準確的調節PID各參數可實現系統在高速運行的條件下，能夠快速的做出響 應且不超調；機床在速度低的情況下，不產生“爬行“現象。
鏜銑加工中心的精工系統是在UMAC多軸運動控制器的基礎上開 發的開放式精工系統。UMAC(Universal Motion and Automation Controller)是由美國 Delta Tau公司推出的一種功能強大的多軸運動控制器，它集運動控制、數據采集 及PLC邏輯控制等功能為一體，是當今開世界上功能強大的運動控制器之一[23]。
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