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2017年5月23日

加工中心換刀系統分布模型的參數估計|加工中心

函數以及威布爾概率密度函數是確定的，且不含有積分形式，故采用最小二乘法進行參數估計，并用線性相關性系數進行擬合檢驗，同時通過解析法以及圖形法來驗證所選模型是否合理，若驗證合理，加工中心現場故障間隔時間的分布模型為威布爾分布模型；若驗證不合理，加工中心現場故障間隔時間的分布模型有可能是對數正態分布或者其他分布，通過具體分析排除后再次確定分析模型進行相關計算分析。

2017年5月23日

加工中心回轉工作臺系統是由伺服電機、蝸輪蝸桿傳動機構、齒輪傳動機構以及工作臺組成，傳動機構在電機和工作臺之間進行運動和能量的傳動，以實現工作臺的精確轉動。在按照設計要求，伺服電機需要訂購FNAUC公司提供的伺服電機；工作臺臺面設置為帶有T字形槽的工作臺臺面；回轉工作臺一般有兩種傳動方式：一種是多級齒輪傳動，該傳動方式的結構緊湊，只能完成回轉功能，不能進行自鎖且占用空間比較大；第二種傳動方式采用蝸輪蝸桿傳動和齒輪傳動相結合的方式，該方式雖然傳動效率相對于第一傳動方式低，但其能夠完成自鎖，并且占用空間小，結構緊湊。兩種傳動方式進行比較發現，蝸輪蝸桿傳動具有以下特點：

2017年5月23日

鏈式刀庫及機械手可靠性試驗簡介|加工中心

可靠性試驗的大體流程為：首先確定試驗方案，然后進行數據的收集，最后是數據的處理。依據可靠性試驗的流程，首先要確定試驗方案，即試驗將如何進行的一個指導性文件。再者是可靠性數據的收集，與廣義的可靠性數據不同，本文中的可靠性數據是指：一是通過實驗室可靠性試驗得到的試驗數據；二是通過現場可靠性試驗得到的現場數據。下文將對實驗室試驗、現場試驗的方案及可靠性數據的收集過程進行研宄，并對故障的判定技術進行扼要闡述。

2017年5月23日

數控加工中心主傳動系統節能分析

通過對第四章中的式(4-17)分析后可知，可以通過多種途徑達到降低精工加工中心主傳動系統能耗的目的：如改進工件加工工藝，優化加工時間，降低工件加工過程中的待機空載時間；合理規范精工加工中心操作方法，降低精工加工中心加工過程中的輔助系統能耗和各種機械損耗等。接下來通過具體的分析得到主傳動系統相應的節能優化措施。

2017年5月23日

仿真結果與分析及本章小結|加工中心

精工龍門加工中心懸浮的機械橫梁是由雙電磁懸浮系統共同控制，因此本章對兩個電磁懸浮系統的耦合狀況進行了分析。通過對兩個電磁懸浮系統的受力分析并利用牛頓第二定律推導出兩個電磁懸浮系統的耦合定量關系。耦合的存在并不都是不利的，由于兩個電磁懸浮系統由機械橫梁連接在一起，所以可以使兩個電磁懸浮系統具有強迫的協調同步性能，利用機械耦合可以提高兩個電磁懸浮系統的同步性能提高加工精度。在耦合存在的基礎上設計了氣隙、速度雙重交叉耦合同步控制來降低兩個懸浮系統的同步誤差。仿真結果表明氣隙、速度交叉耦合同步控制可以很好地減小兩個懸浮系統懸浮氣隙的同步偏差。

2017年5月23日

數控加工中心雙懸浮系統支持向量機a階逆解耦控制|加工中心

由第三章知兩個電磁懸浮系統具有一定的耦合關系。當懸浮系統啟動時機械橫梁偏離水平位置或者其中一個電磁懸浮系統受到干擾使橫梁偏離時，兩個電磁懸浮系統的懸浮氣隙都會同時發生變化，進而電磁力會發生相應的變化。如果認為受到的耦合影響是一種干擾時，則應該對耦合的系統進行解耦控制。使得兩個存在耦合關系的系統解耦成兩個獨立的子系統，從而一個系統的變化完全不會影響到另外一個系統。本章采用逆系統解耦控制。

2017年5月23日

支持向量機原理|加工中心

為了處理模式識別的問題Vapnik提出了支持向量機的想法，通過的不斷研究和探索，支持向量機知識理論取得了很大的進展。支持向量機可以被用來尋找線性可分情況下的最優分類面。最優分類面不僅要求能將兩類不同的數據正確地分類(訓練失敗率接近0)，而且還要盡可能的使它們的分類間距到達最大。SVM是為了能夠尋找到一個滿足分類要求的超平面而被研發出來的，并且它需要使訓練集中的點距離這個分類面達到的距離最遠，也就是說希望能夠尋找到一個分類面使它雙側的空白地區盡可能的大。過兩種不同類型的樣本，離分類面最近的，并且能夠平行于最優分類面- 超平面Hu H2的訓練樣本就稱為支持向量。

2017年5月23日

試驗臺機械結構設計與分析|加工中心

如圖2.5所示，圓盤式刀庫可靠性試驗臺主要由以下七個部分組成：1.控制柜，用于實現對自動換刀系統的控制作用，囊括電氣系統、下位機PLC以及上位機VB控制程序等；2.地平鐵，作為平面基準以及橫向導向作用，保證試驗臺能夠準確的實現自動換刀，同時地平鐵材料選擇HT200,具有很好的減震作用；3,下支撐架，連接上支架以及地平鐵作用，且能夠自由調節試驗臺位置以及微調自動換刀系統位置；4.上支架，連接下支架以及刀庫主體，且能夠微調上下以及左右相對位置；5.自動換刀系統，試驗臺主體部分；6.虛擬主軸，用虛擬主軸代替真實主軸完成換刀動作簡單實用；7.虛擬主軸位置調節墊板，在橫向上自由調節虛擬主軸位置以及縱向上微調虛擬主軸位置。

2017年5月23日

啟動與關閉控制電路|加工中心

啟動與關閉控制電路的功能：控制整個電路的正常啟動與關閉，同時具備在突發狀況下能夠迅速有效的切掉電源的功能。整個電路的啟動與關閉控制電路如圖2.10所示。

2017年5月23日

PLC 選型及PLC控制電路、程序設計|加工中心

選擇PLC型號要根據具體需要的輸入輸出端口數目以及PLC的存儲容量大小來選定，同時也要考慮到通訊協議模式，為后面編程做準備。經過統計，如下表2.2 PLC輸入接線端口、2.3 PLC輸出接線端口所示，可以看出，PLC輸入接線端口至少需要11個，輸出接線端口至少需要6個。總共至少需要17個I/O輸入輸出接點。

海天精工機床有限公司 ^{海天精工博客}

加工中心換刀系統分布模型的參數估計|加工中心

回轉工作臺系統的工作原理|加工中心

鏈式刀庫及機械手可靠性試驗簡介|加工中心

數控加工中心主傳動系統節能分析

仿真結果與分析及本章小結|加工中心

數控加工中心雙懸浮系統支持向量機a階逆解耦控制|加工中心

支持向量機原理|加工中心

試驗臺機械結構設計與分析|加工中心

啟動與關閉控制電路|加工中心

PLC 選型及PLC控制電路、程序設計|加工中心