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2017年5月19日

FANUC系統(tǒng)刀庫(kù)調(diào)試注解

此注解解決客戶不理解圓盤(pán)刀庫(kù)使用原理的問(wèn)題一．刀庫(kù)初始化面板上會(huì)顯示刀庫(kù)刀號(hào)為1 主軸刀號(hào)為01.將刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)到一號(hào)刀套位于最下方位置（手動(dòng)模式----刀庫(kù)正傳或反轉(zhuǎn)）2.壓下急停---原點(diǎn)模式---極限釋放按鍵,排削正反按鍵,三個(gè)按鍵同時(shí)按下二．電源相序檢查 1.初始化后換1號(hào)刀（在MDI模式下或手動(dòng)輸入模式下程序界面輸入M06 T01 再按循環(huán)啟動(dòng)）刀庫(kù)不會(huì)旋轉(zhuǎn)，刀臂直接交換刀具。面板上主軸刀號(hào)從0變?yōu)?2.用這個(gè)方法更換2號(hào)刀（M06 T02）換刀過(guò)程刀盤(pán)正轉(zhuǎn)2號(hào)刀套旋轉(zhuǎn)到最下方，如果24號(hào)刀套旋轉(zhuǎn)到最下方，說(shuō)明機(jī)床相序不正確，更改外部電源相序即可三．工作原理相序更改后刀庫(kù)進(jìn)行一次初始化，1.道具安裝方法：道具要安裝到主軸上，面板上顯示的主軸刀號(hào)就是你當(dāng)前的刀具號(hào)2.刀具交換（換刀）：換刀過(guò)程是交替過(guò)程（例：現(xiàn)在主軸上是1號(hào)刀，你去更換5號(hào)刀，換刀時(shí)1號(hào)刀進(jìn)入5號(hào)刀所在的刀套，5號(hào)刀進(jìn)入主軸）四．最簡(jiǎn)單的測(cè)試方法：如果你對(duì)如上解釋不是很理解，這里教你一個(gè)最簡(jiǎn)單的測(cè)試方法1.在MDI模式下或手動(dòng)輸入模式下程序界面輸入M06 T01 再按循環(huán)啟動(dòng)2.在主軸上安裝一把刀3.任意換刀次數(shù)不限制4.最后換1號(hào)刀，看一下最后出現(xiàn)的是否是你安裝上的那把刀5.如果是那把刀，說(shuō)明刀庫(kù)可以正常使用。

2017年5月19日

數(shù)控機(jī)床功能部件的發(fā)展趨勢(shì) 。 - 加工中心

精工機(jī)床功能部件的發(fā)展趨勢(shì) 。自從世界上第一次出現(xiàn)了計(jì)算機(jī)起，人們就開(kāi)始相像把計(jì)算機(jī)應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。1952年開(kāi)始，機(jī)床也進(jìn)入了精工階段（精工NC)，接著是計(jì)算機(jī)精工。隨著時(shí)代的發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，人類(lèi)在精工機(jī)床的研究與改進(jìn)方面也作出了不少的努力，但精工機(jī)床是集機(jī)械、電氣、液壓、氣動(dòng)、微電子和信息等多項(xiàng)技術(shù)為一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品。要在精工技術(shù)上有點(diǎn)改進(jìn)和提高，這就得解決精工機(jī)床的基本問(wèn)題。每臺(tái)精工機(jī)床都是由主要的功能零部件組成的，所以要解決機(jī)床個(gè)功能部件的發(fā)展瓶頸。精工機(jī)床發(fā)展的水平高低，其精工機(jī)床功能部件起到了極其重要的作用。精工機(jī)床功能部件涵蓋了眾多方面，包括精工系統(tǒng)、刀庫(kù)、精工刀架和轉(zhuǎn)臺(tái)、五軸聯(lián)動(dòng)擺頭，主軸、電主軸、滾珠絲杠副和滾動(dòng)導(dǎo)軌副、高速防護(hù)等。近幾年來(lái)我國(guó)精工機(jī)床功能部件的發(fā)展取得了極大的進(jìn)步，功能部件的發(fā)展和其專(zhuān)業(yè)化生產(chǎn)為機(jī)床制造廠提供功能完善、品質(zhì)優(yōu)良、運(yùn)行可靠、結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化且性價(jià)比合適的選件，縮短機(jī)床新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和制造周期，為精工機(jī)床的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床是機(jī)床發(fā)展的主要趨勢(shì)，所謂五軸加工這里是指在一臺(tái)機(jī)床上至少有五個(gè)坐標(biāo)軸(三個(gè)直線坐標(biāo)和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo))，而且可在計(jì)算機(jī)精工(CNC)系統(tǒng)的控制下同時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行加工。對(duì)于五軸立式加工來(lái)說(shuō)，必須要有C軸，即旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，然后再加上一個(gè)軸，要么是A軸要么是B軸。對(duì)于五軸臥式加工來(lái)說(shuō)，必須要有B軸，即擺動(dòng)軸，然后再加上一個(gè)軸，要么是A軸要么是C軸。五軸聯(lián)動(dòng)主要分為：搖籃式、立式、臥式、NC工作臺(tái)+NC分度頭、NC工作臺(tái)+90度B軸、NC工作臺(tái)+45度B軸等。五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床分為，工作臺(tái)雙轉(zhuǎn)動(dòng)，刀具與工作臺(tái)分別回轉(zhuǎn)，刀具雙擺動(dòng)三種類(lèi)型。國(guó)外五軸聯(lián)動(dòng)精工機(jī)床是為適應(yīng)多面體和曲面零件加工而出現(xiàn)的。隨著機(jī)床復(fù)合化技術(shù)的新發(fā)展，在精工車(chē)床的基礎(chǔ)上,又很快生產(chǎn)出了能進(jìn)行銑削加工的車(chē)銑中心。五軸聯(lián)動(dòng)精工機(jī)床的加工效率相當(dāng)于兩臺(tái)三軸機(jī)床，有時(shí)甚至可以完全省去某些大型自動(dòng)化生產(chǎn)線的投資,大大節(jié)約了占地空間和工作在不同制造單元之間的周轉(zhuǎn)運(yùn)輸時(shí)間及費(fèi)用。市場(chǎng)的需求推動(dòng)了我國(guó)五軸聯(lián)動(dòng)精工機(jī)床的發(fā)展，CIMT99 展覽會(huì)上國(guó)產(chǎn)五軸聯(lián)動(dòng)精工機(jī)床第一次登上機(jī)床市場(chǎng)的舞臺(tái)。自江蘇多棱精工機(jī)床股份有限公司展出第一臺(tái)五軸聯(lián)動(dòng)龍門(mén)加工中心以來(lái)，北京機(jī)電研究院、北京第一機(jī)床廠、桂林機(jī)床股份有限公司、濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)有限公司等企業(yè)也相繼開(kāi)發(fā)出五軸聯(lián)動(dòng)精工機(jī)床。當(dāng)前，國(guó)產(chǎn)五軸聯(lián)動(dòng)精工機(jī)床在品種上已經(jīng)擁有立式、臥式、龍門(mén)式和落地式的加工中心，適應(yīng)不同大小尺寸的雜零件加工，加上五軸聯(lián)動(dòng)銑床和大型鏜銑床以及車(chē)銑中心等的開(kāi)發(fā)，基本涵蓋了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求。

2017年5月19日

數(shù) 控機(jī) 床維修與保養(yǎng)（5） - 加工中心

數(shù) 控機(jī) 床維修與保養(yǎng)（5）本機(jī)床的操作者必須了解本機(jī)床的結(jié)構(gòu)與性能，幷能熟練掌握各操作部分，部件的使用功能及操作方法。維修保養(yǎng)對(duì)于機(jī)器加工精度、維持機(jī)器使用年限是相當(dāng)重要的。是必須注意的因素。一個(gè)好的機(jī)床維護(hù)，除了在每天啟動(dòng)前做各種檢查和確認(rèn)外，最重要的就是“定期維護(hù)保養(yǎng)與清潔”。整齊、清潔、干凈的工作環(huán)境是維護(hù)保養(yǎng)的首要工作，因?yàn)樗械呐K亂（如灰塵、油污、潮濕）都會(huì)導(dǎo)致機(jī)器零件與電子接點(diǎn)加速惡化其原有功能，直接影響到機(jī)器加工精度與零件使用壽命。實(shí)施維護(hù)保養(yǎng)之前，須有周詳?shù)挠?jì)劃，執(zhí)行時(shí)，要做好各項(xiàng)記錄，以供機(jī)器零件使用期，及保持備用零件之參考（零件在正常使用下，因其使用次數(shù)已達(dá)到該零件耐用期，為防止因此零件導(dǎo)致機(jī)床加工出的零件超差或?qū)е聶C(jī)床停機(jī)而造成損失，必須更換才能保持該零件應(yīng)有之功能。故該零件必須備用。）。（一）為了安全起見(jiàn)，所有電器箱，操作箱的門(mén)，及保護(hù)罩請(qǐng)不要打開(kāi)，除非是定期做維護(hù)保養(yǎng)。（二）不要使用壓縮空氣來(lái)清理機(jī)器和其它各項(xiàng)電子裝置，因?yàn)橹車(chē)h(huán)境如果有的臟亂（如灰塵、油污、鐵屑等）很容易進(jìn)入軸承、滾珠導(dǎo)螺桿，導(dǎo)致機(jī)器零件耐用期縮短。（三）當(dāng)維修人員進(jìn)入機(jī)床工作臺(tái)移動(dòng)范圍內(nèi)時(shí)，請(qǐng)關(guān)閉所有操作盤(pán)與電器箱上電源開(kāi)關(guān)，請(qǐng)準(zhǔn)備一些廢棄的硬板紙或木板覆蓋在會(huì)滑倒的范圍，以防止維修人員滑倒。1、加工精度的維持（1）作業(yè)前須暖機(jī)，幷檢查應(yīng)加油處是否該注油。（2）檢查油路暢通否。（3）關(guān)機(jī)時(shí)，工作臺(tái)、鞍座應(yīng)置于機(jī)臺(tái)中央位置（移動(dòng)三軸行程至各軸行程中間位置）。（4）每天作業(yè)結(jié)束時(shí)，應(yīng)做清潔和整理器具。每隔一定的時(shí)間（每周、每月）要做周期性的機(jī)床檢查及保養(yǎng)。（5）機(jī)臺(tái)保持干燥清潔。（6）機(jī)臺(tái)須遠(yuǎn)離震動(dòng)區(qū)，地基要穩(wěn)固。2、每日維護(hù)保養(yǎng)（1）清除工作臺(tái)、機(jī)臺(tái)內(nèi)，三軸伸縮護(hù)罩上的鐵屑、油污。（2）擦拭清潔工作臺(tái)、機(jī)臺(tái)內(nèi)，三軸伸縮護(hù)罩上的切削油及細(xì)小鐵屑，幷噴上防銹油。（3）主軸錐孔必須保持清潔，加工完畢后用主軸錐孔清潔器擦拭。（4）清潔刀庫(kù)與刀庫(kù)座及連桿組，幷噴上一些潤(rùn)滑油。（5）清潔主軸頭上持刀手指軌道，幷涂上一些潤(rùn)滑油。（6）檢查三點(diǎn)組合油杯內(nèi)油量是否充足，幷釋放三點(diǎn)組合空氣過(guò)濾水分油杯內(nèi)之水分。（7）檢查三軸自動(dòng)潤(rùn)滑泵浦是否當(dāng)電源投入時(shí)即開(kāi)始動(dòng)作（間歇時(shí)間每15分鐘，給油量約3~6CC）。（8）檢視三軸自動(dòng)潤(rùn)滑油量，必要時(shí)適量添加。（9）檢視油壓?jiǎn)卧凸苁欠裼袧B漏現(xiàn)象。（10）清除鐵屑承接濾網(wǎng)上的鐵屑。（11）檢查切削液油量，必要時(shí)添加，檢視切削液沖屑水管是否滲漏有現(xiàn)象。（12）檢視全部信號(hào)燈，異警警示燈是否正常工作。3、每周維護(hù)保養(yǎng)（1）檢測(cè)刀具拉栓是否松動(dòng)，刀把是否清潔。（2）清潔主軸內(nèi)孔是否清潔，錐度研磨面是否有刮痕（如有刮痕，可能是刀具與主軸內(nèi)孔不清潔所引起）。（3）檢視油壓箱油量。（4）檢視循環(huán)給油、集中給油之泵浦工作臺(tái)是否正常。（5）檢測(cè)三軸機(jī)械原點(diǎn)是否偏移。（6）清潔切削油箱過(guò)濾網(wǎng)。（7）檢視所有散熱風(fēng)扇是否作用。（8）檢視刀具換刀臂之動(dòng)作是否滑順。（9）檢視刀庫(kù)刀盤(pán)回轉(zhuǎn)時(shí)是否滑順。4、每月維護(hù)保養(yǎng)（1）清潔操作面板，電氣箱熱交換器網(wǎng)。（2）檢測(cè)機(jī)臺(tái)水平，確認(rèn)水平調(diào)整螺絲，固定螺帽是否松動(dòng)。（3）檢測(cè)主軸中心與工作臺(tái)面垂直度。（4）檢測(cè)三軸極限，原點(diǎn)微動(dòng)開(kāi)關(guān)作用是否正常。（5）清洗切削水箱，清潔切削液和沖屑泵浦。（6）檢測(cè)電氣箱內(nèi)部是否有油誤，灰塵進(jìn)入，必要時(shí)清潔，幷查明原因。5、每半年維護(hù)保養(yǎng)（1）清潔CNC控制單元，操作面板。（2）拆開(kāi)三軸防屑護(hù)罩，清潔三軸油管接頭，滾珠導(dǎo)螺桿，三軸極限，原點(diǎn)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，幷檢測(cè)其作用是否良好。（3）清潔所有馬達(dá)。（4）更換油壓?jiǎn)卧蛪河?，ATC減速機(jī)構(gòu)用油。（5）測(cè)試所有馬達(dá)啟動(dòng)時(shí)是否有異常聲音。（6）測(cè)試所有電子零件、單元和繼電器、強(qiáng)點(diǎn)盤(pán)（7）清潔潤(rùn)滑泵浦和油箱，幷檢測(cè)內(nèi)部電路接點(diǎn)。（8）測(cè)試所有各軸背隙，必要時(shí)可調(diào)整補(bǔ)正量，調(diào)整各軸斜楔間隙。（9）檢查和清潔所有散熱風(fēng)扇，檢測(cè)是否作用良好。（10）電器箱內(nèi)部、操作箱內(nèi)部清潔。（11）編寫(xiě)測(cè)試程序，檢測(cè)機(jī)器各相功能是否正常。（12）主軸偏擺RUN OUT 幅度是否過(guò)大，主軸軸承間隙是否不正常。（13）檢視螺栓或螺帽是否松動(dòng)。（14）檢視各滑軌潤(rùn)滑脂是否不足。（15）全面檢視各接點(diǎn)、接頭、插座、開(kāi)關(guān)是否正常。（16）全面檢視絕緣電阻幷記錄。6、每年維護(hù)保養(yǎng)（1）檢查操作面板按鍵是否靈敏正常。（2）將電器箱、操作箱內(nèi)所有繼電器接點(diǎn)上之積碳用抹布沾酒精擦拭。（3）檢查平衡錘的鏈條是否保持正常狀態(tài)，幷需上潤(rùn)滑油。（4）清洗切削水箱幷更換同性質(zhì)切削油。（5）清洗油壓裝置，幷更換新油，同時(shí)檢測(cè)所有設(shè)定之調(diào)整壓力是否正常。※在維護(hù)保養(yǎng)時(shí)，若遇到困難和疑問(wèn)請(qǐng)致電我公司技術(shù)人員。7、潤(rùn)滑（1）三軸滾珠導(dǎo)螺桿的潤(rùn)滑，為自動(dòng)潤(rùn)滑方式（間歇時(shí)間每15分鐘給油量約3~6CC）。當(dāng)潤(rùn)滑油箱內(nèi)之油量不足時(shí)ALARM異警訊息產(chǎn)生（Lubricating lacking），此時(shí)只要添加適量的潤(rùn)滑油，ALARM即可解除。（2）當(dāng)在自動(dòng)記憶模式下執(zhí)行程序時(shí)，發(fā)生上述潤(rùn)滑油的ALARM，程序?qū)?zhí)行在該單節(jié)后，成為自動(dòng)暫停狀態(tài)，將此ALARM解除后，再按下程序自動(dòng)執(zhí)行開(kāi)關(guān)（CYCLE START），程序繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)單節(jié)。（3）依照三點(diǎn)組合油杯針閥，調(diào)整油量多寡，定期添加錠油（低粘度油）與空氣中的水分混合，達(dá)到潤(rùn)滑效果的目的。（4） APC油壓箱液壓循環(huán)油，請(qǐng)依指定規(guī)格、廠牌，定期更換（平均半年換一次）。（5） ATC刀庫(kù)減速機(jī)構(gòu)用油，請(qǐng)依指定規(guī)格、廠牌，使用減速機(jī)構(gòu)專(zhuān)用油，定期更換。（約每三年更換一次）（6）軌道潤(rùn)滑油油箱容量為1.6LITERS，請(qǐng)三天檢視添加。（7）切削冷卻液油箱容量為873~1048（齒輪傳動(dòng)1700~2200）LITERS，請(qǐng)每周檢視適量添加。（8）每半年維護(hù)保養(yǎng)時(shí)，拆開(kāi)各軸防屑護(hù)罩，清潔各軸滾珠導(dǎo)螺桿，幷檢查各軸自動(dòng)潤(rùn)滑供油到滾珠導(dǎo)螺桿情形，也可由各軸潤(rùn)滑部位清潔后，各軸實(shí)施全行程，快速移動(dòng)判斷自動(dòng)潤(rùn)滑供油情形是否良好。 8、清潔與更換、調(diào)整（一）工作燈燈泡（1）欲更換燈泡時(shí)，將工作燈背蓋固定螺絲拆下，取下背蓋。（2）取下燈泡座固定彈簧夾。（3）卸下燈泡線端子，取出燈泡。（4）更換新燈泡（規(guī)格：12V/55W，24V/60W/70W）。（5）安裝時(shí)，依照拆下步驟之反順序安裝。（二）操作面板按下燈泡（1）取下按鍵蓋。（2）逆時(shí)針?lè)较?，旋轉(zhuǎn)將按鍵燈泡取出。（3）更換新燈泡，按照順序時(shí)針?lè)较驅(qū)襞萱i緊。（4）重新蓋好按鍵蓋。（三） LED顯示燈泡（1）拆下操作面板固定螺絲，取下操作面板。（2）準(zhǔn)備焊槍插電加熱后，點(diǎn)住焊點(diǎn)，取下LED燈泡。（3）更換新LED燈泡，依拆下之反順序進(jìn)行。（4）焊接LED接腳時(shí)，請(qǐng)注意+/-方向。（四）保險(xiǎn)絲：保險(xiǎn)絲所在位置為電氣箱內(nèi)和CRT屏幕后方。（1）關(guān)閉總電源開(kāi)關(guān)。（2）取出失效的保險(xiǎn)絲，幷更換新保險(xiǎn)絲。（3）更換新保險(xiǎn)絲，請(qǐng)務(wù)必使用相同規(guī)格保險(xiǎn)絲，否則可能失去其原來(lái)保護(hù)功用。（4）打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，幷測(cè)試所有機(jī)械動(dòng)作是否正常。（五）極限開(kāi)關(guān)（LIMIT SWITCH）（1）每半年維護(hù)保養(yǎng)時(shí)，必須拆開(kāi)三軸防屑護(hù)罩，清潔三軸滾珠導(dǎo)螺桿，以及三軸極限、原點(diǎn)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，幷檢測(cè)其作用是否良好。（2）當(dāng)發(fā)現(xiàn)極限原點(diǎn)微動(dòng)開(kāi)關(guān)失效的時(shí)候，必須更換微動(dòng)開(kāi)關(guān)。（3）更換新微動(dòng)開(kāi)關(guān)之前，請(qǐng)務(wù)必記錄原本微動(dòng)開(kāi)關(guān)與碰塊接觸作用時(shí)之動(dòng)作距離，即當(dāng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)ON/OFF作用之距離。（4）各軸的微動(dòng)開(kāi)關(guān)皆固定于微動(dòng)開(kāi)關(guān)固定鈑金上，以內(nèi)外二個(gè)固定螺帽鎖緊，請(qǐng)注意固定螺帽鎖緊后的位置。（5）更換后請(qǐng)從PLC/F畫(huà)面診斷信號(hào)，以手輪進(jìn)給模式，測(cè)試各軸原點(diǎn)微動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)ON/OFF情形，以及微動(dòng)開(kāi)關(guān)碰觸擋塊后之作用距離。（6）各軸如有更換原點(diǎn)微動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)，更換后，請(qǐng)重新作機(jī)械原點(diǎn)復(fù)原后，必須重新校正工件零點(diǎn)到機(jī)械原點(diǎn)距離。（六）過(guò)濾網(wǎng)（1）電氣箱上過(guò)濾網(wǎng)，請(qǐng)每個(gè)月定期維護(hù)清潔，可以壓縮空氣清潔，清潔時(shí)請(qǐng)拆下后再實(shí)施。（2）切削液水箱上的鐵屑過(guò)濾網(wǎng)，每周定期清潔。（七）冷卻風(fēng)扇（1）主軸馬達(dá)冷卻風(fēng)扇，每半年定期清潔，拆開(kāi)冷卻風(fēng)扇葉片，擦拭清潔后裝回。（八）電氣箱、操作箱內(nèi)部維護(hù)保養(yǎng)清潔（1）檢測(cè)保險(xiǎn)絲是否BROKEN。（2）檢查電路接頭固定螺絲是否松動(dòng)。（3）檢測(cè)變壓器是否引起高溫。（4）定期清潔灰塵，切記請(qǐng)勿使用壓縮空氣清潔。（5）檢視RELAYS接點(diǎn)是否積留太多的灰塵。（九）立柱上方維修時(shí)，維修前先將總電源開(kāi)關(guān)關(guān)閉，幷使用梯子攀爬。

2017年5月19日

FANUC系統(tǒng)、FSSB概要 - 加工中心

（1）FSSB概要通過(guò)高速串行伺服總線（FSSB： Fanuc Serial Servo Bus）用一根光纜將CNC控制器和多個(gè)伺服放大器進(jìn)行連接，可大幅減少機(jī)床電裝所需的電纜，并可提高伺服運(yùn)行的可靠性。使用FSSB對(duì)進(jìn)給軸控制，需要設(shè)定如下的參數(shù)。l No.1023l No.1905l No.1936、1937l No.14340~14349，No.14376~14391設(shè)定這些參數(shù)的方法有如下3種。1、手動(dòng)設(shè)定1通過(guò)參數(shù)No.1023進(jìn)行默認(rèn)的軸設(shè)定。由此就不需要設(shè)定參數(shù)（No.1905，No.1936、1937，No.14340~14349，No.14376~14391），也不會(huì)進(jìn)行自動(dòng)設(shè)定。應(yīng)注意的是，有的功能無(wú)法使用。2、自動(dòng)設(shè)定利用FSSB設(shè)定畫(huà)面，輸入軸和放大器的關(guān)系，進(jìn)行軸設(shè)定的自動(dòng)計(jì)算，即自動(dòng)設(shè)定參數(shù)（No.1023，No.1905，No.1936、1937，No.14340~14349，No.14376~14391）。3、手動(dòng)設(shè)定2直接輸入所有參數(shù)（No.1023，No.1905，No.1936、1937，No.14340~14349，No.14376~14391）。（2）解釋l 從控裝置使用FSSB的系統(tǒng)，通過(guò)光纜連接CNC和伺服放大器以及分離式檢測(cè)器接口單元。這些放大器和分離式檢測(cè)器接口單元叫做從控裝置。2軸放大器由2個(gè)從控裝置組成，3軸放大器則由3個(gè)從控裝置組成。從控裝置上，按照離CNC由近到遠(yuǎn)的順序?qū)SSB賦予1，2，…10的編號(hào)（從控裝置號(hào)）。

2017年5月19日

FANUC伺服初始化設(shè)定流程 - 加工中心

初始化設(shè)定流程請(qǐng)?jiān)谒欧O(shè)定畫(huà)面、伺服調(diào)整畫(huà)面上進(jìn)行下列設(shè)定。

2017年5月19日

加工中心技術(shù) - 加工中心

加工中心技術(shù)　　精工加工技術(shù)是編程、編程編制方法有手工(人工)編程和自動(dòng)編程之分。手工編程，程序的全部?jī)?nèi)容是由人工按精工系統(tǒng)所規(guī)定的指令格式編寫(xiě)的。自動(dòng)編程即計(jì)算機(jī)編程，可分為以語(yǔ)言和繪畫(huà)為基礎(chǔ)的自動(dòng)編程方法。但是，無(wú)論是采用何種自動(dòng)編程方法，都需要有相應(yīng)配套的硬件和軟件。可見(jiàn)，實(shí)現(xiàn)精工加工編程是關(guān)鍵。但光有編程是不行的，精工加工還包括編程前必須要做的一系列準(zhǔn)備工作及編程后的善后處理工作。一般來(lái)說(shuō)精工加工工藝主要包括的內(nèi)容如下：　　(1) 選擇并確定進(jìn)行精工加工的零件及內(nèi)容；　　(2) 對(duì)零件圖紙進(jìn)行精工加工的工藝分析；　　(3) 精工加工的工藝設(shè)計(jì)；　　(4) 對(duì)零件圖紙的數(shù)學(xué)處理；　　(5) 編寫(xiě)加工程序單；　　(6) 按程序單制作控制介質(zhì)；　　(7) 程序的校驗(yàn)與修改；　　(8) 首件試加工與現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題處理；　　(9) 精工加工工藝文件的定型與歸檔。

2017年5月19日

FANUC系統(tǒng)RS232 DNC在線加工 - 加工中心

1.電腦上需要安裝一個(gè)傳輸軟件這里以CIMCOE V5.0為例FANUC系統(tǒng)RS232 DNC在線加工 2.軟件內(nèi)設(shè)置停止位#2 奇偶位#無(wú) 波特率#19200 數(shù)據(jù)位#8 流控制#硬件和軟件如下圖端口按照你電腦上的com口選?。ㄒ话闶莄om1）3.系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置00000#1 ISO 設(shè)為1 00020 設(shè)為0 00100#1 #2 CTV CRF 設(shè)為1 00101#0 #3 #7 SB2 ASI NFD 設(shè)為1 00102 設(shè)為0 00103設(shè)為12 00138#7 MNC設(shè)為14.把程序傳入軟件在機(jī)床上將模式切換為RMT并按下循環(huán)啟動(dòng)再到軟件上傳送即可5.如果傳輸中有報(bào)警出現(xiàn) 一般是電腦問(wèn)題建議更換電腦

2017年5月19日

FANUC系統(tǒng)功能對(duì)應(yīng)參數(shù)設(shè)定

FANUC各種功能對(duì)應(yīng)參數(shù)設(shè)定：1. AI先行控制（G05.1Q1配合）參數(shù)號(hào)標(biāo)準(zhǔn)值速度優(yōu)先1速度優(yōu)先2意義1432---各軸最大切削進(jìn)給速度（mm/min）1620--各軸快速直線型加減速時(shí)間常數(shù)(ms)1621--各軸快速鈴型加減速時(shí)間常數(shù)T2(ms)1769321616各軸插補(bǔ)后時(shí)間常數(shù)(ms)1660700.02000.04000.0各軸插補(bǔ)前最大允許加速度(mm/sec^2)1783400.0500.01000.0基于拐角速度在減速時(shí)的允許的速度差(mm/min)1737525.01500.03000.0各軸AICC/AIAPC控制中最大允許加速度(mm/sec^2)17355251500.03000.0各軸圓弧插補(bǔ)時(shí)最大允許加速度(mm/sec^2)固定設(shè)定值的參數(shù)：參數(shù)號(hào)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定參數(shù)含義1602#6,#31,0插補(bǔ)后加減速為直線型（使用FAD時(shí)設(shè)定）1604#01,0AICC運(yùn)行時(shí)程序中是否需要指定G05.1Q118255000位置增益2003#31PI控制有效2003#51背隙加速有效2005#11前饋有效2006#41在速度反饋中使用最新的反饋數(shù)據(jù)2007#61FAD(精密加減速)有效2009#71背隙加速停止有效2016#31停止時(shí)比例增益倍率可變有效2017#71速度環(huán)比例項(xiàng)高速處理功能有效2021128負(fù)載慣量比（速度環(huán)增益倍乘比）20671166TCMD(轉(zhuǎn)矩指令)過(guò)濾器206950速度前饋系數(shù)207120背隙加速有效的時(shí)間20825（1um）背隙加速停止量209210000先行（位置）前饋系數(shù)2107150切削用負(fù)載慣量比倍率（%）210916FAD時(shí)間常數(shù)21192(1um)停止時(shí)比例增益可變用，判斷停止電平2202#11切削，快速速度環(huán)增益可變2202#211/2PI電流控制只在切削方式有效2203#211/2PI電流控制有效2209#21FAD 直線型有效如果使用HRV3(高速HRV)時(shí)設(shè)定的參數(shù)。2013#01HRV3有效（伺服初始化的電機(jī)代碼必須按照HRV2/3設(shè)定）2013#211/2PI電流控制只在切削方式有效2334150高速HRV電流控制時(shí)電流環(huán)增益倍率（切削）2335200高速HRV電流控制時(shí)速度環(huán)增益倍率（切削）2．AI輪廓控制（G05.1Q1配合）參數(shù)號(hào)標(biāo)準(zhǔn)值速度優(yōu)先1速度優(yōu)先2意義1432---各軸最大切削進(jìn)給速度（mm/min）1620--各軸快速直線型加減速時(shí)間常數(shù)(ms)1621--各軸快速鈴型加減速時(shí)間常數(shù)T2(ms)1769321616各軸插補(bǔ)后時(shí)間常數(shù)(ms)1660700.02000.04000.0各軸插補(bǔ)前最大允許加速度(mm/sec^2)1772644832鐘型加減速時(shí)間常數(shù)T2(ms)1783400.0500.01000.0基于拐角速度在減速時(shí)的允許的速度差(mm/min)1737525.01500.03000.0各軸AICC/AIAPC控制中最大允許加速度(mm/sec^2)17355251500.03000.0各軸圓弧插補(bǔ)時(shí)最大允許加速度(mm/sec^2)固定設(shè)定值的參數(shù)：參數(shù)號(hào)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定參數(shù)含義1602#6,#31,01,1插補(bǔ)后加減速為直線型（使用插補(bǔ)前鈴型加減速）插補(bǔ)后加減速為鈴型（使用插補(bǔ)前直線型加減速）1604#01,0AICC運(yùn)行時(shí)程序中是否需要指定G05.1Q17055#40鐘型時(shí)間常數(shù)改變功能1603#71插補(bǔ)前加減速為鈴型（0：插補(bǔ)前直線型）7050#51標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定706610000插補(bǔ)前鈴型加減速時(shí)間常數(shù)改變功能參考速度(mm/min)18255000位置增益2003#31PI控制有效2003#51背隙加速有效2005#11前饋有效2006#41在速度反饋中使用最新的反饋數(shù)據(jù)2009#71背隙加速停止有效2016#31停止時(shí)比例增益倍率可變有效2017#71速度環(huán)比例項(xiàng)高速處理功能有效2021128負(fù)載慣量比（速度環(huán)增益倍乘比）20671166TCMD(轉(zhuǎn)矩指令)過(guò)濾器206950速度前饋系數(shù)207120背隙加速有效的時(shí)間20825（1um）背隙加速停止量209210000先行（位置）前饋系數(shù)2107150切削用負(fù)載慣量比倍率（%）21192(1um)停止時(shí)比例增益可變用，判斷停止電平2202#11切削，快速速度環(huán)增益可變2202#211/2PI電流控制只在切削方式有效2203#211/2PI電流控制有效如果使用HRV3(高速HRV)時(shí)設(shè)定的參數(shù)。2013#01HRV3有效（伺服初始化的電機(jī)代碼必須按照HRV2/3設(shè)定）2013#211/2PI電流控制只在切削方式有效2334150高速HRV電流控制時(shí)電流環(huán)增益倍率（切削）2335200高速HRV電流控制時(shí)速度環(huán)增益倍率（切削）根據(jù)機(jī)床特性需要進(jìn)行調(diào)整的參數(shù)：參數(shù)號(hào)調(diào)整開(kāi)始設(shè)定值含義調(diào)整方法2021128負(fù)載慣量比（速度增益）在軸移動(dòng)過(guò)程中，如果出現(xiàn)振動(dòng)，減小此值18255000位置增益如果即使N2021為0時(shí)也不能消除振動(dòng)，在所有軸上適當(dāng)減小設(shè)定值2048100背隙加速量在軸的移動(dòng)方向翻轉(zhuǎn)處出現(xiàn)突起時(shí)，以50為刻度調(diào)大設(shè)定值，如果出現(xiàn)過(guò)切時(shí)，以50為刻度減小此值。

2017年5月19日

系統(tǒng)更換電池方法

更換電池方法一絕對(duì)值系統(tǒng)更換驅(qū)動(dòng)電池方法（三節(jié)5號(hào)電池南孚) 1）打開(kāi)電氣箱后蓋，拉出開(kāi)門(mén)斷電開(kāi)關(guān)拉桿， 2）打開(kāi)系統(tǒng)，在回原點(diǎn)方式下，進(jìn)行X\Y\Z\A軸進(jìn)行回零操作，待回零成功。 3）到電氣箱把驅(qū)動(dòng)器電池取下（必須帶電操作，但是必須注意電氣箱內(nèi)有AC200-380V DC570-710V的高壓強(qiáng)電，我們只需要取與電池部分的相關(guān)部件，與電池?zé)o關(guān)的不能去觸摸以防觸電）更換新電池后，再安裝好。 4）在更換時(shí)出現(xiàn)報(bào)警，一般都是沒(méi)有及時(shí)更換電池造成的，若沒(méi)有就可以使用了。 5）若客戶沒(méi)有及時(shí)更換電池，造成電池極度偏低會(huì)導(dǎo)致，系統(tǒng)原點(diǎn)，刀庫(kù)換刀點(diǎn)等問(wèn)題。并且再次設(shè)備原點(diǎn)需要注意事項(xiàng)比較多。①打開(kāi)電氣箱后蓋，拉出開(kāi)門(mén)斷電開(kāi)關(guān)拉桿（在配電箱的右下腳）②打開(kāi)系統(tǒng)，在手輪方式下，進(jìn)行X\Y\Z\A軸移到原點(diǎn)位置（現(xiàn)在的原點(diǎn)位置與之前的原點(diǎn)是不可以在同一個(gè)地方）然后在系統(tǒng)參數(shù)（或驅(qū)動(dòng)器參數(shù)）進(jìn)行設(shè)定參數(shù)（具體參數(shù)見(jiàn)系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)）。③原點(diǎn)參數(shù)設(shè)定后，進(jìn)行刀庫(kù)換刀點(diǎn)的確認(rèn)，手動(dòng)（順時(shí)針?lè)较颍┬D(zhuǎn)機(jī)械手電機(jī)，至扣刀點(diǎn)再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手會(huì)垂直向下，向下的距離為大于刀柄長(zhǎng)度（不含拉釘），再上好刀柄（刀柄按不到卡刀槽，按下機(jī)械手中心處有個(gè)凸出的頂針高度大概再20mm左右）然后逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)機(jī)械手電機(jī)，至扣刀點(diǎn)，再用手輪把Z軸向負(fù)方向移到刀柄與主軸有0.1-0.2mm距離，現(xiàn)在這個(gè)點(diǎn)就是我們現(xiàn)在需要的Z軸的換刀點(diǎn)。④把刀柄取下來(lái)，機(jī)械手回到原點(diǎn)。

2017年5月19日

五面體加工中心零點(diǎn)漂移

精工機(jī)床的伺服系統(tǒng)是機(jī)床的核心部分之一，在使用中出現(xiàn)故障的幾率較大，要占整個(gè)CNC系統(tǒng)的1/3，其后果也比較嚴(yán)重，往往會(huì)使整機(jī)不能開(kāi)啟。為此，應(yīng)該特別重視設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)，嚴(yán)格執(zhí)行各項(xiàng)安全操作規(guī)程?！　∫话?，精工機(jī)床的故障分為兩大類(lèi)，一類(lèi)是有關(guān)伺服系統(tǒng)出錯(cuò)而出現(xiàn)的報(bào)警，診斷程序在CRT屏幕上顯示有警示信息，查閱后發(fā)現(xiàn)這些信息常常是電動(dòng)機(jī)脈沖及編碼器等故障。另一類(lèi)是操作人員無(wú)意間人為制造的故障，如:刀具長(zhǎng)度輸人錯(cuò)誤、刀具號(hào)呼叫錯(cuò)誤、主軸刀具號(hào)送人地址錯(cuò)誤、編程錯(cuò)誤P/S報(bào)警。對(duì)這兩類(lèi)報(bào)警，伺服系統(tǒng)的故障往往較難排除，有些故障是直接由伺服系統(tǒng)故障引起的，而有些則是由機(jī)械、液壓、油污、溫度等其他因素，或是環(huán)境不宜引起的伺服系統(tǒng)故障。現(xiàn)在我們車(chē)間大多數(shù)精工機(jī)床的操作系統(tǒng)為日本FANUC系統(tǒng)。下面敘述加工中心所出現(xiàn)的幾例伺服系統(tǒng)故障的處理?！　?shí)例1　　一臺(tái)五面體加工中心，臺(tái)灣19%年生產(chǎn)，近年來(lái)常常會(huì)有加工坐標(biāo)系零點(diǎn)漂移現(xiàn)象，嚴(yán)重影響工件的加工質(zhì)量及其穩(wěn)定性。在加工61724劍桿織機(jī)錐齒輪箱體部件時(shí)，時(shí)好時(shí)差，位置度公差經(jīng)常達(dá)不到圖紙要求，每天準(zhǔn)有1,2件不符合圖紙要求。分析原因，可能是機(jī)床的幾何精度需要進(jìn)行補(bǔ)償。但經(jīng)激光檢測(cè)儀檢測(cè)，機(jī)床各項(xiàng)幾何精度均符合標(biāo)準(zhǔn)。后進(jìn)一步分析原因，很可能是溫度與環(huán)境所致。經(jīng)過(guò)實(shí)地驗(yàn)證，當(dāng)早晨8點(diǎn)開(kāi)機(jī)加工工件時(shí)，加工完的工件的尺寸誤差、位置誤差與形狀誤差超差較大;待開(kāi)機(jī)1h左右后工件加工開(kāi)始趨于穩(wěn)定。這充分說(shuō)明早晨機(jī)床處于冷機(jī)狀態(tài)，油溫沒(méi)有達(dá)到正常使用狀態(tài)，機(jī)床熱膨脹沒(méi)有充分釋放，從而影響了工件的精度與加工的穩(wěn)定性?！　〗鉀Q方法:　　(1)給操作工講解為什么每天工作前都要對(duì)機(jī)床進(jìn)行預(yù)熱，只有充分地預(yù)熱才能保證機(jī)床加工質(zhì)量的穩(wěn)定性，才能提高生產(chǎn)效率。　　(2)給機(jī)床編制熱機(jī)宏程序。每天熱機(jī)0.5h，并納人操作規(guī)程。這樣對(duì)提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量有極大的幫助。具體熱機(jī)宏程序如下: 　　實(shí)例2　　一臺(tái)臺(tái)灣生產(chǎn)的龍門(mén)型加工中心，該機(jī)使用的是日本FANUC-15M操作系統(tǒng)，已使用了十余年，近些年常有X軸伺服電動(dòng)機(jī)的異常響聲，時(shí)有時(shí)無(wú)，同時(shí)也報(bào)警(SV003)。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)檢查，X軸滾珠絲杠沒(méi)有任何問(wèn)題;潤(rùn)滑供油部件正常。每次出現(xiàn)報(bào)警后斷電關(guān)機(jī)再開(kāi)機(jī)啟動(dòng)，機(jī)床報(bào)警自動(dòng)消失。根據(jù)上述情況進(jìn)行分析，決定檢查X軸伺服電動(dòng)機(jī)，PLC參數(shù)設(shè)定值正常，伺服電動(dòng)機(jī)核心部件正常。但電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠萬(wàn)向接頭有松動(dòng)現(xiàn)象，同時(shí)檢查發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)晶體導(dǎo)線接人處與伺服單元解碼器周?chē)挠臀鄯蹓m過(guò)多。經(jīng)分析，由于以上情況使伺服電動(dòng)機(jī)電流過(guò)大造成過(guò)載現(xiàn)象，應(yīng)該是環(huán)境不佳所致的軟性故障?！　〗鉀Q方法:清理伺服電動(dòng)機(jī)，進(jìn)行擦洗、烘干，調(diào)整緊固連接部件，進(jìn)行安裝檢測(cè)，故障排除。　　實(shí)例3　　實(shí)例2加工中心上，F(xiàn)ANUC-15M故障現(xiàn)象為機(jī)械手沒(méi)有換刀動(dòng)作?！　」收蠙z查，CRT屏幕上顯示報(bào)警，刀具參數(shù)為0　　[TOOL NO EQUAL 0 ]?！　≡蚍治鋈缦?　　(1)主軸處于換刀狀態(tài)又呼叫刀號(hào)。　　(2)機(jī)械手在交換刀具時(shí)刀具超長(zhǎng)超重，換刀動(dòng)作未完成。　　(3)交換刀具呼叫錯(cuò)誤?！　〈_認(rèn)這3種情況后，立即采取措施。先把機(jī)械手恢復(fù)正常位置，把機(jī)床電源切斷再開(kāi)機(jī)，開(kāi)機(jī)后將診斷參數(shù)8000改為ON，然后按軟體鍵PC/NC轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，再按數(shù)據(jù)鍵DATA修改D206號(hào)參數(shù)，內(nèi)容是主軸對(duì)應(yīng)號(hào)。D207是刀庫(kù)刀號(hào)。然后把診斷參數(shù)800()改為OFF，檢查交換刀具指示燈LED正常，開(kāi)始進(jìn)行呼叫空置刀具號(hào)，經(jīng)檢查后故障排除，恢復(fù)正常工作?！　?shí)例4　　例2加工中心上，F(xiàn)ANUC-15M故障現(xiàn)象:機(jī)床在正常工作時(shí)Y軸停止運(yùn)動(dòng)，讀出信號(hào)中斷，在位置控制準(zhǔn)備完成、信號(hào)已進(jìn)人時(shí)速度信號(hào)被切斷(IMPROP-ER V-READY OFF )?！　」收显蚍治?每次出現(xiàn)報(bào)警后機(jī)床停止工作，經(jīng)關(guān)機(jī)后再開(kāi)機(jī)報(bào)警自動(dòng)消失，檢查PLC參數(shù)梯形讀人接收信號(hào)正常，Y軸伺服電動(dòng)機(jī)各項(xiàng)參數(shù)正常，但是工作一段時(shí)間后同樣的報(bào)警會(huì)再次出現(xiàn)。進(jìn)一步深人分析原因，這種現(xiàn)象不應(yīng)該是硬件系統(tǒng)故障，而是機(jī)床外圍環(huán)節(jié)所致。檢查Y軸接近開(kāi)關(guān)、感應(yīng)開(kāi)關(guān)及行程開(kāi)關(guān)，發(fā)現(xiàn)油污粉塵很多，ARLS行程開(kāi)關(guān)沒(méi)有壓到位?！　〗鉀Q辦法:清洗Y軸全部感應(yīng)器及行程開(kāi)關(guān)，清洗完后擦拭干凈。重新安裝，開(kāi)機(jī)檢測(cè)正常，故障排除?！　?shí)例5　　故障現(xiàn)象:EX26油溫過(guò)高，繼電器熱過(guò)載(SPIN-DLE COOLANT THERMAL)?！　“凑?qǐng)?bào)警內(nèi)容，首先檢查油位鏡面，結(jié)果符合要求。接著清理空氣過(guò)濾網(wǎng)，對(duì)油污、粉塵進(jìn)行清潔處理。但是，清潔后停機(jī)再開(kāi)機(jī)后報(bào)警內(nèi)容依然存在。再次檢查后發(fā)現(xiàn)冷卻分機(jī)排風(fēng)方向與液壓油箱的距離太近，通風(fēng)方向也不對(duì)，存在著設(shè)計(jì)缺陷?！　〗鉀Q方法:將冷卻機(jī)原地旋轉(zhuǎn)90°，通風(fēng)方向得到改善，問(wèn)題一次根除，報(bào)警消失?！　⊥ㄟ^(guò)以上故障排除實(shí)例，說(shuō)明伺服系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)維修人員在熟悉機(jī)床各項(xiàng)性能指標(biāo)的基礎(chǔ)上，還要綜合分析機(jī)床的其他條件。據(jù)有關(guān)資料介紹，在精工機(jī)床伺服系統(tǒng)的故障中，有近30%-50%的故障并非是伺服單元本身所致，而是由外部及其他因素引起或因人為原因所致，因此維修人員要熟悉機(jī)床各項(xiàng)功能的使用，還要善于綜合分析故障產(chǎn)生的原因，有的放矢進(jìn)行故障排除，更好地為生產(chǎn)服務(wù)。