準確的調節PID各參數可實現系統在高速運行的條件下，能夠快速的做出響 應且不超調；機床在速度低的情況下，不產生“爬行“現象。
制造業的發展關系到一個國家的經濟發展與國防建設，是衡量我國工業化水 平的重要標志。精工機床作為制造業的母機，承擔著國防建設與經濟發展的重任， 世界各國都在積極研宄發展新技術，進行精工技術的創新，從而提高國家制造業 水平。
鏜銑加工中心的精工系統是在UMAC多軸運動控制器的基礎上開 發的開放式精工系統。UMAC(Universal Motion and Automation Controller)是由美國 Delta Tau公司推出的一種功能強大的多軸運動控制器，它集運動控制、數據采集 及PLC邏輯控制等功能為一體，是當今開世界上功能強大的運動控制器之一[23]。
復合式鏜銑加工中心是一種集鏜床和銑床功能于一體的機床，具有加工效率 高和功能齊全等特點，現已應用于很多領域的產品加工。復合式鏜銑加工中心的 機械結構決定了該機床的精工系統應具有多軸多通道的功能，而國內很少有適合 該類機床的精工系統。為了解決該類精工系統的問題，本文提出并研宄了一種基 于多軸運動控制器UMAC的開放式精工系統，該精工系統采用的是“NC嵌入PC” 型結構。
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