本章先簡單介紹了對VMC1060立式加工中心進行試驗模態分析所需的儀器 設備，以及試驗過程中的相關傳遞函數測試。通過模態分析軟件對傳遞函數進行 曲線擬合，識別得到機床整機的試驗模態參數。最后對機床的薄弱環節進行了簡 單分析，并提出了初步的修改意見。
本論文對對VMC1060立式加工中心整機進行了試驗分析。并在試驗基礎上 對其結構動態特性進行了分析，找出了該機床結構所存在的薄弱模態和薄弱環節。 全文的研究的工作總結為以下幾個方面：
隨著市場經濟地快速發展和全球經濟一體化程度地不斷加深，市場對于裝備制造 業產品提出了性能更好、能耗更少、人機界面更高等一系列要求，作為裝備制造業的“工 作母機”一精工機床，其精度、功能、可靠性水平直接決定了產品的市場競爭力水平[1]。 長期以來，我國一直是精工機床制造大國[2]、消費大國，卻不是制造強國[3]。國內精工 機床市場，尤其中高端市場長期被國外品牌所占領[4][5]，其中主要原因就是國產精工機 床產品的可靠性水平差[6][7]。
龍門移動精工加工中心移動橫梁由其下方的兩個電磁懸浮系統共同懸浮，電磁懸 浮系統的控制精度決定了橫梁的懸浮精度和加工部件的精度。橫梁兩側和上方都設置 有導向單元，從而實現懸浮橫梁水平方向的移動。導向水平方向運動單元與豎直方向 懸浮單元都是采用吸引型電磁懸浮系統。由于懸浮橫梁由兩個電磁懸浮系統共同懸 浮，因此兩個電磁懸浮系統需要保持很好的協調同步運行才能保證懸浮橫梁水平方向 具有較高的精度[24]。
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機床動態特性的試驗研究包括[13][2°][21]:動態測試、模態分析、確定薄弱環節 以及切削試驗等，根據需要采取相應措施用以實現結構動態特性優化，是理論分 析和動態試驗密切結合的過程。機床動態特性中起主要作用的是少數低階模態， 只要能精確地測試和識別出這些模態的參數，就可較精確地反映機床結構的動態 特性。試驗模態分析技術通過對結構進行動態試驗，識別結構的模態參數，建立 模態模型，用圖形顯示結構振動形態，根據結構的實際使用情況，找出薄弱的環 節，為結構動力修改提供可靠的信息。其分析結果主要依賴于實際的測試數據和 分析手段選擇的合理性。
隨著測試儀器、計算機技術、軟件技術的飛速發展，動態試驗中，功能強大 的以計算機為主體的試驗分析系統逐步取代了依賴于專用信號分析儀的傳統的試 驗分析系統，且功能更強大、靈活。為以計算機為主體結構的模態特性試驗分析 系統硬件，如圖3.2所示，主要有以下三個分系統組成
本文通過搭建加工中心盤式刀庫可靠性試驗臺預警系統，實現對盤式刀庫的狀態 監測以及狀態信號的記錄，在此基礎上進行比較分析，選擇適當的狀態信號建立關系 模型并求取故障預警閾值，最終實現故障預警。
本課題研究的目的在于對盤式刀庫換刀系統進行狀態監測與故障預警，收集狀態信號，包括正常運行時的狀態信號與臨界故障時的狀態信號，在所收集的數據基礎上 進行趨勢分析并進行故障預警，提高盤式刀庫換刀系統的可靠性水平。因此，故障預 警系統應具備以下功能：
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