本文設(shè)計直線電機進給系統(tǒng)的模糊控制器,自整定 $ kp 和模糊控制器提高了系統(tǒng)速度, 降低超調(diào), 但穩(wěn)態(tài)誤差大. 將控制器調(diào)整為同時整定 $kp和$k i 的模糊控制器, 則系統(tǒng)在提高響應(yīng)速度的同時, 減小了穩(wěn)態(tài)誤差, 并在負載較大時, 依舊不出現(xiàn)超調(diào),相當(dāng)于提高了系統(tǒng)抗負載擾動的能力.所以模糊控制能夠適用于高速精工機床直線進給伺服系統(tǒng).
本文設(shè)計直線電機進給系統(tǒng)的模糊控制器,自整定 $ kp 和模糊控制器提高了系統(tǒng)速度, 降低超調(diào), 但穩(wěn)態(tài)誤差大. 將控制器調(diào)整為同時整定 $kp和$k i 的模糊控制器, 則系統(tǒng)在提高響應(yīng)速度的同時, 減小了穩(wěn)態(tài)誤差, 并在負載較大時, 依舊不出現(xiàn)超調(diào),相當(dāng)于提高了系統(tǒng)抗負載擾動的能力.所以模糊控制能夠適用于高速精工機床直線進給伺服系統(tǒng).
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