本文設計直線電機進給系統的模糊控制器,自整定 $ kp 和模糊控制器提高了系統速度, 降低超調, 但穩態誤差大. 將控制器調整為同時整定 $kp和$k i 的模糊控制器, 則系統在提高響應速度的同時, 減小了穩態誤差, 并在負載較大時, 依舊不出現超調,相當于提高了系統抗負載擾動的能力.所以模糊控制能夠適用于高速精工機床直線進給伺服系統.
本文設計直線電機進給系統的模糊控制器,自整定 $ kp 和模糊控制器提高了系統速度, 降低超調, 但穩態誤差大. 將控制器調整為同時整定 $kp和$k i 的模糊控制器, 則系統在提高響應速度的同時, 減小了穩態誤差, 并在負載較大時, 依舊不出現超調,相當于提高了系統抗負載擾動的能力.所以模糊控制能夠適用于高速精工機床直線進給伺服系統.
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