限、原點微動開關，幷檢測其作用是否良好。（2）當發現極限原點微動開關失效的時候，必須更換微動開關。（3）更換新微動開關之前，請務必記錄原本微動開關與碰塊接觸作用時之動作距離，即當微動開關信號ON/OFF作用之距離。（4）各軸的微動開關皆固定于微動開關固定鈑金上，以內外二個固定螺帽鎖緊，請注意固定螺帽鎖緊后的位置。（5）更換后請從PLC/F畫面診斷信號，以手輪進給模式，測試各軸原點微動開關信號ON/OFF情形，以及微動開關碰觸擋塊后之作用距離。（6）各軸如有更換原點微動開關時，更換后，請重新作機械原點復原后，必須重新校正工件零點到機械原點距離。（六）過濾網（1）電氣箱上過濾網，請每個月定期維護清潔，可以壓縮空氣清潔，清潔時請拆下后再實施。（2）切削液水箱上的鐵屑過濾網，每周定期清潔。（七）冷卻風扇（1）主軸馬達冷卻風扇，每半年定期清潔，拆開冷卻風扇葉片，擦拭清潔后裝回。（八）電氣箱、操作箱內部維護保養清潔（1）檢測保險絲是否BROKEN。（2）檢查電路接頭固定螺絲是否松動。（3）檢測變壓器是否引起高溫。（4）定期清潔灰塵，切記請勿使用壓縮空氣清潔。（5）檢視RELAYS接點是否積留太多的灰塵。（九）立柱上方維修時，維修前先將總電源開關關閉，幷使用梯子攀爬。

2017年5月19日

FANUC系統、FSSB概要 - 加工中心

（1）FSSB概要通過高速串行伺服總線（FSSB： Fanuc Serial Servo Bus）用一根光纜將CNC控制器和多個伺服放大器進行連接，可大幅減少機床電裝所需的電纜，并可提高伺服運行的可靠性。使用FSSB對進給軸控制，需要設定如下的參數。l No.1023l No.1905l No.1936、1937l No.14340~14349，No.14376~14391設定這些參數的方法有如下3種。1、手動設定1通過參數No.1023進行默認的軸設定。由此就不需要設定參數（No.1905，No.1936、1937，No.14340~14349，No.14376~14391），也不會進行自動設定。應注意的是，有的功能無法使用。2、自動設定利用FSSB設定畫面，輸入軸和放大器的關系，進行軸設定的自動計算，即自動設定參數（No.1023，No.1905，No.1936、1937，No.14340~14349，No.14376~14391）。3、手動設定2直接輸入所有參數（No.1023，No.1905，No.1936、1937，No.14340~14349，No.14376~14391）。（2）解釋l 從控裝置使用FSSB的系統，通過光纜連接CNC和伺服放大器以及分離式檢測器接口單元。這些放大器和分離式檢測器接口單元叫做從控裝置。2軸放大器由2個從控裝置組成，3軸放大器則由3個從控裝置組成。從控裝置上，按照離CNC由近到遠的順序對FSSB賦予1，2，…10的編號（從控裝置號）。

2017年5月19日

FANUC伺服初始化設定流程 - 加工中心

初始化設定流程請在伺服設定畫面、伺服調整畫面上進行下列設定。

2017年5月19日

加工中心技術 - 加工中心

加工中心技術　　精工加工技術是編程、編程編制方法有手工(人工)編程和自動編程之分。手工編程，程序的全部內容是由人工按精工系統所規定的指令格式編寫的。自動編程即計算機編程，可分為以語言和繪畫為基礎的自動編程方法。但是，無論是采用何種自動編程方法，都需要有相應配套的硬件和軟件。可見，實現精工加工編程是關鍵。但光有編程是不行的，精工加工還包括編程前必須要做的一系列準備工作及編程后的善后處理工作。一般來說精工加工工藝主要包括的內容如下：　　(1) 選擇并確定進行精工加工的零件及內容；　　(2) 對零件圖紙進行精工加工的工藝分析；　　(3) 精工加工的工藝設計；　　(4) 對零件圖紙的數學處理；　　(5) 編寫加工程序單；　　(6) 按程序單制作控制介質；　　(7) 程序的校驗與修改；　　(8) 首件試加工與現場問題處理；　　(9) 精工加工工藝文件的定型與歸檔。

2017年5月19日

FANUC系統RS232 DNC在線加工 - 加工中心

1.電腦上需要安裝一個傳輸軟件這里以CIMCOE V5.0為例FANUC系統RS232 DNC在線加工 2.軟件內設置停止位#2 奇偶位#無波特率#19200 數據位#8 流控制#硬件和軟件如下圖端口按照你電腦上的com口選取（一般是com1）3.系統參數設置00000#1 ISO 設為1 00020 設為0 00100#1 #2 CTV CRF 設為1 00101#0 #3 #7 SB2 ASI NFD 設為1 00102 設為0 00103設為12 00138#7 MNC設為14.把程序傳入軟件在機床上將模式切換為RMT并按下循環啟動再到軟件上傳送即可5.如果傳輸中有報警出現一般是電腦問題建議更換電腦

2017年5月19日

FANUC系統功能對應參數設定

FANUC各種功能對應參數設定：1. AI先行控制（G05.1Q1配合）參數號標準值速度優先1速度優先2意義1432---各軸******切削進給速度（mm/min）1620--各軸快速直線型加減速時間常數(ms)1621--各軸快速鈴型加減速時間常數T2(ms)1769321616各軸插補后時間常數(ms)1660700.02000.04000.0各軸插補前******允許加速度(mm/sec^2)1783400.0500.01000.0基于拐角速度在減速時的允許的速度差(mm/min)1737525.01500.03000.0各軸AICC/AIAPC控制中******允許加速度(mm/sec^2)17355251500.03000.0各軸圓弧插補時******允許加速度(mm/sec^2)固定設定值的參數：參數號標準設定參數含義1602#6,#31,0插補后加減速為直線型（使用FAD時設定）1604#01,0AICC運行時程序中是否需要指定G05.1Q118255000位置增益2003#31PI控制有效2003#51背隙加速有效2005#11前饋有效2006#41在速度反饋中使用最新的反饋數據2007#61FAD(精密加減速)有效2009#71背隙加速停止有效2016#31停止時比例增益倍率可變有效2017#71速度環比例項高速處理功能有效2021128負載慣量比（速度環增益倍乘比）20671166TCMD(轉矩指令)過濾器206950速度前饋系數207120背隙加速有效的時間20825（1um）背隙加速停止量209210000先行（位置）前饋系數2107150切削用負載慣量比倍率（%）210916FAD時間常數21192(1um)停止時比例增益可變用，判斷停止電平2202#11切削，快速速度環增益可變2202#211/2PI電流控制只在切削方式有效2203#211/2PI電流控制有效2209#21FAD 直線型有效如果使用HRV3(高速HRV)時設定的參數。2013#01HRV3有效（伺服初始化的電機代碼必須按照HRV2/3設定）2013#211/2PI電流控制只在切削方式有效2334150高速HRV電流控制時電流環增益倍率（切削）2335200高速HRV電流控制時速度環增益倍率（切削）2．AI輪廓控制（G05.1Q1配合）參數號標準值速度優先1速度優先2意義1432---各軸******切削進給速度（mm/min）1620--各軸快速直線型加減速時間常數(ms)1621--各軸快速鈴型加減速時間常數T2(ms)1769321616各軸插補后時間常數(ms)1660700.02000.04000.0各軸插補前******允許加速度(mm/sec^2)1772644832鐘型加減速時間常數T2(ms)1783400.0500.01000.0基于拐角速度在減速時的允許的速度差(mm/min)1737525.01500.03000.0各軸AICC/AIAPC控制中******允許加速度(mm/sec^2)17355251500.03000.0各軸圓弧插補時******允許加速度(mm/sec^2)固定設定值的參數：參數號標準設定參數含義1602#6,#31,01,1插補后加減速為直線型（使用插補前鈴型加減速）插補后加減速為鈴型（使用插補前直線型加減速）1604#01,0AICC運行時程序中是否需要指定G05.1Q17055#40鐘型時間常數改變功能1603#71插補前加減速為鈴型（0：插補前直線型）7050#51標準設定706610000插補前鈴型加減速時間常數改變功能參考速度(mm/min)18255000位置增益2003#31PI控制有效2003#51背隙加速有效2005#11前饋有效2006#41在速度反饋中使用最新的反饋數據2009#71背隙加速停止有效2016#31停止時比例增益倍率可變有效2017#71速度環比例項高速處理功能有效2021128負載慣量比（速度環增益倍乘比）20671166TCMD(轉矩指令)過濾器206950速度前饋系數207120背隙加速有效的時間20825（1um）背隙加速停止量209210000先行（位置）前饋系數2107150切削用負載慣量比倍率（%）21192(1um)停止時比例增益可變用，判斷停止電平2202#11切削，快速速度環增益可變2202#211/2PI電流控制只在切削方式有效2203#211/2PI電流控制有效如果使用HRV3(高速HRV)時設定的參數。2013#01HRV3有效（伺服初始化的電機代碼必須按照HRV2/3設定）2013#211/2PI電流控制只在切削方式有效2334150高速HRV電流控制時電流環增益倍率（切削）2335200高速HRV電流控制時速度環增益倍率（切削）根據機床特性需要進行調整的參數：參數號調整開始設定值含義調整方法2021128負載慣量比（速度增益）在軸移動過程中，如果出現振動，減小此值18255000位置增益如果即使N2021為0時也不能消除振動，在所有軸上適當減小設定值2048100背隙加速量在軸的移動方向翻轉處出現突起時，以50為刻度調大設定值，如果出現過切時，以50為刻度減小此值。

2017年5月19日

系統更換電池方法

更換電池方法一絕對值系統更換驅動電池方法（三節5號電池南孚) 1）打開電氣箱后蓋，拉出開門斷電開關拉桿， 2）打開系統，在回原點方式下，進行X\Y\Z\A軸進行回零操作，待回零成功。 3）到電氣箱把驅動器電池取下（必須帶電操作，但是必須注意電氣箱內有AC200-380V DC570-710V的高壓強電，我們只需要取與電池部分的相關部件，與電池無關的不能去觸摸以防觸電）更換新電池后，再安裝好。 4）在更換時出現報警，一般都是沒有及時更換電池造成的，若沒有就可以使用了。 5）若客戶沒有及時更換電池，造成電池極度偏低會導致，系統原點，刀庫換刀點等問題。并且再次設備原點需要注意事項比較多。①打開電氣箱后蓋，拉出開門斷電開關拉桿（在配電箱的右下腳）②打開系統，在手輪方式下，進行X\Y\Z\A軸移到原點位置（現在的原點位置與之前的原點是不可以在同一個地方）然后在系統參數（或驅動器參數）進行設定參數（具體參數見系統說明書）。③原點參數設定后，進行刀庫換刀點的確認，手動（順時針方向）旋轉機械手電機，至扣刀點再繼續旋轉機械手會垂直向下，向下的距離為大于刀柄長度（不含拉釘），再上好刀柄（刀柄按不到卡刀槽，按下機械手中心處有個凸出的頂針高度大概再20mm左右）然后逆時針旋轉機械手電機，至扣刀點，再用手輪把Z軸向負方向移到刀柄與主軸有0.1-0.2mm距離，現在這個點就是我們現在需要的Z軸的換刀點。④把刀柄取下來，機械手回到原點。

2017年5月19日

五面體加工中心零點漂移

精工機床的伺服系統是機床的核心部分之一，在使用中出現故障的幾率較大，要占整個CNC系統的1/3，其后果也比較嚴重，往往會使整機不能開啟。為此，應該特別重視設備的維護保養，嚴格執行各項安全操作規程。　　一般，精工機床的故障分為兩大類，一類是有關伺服系統出錯而出現的報警，診斷程序在CRT屏幕上顯示有警示信息，查閱后發現這些信息常常是電動機脈沖及編碼器等故障。另一類是操作人員無意間人為制造的故障，如:刀具長度輸人錯誤、刀具號呼叫錯誤、主軸刀具號送人地址錯誤、編程錯誤P/S報警。對這兩類報警，伺服系統的故障往往較難排除，有些故障是直接由伺服系統故障引起的，而有些則是由機械、液壓、油污、溫度等其他因素，或是環境不宜引起的伺服系統故障。現在我們車間大多數精工機床的操作系統為日本FANUC系統。下面敘述加工中心所出現的幾例伺服系統故障的處理。　　實例1　　一臺五面體加工中心，臺灣19%年生產，近年來常常會有加工坐標系零點漂移現象，嚴重影響工件的加工質量及其穩定性。在加工61724劍桿織機錐齒輪箱體部件時，時好時差，位置度公差經常達不到圖紙要求，每天準有1,2件不符合圖紙要求。分析原因，可能是機床的幾何精度需要進行補償。但經激光檢測儀檢測，機床各項幾何精度均符合標準。后進一步分析原因，很可能是溫度與環境所致。經過實地驗證，當早晨8點開機加工工件時，加工完的工件的尺寸誤差、位置誤差與形狀誤差超差較大;待開機1h左右后工件加工開始趨于穩定。這充分說明早晨機床處于冷機狀態，油溫沒有達到正常使用狀態，機床熱膨脹沒有充分釋放，從而影響了工件的精度與加工的穩定性。　　解決方法:　　(1)給操作工講解為什么每天工作前都要對機床進行預熱，只有充分地預熱才能保證機床加工質量的穩定性，才能提高生產效率。　　(2)給機床編制熱機宏程序。每天熱機0.5h，并納人操作規程。這樣對提高生產效率，保證產品質量有極大的幫助。具體熱機宏程序如下: 　　實例2　　一臺臺灣生產的龍門型加工中心，該機使用的是日本FANUC-15M操作系統，已使用了十余年，近些年常有X軸伺服電動機的異常響聲，時有時無，同時也報警(SV003)。通過現場檢查，X軸滾珠絲杠沒有任何問題;潤滑供油部件正常。每次出現報警后斷電關機再開機啟動，機床報警自動消失。根據上述情況進行分析，決定檢查X軸伺服電動機，PLC參數設定值正常，伺服電動機核心部件正常。但電動機與滾珠絲杠萬向接頭有松動現象，同時檢查發現電動機晶體導線接人處與伺服單元解碼器周圍的油污粉塵過多。經分析，由于以上情況使伺服電動機電流過大造成過載現象，應該是環境不佳所致的軟性故障。　　解決方法:清理伺服電動機，進行擦洗、烘干，調整緊固連接部件，進行安裝檢測，故障排除。　　實例3　　實例2加工中心上，FANUC-15M故障現象為機械手沒有換刀動作。　　故障檢查，CRT屏幕上顯示報警，刀具參數為0　　[TOOL NO EQUAL 0 ]。　　原因分析如下:　　(1)主軸處于換刀狀態又呼叫刀號。　　(2)機械手在交換刀具時刀具超長超重，換刀動作未完成。　　(3)交換刀具呼叫錯誤。　　確認這3種情況后，立即采取措施。先把機械手恢復正常位置，把機床電源切斷再開機，開機后將診斷參數8000改為ON，然后按軟體鍵PC/NC轉換開關，再按數據鍵DATA修改D206號參數，內容是主軸對應號。D207是刀庫刀號。然后把診斷參數800()改為OFF，檢查交換刀具指示燈LED正常，開始進行呼叫空置刀具號，經檢查后故障排除，恢復正常工作。　　實例4　　例2加工中心上，FANUC-15M故障現象:機床在正常工作時Y軸停止運動，讀出信號中斷，在位置控制準備完成、信號已進人時速度信號被切斷(IMPROP-ER V-READY OFF )。　　故障原因分析:每次出現報警后機床停止工作，經關機后再開機報警自動消失，檢查PLC參數梯形讀人接收信號正常，Y軸伺服電動機各項參數正常，但是工作一段時間后同樣的報警會再次出現。進一步深人分析原因，這種現象不應該是硬件系統故障，而是機床外圍環節所致。檢查Y軸接近開關、感應開關及行程開關，發現油污粉塵很多，ARLS行程開關沒有壓到位。　　解決辦法:清洗Y軸全部感應器及行程開關，清洗完后擦拭干凈。重新安裝，開機檢測正常，故障排除。　　實例5　　故障現象:EX26油溫過高，繼電器熱過載(SPIN-DLE COOLANT THERMAL)。　　按照報警內容，首先檢查油位鏡面，結果符合要求。接著清理空氣過濾網，對油污、粉塵進行清潔處理。但是，清潔后停機再開機后報警內容依然存在。再次檢查后發現冷卻分機排風方向與液壓油箱的距離太近，通風方向也不對，存在著設計缺陷。　　解決方法:將冷卻機原地旋轉90°，通風方向得到改善，問題一次根除，報警消失。　　通過以上故障排除實例，說明伺服系統發生故障時維修人員在熟悉機床各項性能指標的基礎上，還要綜合分析機床的其他條件。據有關資料介紹，在精工機床伺服系統的故障中，有近30%-50%的故障并非是伺服單元本身所致，而是由外部及其他因素引起或因人為原因所致，因此維修人員要熟悉機床各項功能的使用，還要善于綜合分析故障產生的原因，有的放矢進行故障排除，更好地為生產服務。