精工機(jī)床電氣故障診 斷有故障檢測(cè)、故障判斷及隔離和故障定位三個(gè)階段。第一階段的故障檢測(cè)就是對(duì)精工機(jī)床進(jìn)行測(cè)試,判斷是否存在故障;第二階段是判定故障性質(zhì),并分離出故障
精工機(jī)床電氣故障診 斷有故障檢測(cè)、故障判斷及隔離和故障定位三個(gè)階段。第一階段的故障檢測(cè)就是對(duì)精工機(jī)床進(jìn)行測(cè)試,判斷是否存在故障;第二階段是判定故障性質(zhì),并分離出故障
本文介紹加工中心出現(xiàn)故障 時(shí)的分析和排除方法。經(jīng)過案例 分析,無論是機(jī)械故障還是電氣 故障,首要做好現(xiàn)場(chǎng)勘查,全面 分析問題,根據(jù)電柜內(nèi)電器部件 指示標(biāo)識(shí)、系統(tǒng)報(bào)警信息和PLC 信號(hào)狀態(tài)等,配合必要的現(xiàn)場(chǎng)測(cè) 試,準(zhǔn)確鎖定故障點(diǎn),不走彎路、少走彎路,實(shí)現(xiàn)“快速、準(zhǔn) 確”排除故障。操作機(jī)床一定要 遵守操作規(guī)程,避免誤操作造成 不應(yīng)有的故障,確保人身和機(jī)床 的安全。
經(jīng)過數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析,我們知道MAG加工中心 調(diào)整型故障占大部分的比例,是該加工中心的主要 特點(diǎn)。這一特點(diǎn)的表面原因是機(jī)床運(yùn)行環(huán)境多變和 復(fù)雜。深層原因是由高速、強(qiáng)力切削與精密位置控制 之間的矛盾。由于調(diào)整型故障與機(jī)床可靠性息息相 關(guān),所以我們?cè)趯?duì)機(jī)床的可靠性維護(hù)時(shí),需要著重研 究調(diào)整型故障的產(chǎn)生機(jī)理和規(guī)律。只有把握住調(diào)整 型故障的產(chǎn)生機(jī)理和規(guī)律,通過預(yù)防性維修作業(yè),我 們才能夠有效抑制調(diào)整性故障的發(fā)生,從而提高機(jī) 床的穩(wěn)定性和可靠性。
本章首先介紹了 VMC650五軸聯(lián)動(dòng)加工中心故障模式的調(diào)研收集,進(jìn)而建立了加工中心故障模式庫(kù)以及數(shù)據(jù)庫(kù)。然后介紹了通過使用開發(fā)的軟件平臺(tái),實(shí)施對(duì)VMC650加工中心主要故障模式與薄弱環(huán)節(jié)的確定,給出了 FMECA分析結(jié)果,并針對(duì)結(jié)果提出 了一些改進(jìn)措施。
通過上述幾例可以看出,伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定會(huì)立即生效;精工系統(tǒng)參數(shù)修改,重啟精工系統(tǒng)后參數(shù)生效;PMC用戶參數(shù)P參數(shù)修改,需要重新編譯PLC,生產(chǎn)新的PLC文件才會(huì)生效。精工加工中心的參數(shù)有著十分重要的作用,對(duì)系統(tǒng)參數(shù)的結(jié)構(gòu)和每_個(gè)參數(shù)的具體含義及設(shè)置方法的熟悉和理解,在精工加工中心故障診斷與維修中可以起到事半功倍的作用。
1)故障相關(guān)度的大小與部件間故障關(guān)聯(lián)關(guān)系成正比,存在故障相關(guān)關(guān)系的部件的故障相關(guān)度大于不存在故障相關(guān)關(guān)系的部件的故障相關(guān)度;2)故障相關(guān)度反映部件在故障傳遞中的位置.若部件被影響度大,影響度小,說明其是故障表象部件;反之,影響度大而被影響度小的是故障源部件,這有助于故障診斷與維護(hù).3)通過對(duì)某加工中心相關(guān)故障數(shù)據(jù)分析發(fā)現(xiàn),進(jìn)給系統(tǒng)、刀庫(kù)和主軸系統(tǒng)的被影響度比較高,這些子系統(tǒng)屬于執(zhí)行機(jī)構(gòu),是故障表象子系統(tǒng);電氣系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)等子系統(tǒng)的影響度比較高,它們屬于動(dòng)力或控制系統(tǒng),屬于故障源子系統(tǒng).這與故障相關(guān)性定性分析結(jié)果一致,說明該方法是合理有效的.4)基于I’a^ank算法的子系統(tǒng)相關(guān)度計(jì)算,能夠定量評(píng)價(jià)系統(tǒng)部件故障相關(guān)度,為后續(xù)的系統(tǒng)部件故障率計(jì)算、可靠性評(píng)價(jià)及可靠性分配等研究奠定理論基礎(chǔ).
加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)情況很復(fù)雜。在這里我們搜集了一些關(guān)于精工加工中心主軸不轉(zhuǎn)圈是什么原因?qū)е碌模€有解決方法~! 例 加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)(一) 故障機(jī)床:某加工中心 精工系統(tǒng):YASKAWA J50M 故障現(xiàn)象:通電后對(duì)機(jī)床進(jìn)行調(diào)試,發(fā)現(xiàn)主軸不能旋轉(zhuǎn)。 檢查分析: 1) 檢查主軸電源和主軸電動(dòng)機(jī),都在正常狀態(tài)。 2) 這臺(tái)機(jī)床的主軸電動(dòng)機(jī)由變頻器驅(qū)動(dòng),在自動(dòng)方式運(yùn)行時(shí),主軸轉(zhuǎn)速是由系統(tǒng)輸出的模 擬電壓控制的。用萬用表檢測(cè)這個(gè)模擬電壓,發(fā)現(xiàn)在各種不同的轉(zhuǎn)速下,模擬電壓均為0V,分析是CNC的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置存在問題。 3) 在YASKAWA J50M精工系統(tǒng)中,“主軸模擬量輸出”為選擇功能,它取決于系統(tǒng)的“選 擇參數(shù):#6055bit5、#6036bit1的設(shè)定。檢查發(fā)現(xiàn),這兩項(xiàng)參數(shù)都已經(jīng)被錯(cuò)誤地修改,致使”主軸模擬量輸出“處于無效狀態(tài)。 故障處理:將“選擇參數(shù)”#6055bit5設(shè)定為“0”,#6036bit1設(shè)定為“1”。其后“主軸模擬量輸出”生效,故障不再出現(xiàn)。 另有一臺(tái)MCFV-80型立式加工中心,精工系統(tǒng)是SINUMERIK 820M-GA3。工作中CRT上顯示#7020報(bào)警:The spindle drive failure。提示主軸驅(qū)動(dòng)器有故障。驅(qū)動(dòng)器是西門子6SC6504-402型變頻器,其顯示F15報(bào)警,提示變頻器過熱。檢查發(fā)現(xiàn)變頻器的冷卻網(wǎng)扇損壞。更換相同類型的風(fēng)扇后,故障得以排除。 例 加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)(二) 機(jī)床型號(hào):VT1060型加工中心 精工系統(tǒng):FANUC 0MC 故障現(xiàn)象:機(jī)床正在加工時(shí)突然斷電,通電后重起動(dòng),主軸不能旋轉(zhuǎn)。 檢查分析: 1) 對(duì)主軸伺服單元進(jìn)行檢查,指示燈都不亮,3個(gè)交流電源熔斷器全部熔斷。 2) 分析認(rèn)為:故障是在正常工作時(shí)突然斷電造成的,而在突然斷電時(shí),主軸電動(dòng)機(jī)內(nèi)的電 感能量必須要立即釋放,能量釋放時(shí)會(huì)產(chǎn)生很高的反電動(dòng)勢(shì),容易損壞能量吸收電路。 3) 檢查能量吸收電路部分的元器件,果然有兩只晶閘管損壞。 故障處理:更換這兩只晶閘管,故障得以排除。 另有一臺(tái)加工中心,主軸交流伺服電動(dòng)機(jī)突然不起動(dòng),機(jī)床無報(bào)警信息。查看電氣說明書,主軸為半閉環(huán)交流伺服控制系統(tǒng),由PLC程序控制位置調(diào)節(jié)器,位置反饋為數(shù)字量,速度反饋信號(hào)則為模擬量。進(jìn)行外觀檢查,電動(dòng)機(jī)和電纜都在完好狀態(tài)。 分析認(rèn)為:如果是位置環(huán)故障,PLC可能報(bào)警。現(xiàn)在PLC沒有報(bào)警,說明故障可能在速度環(huán)。斷開速度調(diào)節(jié)器的模擬信號(hào),用+24V直流電源作為信號(hào)強(qiáng)制輸入,結(jié)果發(fā)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)器沒有輸出,這說明速度調(diào)節(jié)器已經(jīng)損壞。更換速度調(diào)節(jié)器后,機(jī)床恢復(fù)正常工作。 例89 加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)(三) 故障機(jī)床:某加工中心 故障現(xiàn)象:機(jī)床通電后,主軸不能旋轉(zhuǎn) 檢查分析: 1) 對(duì)X、Y、Z三個(gè)進(jìn)給軸進(jìn)行檢查,動(dòng)作完全正常,并且能夠準(zhǔn)確無誤地返回參考點(diǎn), 這說明故障僅在主軸部分。 2) 手動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸機(jī)械部分,沒有卡阻現(xiàn)象;主軸刀具的松開和夾緊動(dòng)作都正常,輸出的信 號(hào)也正確;主軸的傳動(dòng)帶沒有斷裂。 3) 在手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入(MDI)方式下,給主軸施加一個(gè)M03 S100的旋轉(zhuǎn)指令,主軸不能旋 轉(zhuǎn)。觀察CRT界面,主軸坐標(biāo)值也沒有任何變化。用萬用表測(cè)量主軸放大器的輸出端,沒有電壓輸出。 4) 對(duì)機(jī)床的PLC梯形圖進(jìn)行監(jiān)控,發(fā)現(xiàn)在主軸旋轉(zhuǎn)所必需的條件中,有一個(gè)輸入點(diǎn)沒有滿 足,它是輔助繼電器的一對(duì)觸點(diǎn)。根據(jù)電路圖進(jìn)行檢查,發(fā)現(xiàn)這個(gè)繼電器在主軸放大器內(nèi)部。將主軸放大器電路板取出,發(fā)現(xiàn)這對(duì)觸點(diǎn)接觸不良。 故障處理:更換輔助繼電器后,故障徹底排除,主軸運(yùn)轉(zhuǎn)正常。 另有一臺(tái)加工中心,主軸不能起動(dòng),主軸是由變頻器控制的。檢查變頻器的參數(shù)設(shè)置,發(fā)現(xiàn)加、減速時(shí)間比較短,在規(guī)定的時(shí)間內(nèi),主軸電動(dòng)機(jī)不能完成起動(dòng)和停止,還導(dǎo)致過電壓報(bào)警。將加、減速時(shí)間加長(zhǎng)后,主軸恢復(fù)正常工作。 例 加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)(四) 機(jī)床型號(hào):XH755型加工中心 精工系統(tǒng):FANUC 0MC 故障現(xiàn)象:開機(jī)后主軸不能旋轉(zhuǎn),輸入操作指令時(shí)CRT上顯示#2001報(bào)警。 檢查分析: 1) 檢查機(jī)床控制柜中的主軸驅(qū)動(dòng)器,發(fā)現(xiàn)有#31報(bào)警。 2) 關(guān)機(jī)后重新起動(dòng),報(bào)警消失,輸入操作指令時(shí)報(bào)警又重復(fù)出現(xiàn),主接觸器MCC隨即斷 開。 3) 拆開主軸電動(dòng)機(jī)接線盒檢查,發(fā)現(xiàn)V相端子因松動(dòng)而被燒壞,從而引起電源斷相。 故障處理:修復(fù)接線盒后,主軸恢復(fù)正常工作。 另有一臺(tái)HC-800型精工臥式加工中心,在工作過程中CRT上突然出現(xiàn)#5010報(bào)警:Spindle drive unit alarm,而后不能進(jìn)行任何加工。此報(bào)警信息提示主軸驅(qū)動(dòng)單元有故障。從后級(jí)向前級(jí)依次檢查主軸電動(dòng)機(jī)、執(zhí)行元件和主控制板,都是正常的。最后查明是主接線端子板嚴(yán)重受潮而引起漏電,更換接線端子板后,故障得以排除。 例 加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)(五) 機(jī)床型號(hào):MCV—610型加工中心 精工系統(tǒng):FANUC 0M 故障現(xiàn)象:機(jī)床送電后,主軸不能旋轉(zhuǎn),CRT上出現(xiàn)報(bào)警,報(bào)警碼為408 檢查分析:在FANUC 0M精工系統(tǒng)中,#408報(bào)警的含義是:“SERIAL SERVO ALARM“,提示“串行主軸起動(dòng)不正常”。 1) 檢測(cè)主軸控制單元的電源,在正常狀態(tài)。再檢查主軸的各項(xiàng)參數(shù),沒有發(fā)現(xiàn)異常情況。 2) 檢查主軸的硬件部分。分別檢查了主軸電動(dòng)機(jī)、主控板、主軸控制單元的連接線 CAN/CN2等,都沒有找到可疑點(diǎn)。于是懷疑主軸的光纜有問題。 故障處理:光纜的型號(hào)為A66L—6601—0009#,更換后開機(jī)試驗(yàn),機(jī)床恢復(fù)正常工作。 另有一臺(tái)加工中心,通電后主軸工作臺(tái)不能旋轉(zhuǎn),CRT上也沒有顯示任何故障報(bào)警。根據(jù)這臺(tái)機(jī)床工作臺(tái)的動(dòng)作原理,在工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)之前,需要將工作臺(tái)氣動(dòng)浮起。利用機(jī)外編程器,跟蹤PLC梯形圖的動(dòng)態(tài)變化,發(fā)現(xiàn)PLC并未發(fā)出使工作臺(tái)氣動(dòng)浮起的信號(hào)。 在PLC中,19.7反應(yīng)二工位分度頭的起始位置,10.6反映三工位分度頭的起始位置。檢查中發(fā)現(xiàn)19.7和10.6的動(dòng)作沒有同步,其原因是三工位分度頭產(chǎn)生機(jī)械錯(cuò)位。調(diào)整有關(guān)的機(jī)械裝置,使三工位分度頭與二工位同步后,機(jī)床恢復(fù)正常工作。 例 加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)(六) 機(jī)床型號(hào):某加工中心 精工系統(tǒng):SINUMERIK 8ME 故障現(xiàn)象:機(jī)床通電后,主軸不能運(yùn)轉(zhuǎn) 檢查分析: 1) 觀察主軸驅(qū)動(dòng)箱,顯示“F14”報(bào)警。手摸驅(qū)動(dòng)器外殼,感到高溫燙手。查看P—10項(xiàng) 中的溫度值,已經(jīng)達(dá)到207度,而設(shè)定的最高溫度是150度。 2) 檢查主軸驅(qū)動(dòng)箱的排風(fēng)扇,一點(diǎn)風(fēng)力也沒有。拆下排風(fēng)扇檢查,線圈已經(jīng)燒斷。 故障處理:排風(fēng)扇的規(guī)格是4in(1in=0.025m),交流115V/20W。原來是進(jìn)口元器件,可以用國(guó)產(chǎn)元器件代替。 另有一次,這臺(tái)機(jī)床的主軸不能起動(dòng),主軸驅(qū)動(dòng)箱顯示“F01”報(bào)警,提示三相電源輸入電路有故障。檢查發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)箱中的兩只晶閘管(SKKT26—16D型)已被擊穿,并導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)箱中U、W相的熔絲RCS—80A燒壞兩只,電源輸入電路中的熔絲RS31—100A燒壞一只。更換同型號(hào)的元件后,故障得以排除。 例 中心主軸不旋轉(zhuǎn)(七) 機(jī)床型號(hào):HG400型臥式加工中心 故障現(xiàn)象:機(jī)床通電后,主軸不能旋轉(zhuǎn),CRT上顯示EX7102報(bào)警,提示“主軸過電流” 。 檢查分析: 1) 打開電氣控制柜進(jìn)行檢查,發(fā)現(xiàn)主軸電源模塊上的LED顯示“#01”報(bào)警,主軸放大器 模塊上的LED顯示“#03”報(bào)警,這兩種報(bào)警的內(nèi)容相同,都在提示:“電源模塊中的IPM發(fā)生錯(cuò)誤,或電源模塊的輸入電路發(fā)生過電流”。 2) 檢查進(jìn)線電壓、斷路器送出的電源電壓、控制電路220V交流電源,都在正常范圍。 3) 檢查交流接觸器和濾波電抗器,也沒有發(fā)現(xiàn)異常情況,懷疑電源模塊存在故障。 故障處理:度更換電源模塊后,故障得以排除。 檢修精工機(jī)床時(shí),如果采用交換電氣部件,盡量不要將好的部件放在故障機(jī)床上進(jìn)行試驗(yàn),最好是將故障機(jī)床上的電源模塊放在好的機(jī)床上試,以避免損壞好的部件。 例 加工中心主輛不旋轉(zhuǎn)(八) 故障機(jī)床:某加工中心 精工系統(tǒng):FANUC 11 故障現(xiàn)象:主軸起動(dòng)后,在0-4500r/min范圍內(nèi)輸入S指令,但是主軸不能旋轉(zhuǎn)。 檢查分析: 1) 檢查主軸電源,在正常范圍,電動(dòng)機(jī)和連接電纜都沒有問題。 2) 執(zhí)行M41指令,起動(dòng)低速擋,主軸可以起動(dòng)了。再執(zhí)行M42指令,換至高速擋,主軸 剛一起動(dòng)后,主軸驅(qū)動(dòng)板上就顯示AL—12報(bào)警,提示主軸存在過電流故障。 3) 檢查主軸機(jī)械部分,可以聽到主軸變速箱在換擋的過程中有異常響聲,這說明主軸變速 箱內(nèi)存在著機(jī)械故障。吊起電動(dòng)機(jī),檢查換擋機(jī)構(gòu),發(fā)現(xiàn)齒輪邊緣有嚴(yán)重變形的現(xiàn)象,阻礙了齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng),加重了主軸電動(dòng)機(jī)的負(fù)載。 故障處理:修復(fù)齒輪后,主軸恢復(fù)正常工作。 另有一臺(tái)加工中心,用自動(dòng)或手動(dòng)方式起動(dòng)主軸后,主軸轉(zhuǎn)速極低,只有2r/min。測(cè)量主軸驅(qū)動(dòng)板上的速度控制指令信號(hào)VCMD信號(hào),發(fā)現(xiàn)無論S指令如何變化,此信號(hào)總是“0”,這說明指令信號(hào)沒有送到驅(qū)動(dòng)板上。檢查CNC精工柜,發(fā)現(xiàn)位置控制板上連接主軸信號(hào)的端子松動(dòng),重新連接后,故障得以排除。 例 加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)(九) 故障機(jī)床:立式加工中心 精工系統(tǒng):SINUMERIK 810M 故障現(xiàn)象:在加工過程中,機(jī)床執(zhí)行如下程序: T**M06 S**M03 G00 Z-100 此時(shí)主軸不旋轉(zhuǎn),但是Z軸繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)。 檢查分析:這臺(tái)機(jī)床采用的是“無機(jī)械手換刀方式”,用壓縮空氣控制刀庫(kù)的上下左右運(yùn)動(dòng), 軸不能運(yùn)轉(zhuǎn)的原因可能是換刀與主軸之間存在互鎖。 1) 查看PLC程序,換刀與主軸之間的確存在互鎖:當(dāng)?shù)稁?kù)到達(dá)“后位”時(shí),主軸才能旋轉(zhuǎn)。 一旦刀庫(kù)離開“后位”,主軸便立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 2) 觀察刀庫(kù)的動(dòng)作,發(fā)現(xiàn)刀庫(kù)在運(yùn)動(dòng)時(shí)不穩(wěn)定,到達(dá)“后位”時(shí)有明顯的振動(dòng)現(xiàn)象。CRT 的診斷界面上可以看到,刀庫(kù)的“后位”信號(hào)多次接通,然后又?jǐn)嚅_。 3) 分析認(rèn)為:刀庫(kù)到達(dá)“后位”信號(hào)就是“換刀完成”條件。當(dāng)?shù)稁?kù)第一次發(fā)出振動(dòng)又使 “后位”信號(hào)時(shí),系統(tǒng)就認(rèn)為換刀已經(jīng)完成,并開始執(zhí)行S**M03指令,使主軸旋轉(zhuǎn)。但是振動(dòng)又使“后位”信號(hào)消失,主軸受到聯(lián)鎖控制而停止運(yùn)轉(zhuǎn),導(dǎo)致主軸不轉(zhuǎn)而Z軸向下運(yùn)動(dòng)。只有消除振動(dòng),才能使“后位”信號(hào)穩(wěn)定,保證主軸連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 4) 檢查氣壓,發(fā)現(xiàn)核動(dòng)力很不穩(wěn)定,這很可能就是造成刀庫(kù)振動(dòng)的原因。 故障處理:調(diào)節(jié)氣動(dòng)回路使氣壓穩(wěn)定,這時(shí)刀庫(kù)不再振動(dòng),故障得以排除。 例 加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)(十) 機(jī)床型號(hào):J1VMC40型立式加工中心 精工系統(tǒng):FANUC 0MD 故障現(xiàn)象:在自動(dòng)和MDI方式下,主軸都不能正向旋轉(zhuǎn),CRT和主軸伺服單元上均無報(bào)警信息。 檢查分析: 1) 從電氣原理圖上看,主軸正轉(zhuǎn)時(shí)PMC的輸入地址是X4.3。再?gòu)奶菪螆D(見圖12)上看, 控制正轉(zhuǎn)的內(nèi)部輔助繼電器是G229.5,輸出地址是Y48.2。通過診斷功能,查明Y48.2、 G229.5的狀態(tài)都為“0”,其原因是G120.5的狀態(tài)為“0”。 2) G120.5由R510.3和X22.4控制。R510.3的狀態(tài)是正常的,但X22.4此是的狀態(tài)為“1”, 導(dǎo)致G120.5不能得電。 3) 這臺(tái)機(jī)床采用定位銷進(jìn)行主軸定向,X22.4是定們銷插入信號(hào)。試用手旋轉(zhuǎn)主軸,可以 自由地轉(zhuǎn)動(dòng),這說明定位銷并未插入,X22.4的狀態(tài)應(yīng)為“0”。拆開主軸箱發(fā)現(xiàn),定位銷上的擋塊松動(dòng),擋塊滑到插入位置上,使X22.4輸入信號(hào)接通。 故障處理:調(diào)整擋塊位置,并將其固定好,故障得以排除。本信息由滕州海特機(jī)床提供,海特公司主要生產(chǎn):加工中心,精工機(jī)床,立式加工中心,臥式加工中心,龍門加工中心,龍門洗床等精工機(jī)床設(shè)備。www.twjgzx.com
刀庫(kù)換刀卡住的故障維修 故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套FANUC0MC系統(tǒng),型號(hào)為XH754的精工機(jī)床,換刀過程快結(jié)束,主軸換刀后從換刀位置下移時(shí),機(jī)床顯示報(bào)警。 分析及處理過程:現(xiàn)場(chǎng)觀察,主軸處于非定向狀態(tài),可以斷定換刀過程中,定向偏移,卡住;而根據(jù)報(bào)警號(hào)分析,說明主軸試圖恢復(fù)到定向位置,但因卡住而報(bào)警關(guān)機(jī)。手動(dòng)操作電磁閥分別將主軸刀具松開,刀庫(kù)伸出,手工將刀爪上的刀卸下,再手動(dòng)將主軸夾緊,刀庫(kù)退回;開機(jī),報(bào)警消除。為查找原因,檢查刀庫(kù)刀爪與主軸相對(duì)位置,發(fā)現(xiàn)刀庫(kù)刀爪偏左,主軸換刀后下移時(shí)刀爪右指刮擦刀柄,造成主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)偏離定向,而主軸默認(rèn)定向?yàn)镸19,恢復(fù)定向旋轉(zhuǎn)方向與偏離方向一致,更加大了這一偏離,因而偏離很多造成卡死;而主軸上移時(shí),刀爪右指刮擦使刀柄逆轉(zhuǎn),而M19定向?yàn)檎D(zhuǎn)正好將其消除,不存在這一問題。調(diào)整刀庫(kù)回零位置參數(shù)7508,使刀爪與主軸對(duì)齊后,故障消除。本信息由滕州海特機(jī)床提供,海特公司主要生產(chǎn):加工中心,精工機(jī)床,立式加工中心,臥式加工中心,龍門加工中心,龍門洗床等精工機(jī)床設(shè)備。www.twjgzx.com
加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)情況很復(fù)雜。在這里我們搜集了一些關(guān)于精工加工中心主軸不轉(zhuǎn)圈是什么原因?qū)е碌模€有解決方法~! 例 加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)(一) 故障機(jī)床:某加工中心 精工系統(tǒng):YASKAWA J50M 故障現(xiàn)象:通電后對(duì)機(jī)床進(jìn)行調(diào)試,發(fā)現(xiàn)主軸不能旋轉(zhuǎn)。 檢查分析: 1) 檢查主軸電源和主軸電動(dòng)機(jī),都在正常狀態(tài)。 2) 這臺(tái)機(jī)床的主軸電動(dòng)機(jī)由變頻器驅(qū)動(dòng),在自動(dòng)方式運(yùn)行時(shí),主軸轉(zhuǎn)速是由系統(tǒng)輸出的模 擬電壓控制的。用萬用表檢測(cè)這個(gè)模擬電壓,發(fā)現(xiàn)在各種不同的轉(zhuǎn)速下,模擬電壓均為0V,分析是CNC的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置存在問題。 3) 在YASKAWA J50M精工系統(tǒng)中,“主軸模擬量輸出”為選擇功能,它取決于系統(tǒng)的“選 擇參數(shù):#6055bit5、#6036bit1的設(shè)定。檢查發(fā)現(xiàn),這兩項(xiàng)參數(shù)都已經(jīng)被錯(cuò)誤地修改,致使”主軸模擬量輸出“處于無效狀態(tài)。 故障處理:將“選擇參數(shù)”#6055bit5設(shè)定為“0”,#6036bit1設(shè)定為“1”。其后“主軸模擬量輸出”生效,故障不再出現(xiàn)。 另有一臺(tái)MCFV-80型立式加工中心,精工系統(tǒng)是SINUMERIK 820M-GA3。工作中CRT上顯示#7020報(bào)警:The spindle drive failure。提示主軸驅(qū)動(dòng)器有故障。驅(qū)動(dòng)器是西門子6SC6504-402型變頻器,其顯示F15報(bào)警,提示變頻器過熱。檢查發(fā)現(xiàn)變頻器的冷卻網(wǎng)扇損壞。更換相同類型的風(fēng)扇后,故障得以排除。 例 加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)(二) 機(jī)床型號(hào):VT1060型加工中心 精工系統(tǒng):FANUC 0MC 故障現(xiàn)象:機(jī)床正在加工時(shí)突然斷電,通電后重起動(dòng),主軸不能旋轉(zhuǎn)。 檢查分析: 1) 對(duì)主軸伺服單元進(jìn)行檢查,指示燈都不亮,3個(gè)交流電源熔斷器全部熔斷。 2) 分析認(rèn)為:故障是在正常工作時(shí)突然斷電造成的,而在突然斷電時(shí),主軸電動(dòng)機(jī)內(nèi)的電 感能量必須要立即釋放,能量釋放時(shí)會(huì)產(chǎn)生很高的反電動(dòng)勢(shì),容易損壞能量吸收電路。 3) 檢查能量吸收電路部分的元器件,果然有兩只晶閘管損壞。 故障處理:更換這兩只晶閘管,故障得以排除。 另有一臺(tái)加工中心,主軸交流伺服電動(dòng)機(jī)突然不起動(dòng),機(jī)床無報(bào)警信息。查看電氣說明書,主軸為半閉環(huán)交流伺服控制系統(tǒng),由PLC程序控制位置調(diào)節(jié)器,位置反饋為數(shù)字量,速度反饋信號(hào)則為模擬量。進(jìn)行外觀檢查,電動(dòng)機(jī)和電纜都在完好狀態(tài)。 分析認(rèn)為:如果是位置環(huán)故障,PLC可能報(bào)警。現(xiàn)在PLC沒有報(bào)警,說明故障可能在速度環(huán)。斷開速度調(diào)節(jié)器的模擬信號(hào),用+24V直流電源作為信號(hào)強(qiáng)制輸入,結(jié)果發(fā)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)器沒有輸出,這說明速度調(diào)節(jié)器已經(jīng)損壞。更換速度調(diào)節(jié)器后,機(jī)床恢復(fù)正常工作。 例89 加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)(三) 故障機(jī)床:某加工中心 故障現(xiàn)象:機(jī)床通電后,主軸不能旋轉(zhuǎn) 檢查分析: 1) 對(duì)X、Y、Z三個(gè)進(jìn)給軸進(jìn)行檢查,動(dòng)作完全正常,并且能夠準(zhǔn)確無誤地返回參考點(diǎn), 這說明故障僅在主軸部分。 2) 手動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸機(jī)械部分,沒有卡阻現(xiàn)象;主軸刀具的松開和夾緊動(dòng)作都正常,輸出的信 號(hào)也正確;主軸的傳動(dòng)帶沒有斷裂。 3) 在手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入(MDI)方式下,給主軸施加一個(gè)M03 S100的旋轉(zhuǎn)指令,主軸不能旋 轉(zhuǎn)。觀察CRT界面,主軸坐標(biāo)值也沒有任何變化。用萬用表測(cè)量主軸放大器的輸出端,沒有電壓輸出。 4) 對(duì)機(jī)床的PLC梯形圖進(jìn)行監(jiān)控,發(fā)現(xiàn)在主軸旋轉(zhuǎn)所必需的條件中,有一個(gè)輸入點(diǎn)沒有滿 足,它是輔助繼電器的一對(duì)觸點(diǎn)。根據(jù)電路圖進(jìn)行檢查,發(fā)現(xiàn)這個(gè)繼電器在主軸放大器內(nèi)部。將主軸放大器電路板取出,發(fā)現(xiàn)這對(duì)觸點(diǎn)接觸不良。 故障處理:更換輔助繼電器后,故障徹底排除,主軸運(yùn)轉(zhuǎn)正常。 另有一臺(tái)加工中心,主軸不能起動(dòng),主軸是由變頻器控制的。檢查變頻器的參數(shù)設(shè)置,發(fā)現(xiàn)加、減速時(shí)間比較短,在規(guī)定的時(shí)間內(nèi),主軸電動(dòng)機(jī)不能完成起動(dòng)和停止,還導(dǎo)致過電壓報(bào)警。將加、減速時(shí)間加長(zhǎng)后,主軸恢復(fù)正常工作。 例 加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)(四) 機(jī)床型號(hào):XH755型加工中心 精工系統(tǒng):FANUC 0MC 故障現(xiàn)象:開機(jī)后主軸不能旋轉(zhuǎn),輸入操作指令時(shí)CRT上顯示#2001報(bào)警。 檢查分析: 1) 檢查機(jī)床控制柜中的主軸驅(qū)動(dòng)器,發(fā)現(xiàn)有#31報(bào)警。 2) 關(guān)機(jī)后重新起動(dòng),報(bào)警消失,輸入操作指令時(shí)報(bào)警又重復(fù)出現(xiàn),主接觸器MCC隨即斷 開。 3) 拆開主軸電動(dòng)機(jī)接線盒檢查,發(fā)現(xiàn)V相端子因松動(dòng)而被燒壞,從而引起電源斷相。 故障處理:修復(fù)接線盒后,主軸恢復(fù)正常工作。 另有一臺(tái)HC-800型精工臥式加工中心,在工作過程中CRT上突然出現(xiàn)#5010報(bào)警:Spindle drive unit alarm,而后不能進(jìn)行任何加工。此報(bào)警信息提示主軸驅(qū)動(dòng)單元有故障。從后級(jí)向前級(jí)依次檢查主軸電動(dòng)機(jī)、執(zhí)行元件和主控制板,都是正常的。最后查明是主接線端子板嚴(yán)重受潮而引起漏電,更換接線端子板后,故障得以排除。 例 加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)(五) 機(jī)床型號(hào):MCV—610型加工中心 精工系統(tǒng):FANUC 0M 故障現(xiàn)象:機(jī)床送電后,主軸不能旋轉(zhuǎn),CRT上出現(xiàn)報(bào)警,報(bào)警碼為408 檢查分析:在FANUC 0M精工系統(tǒng)中,#408報(bào)警的含義是:“SERIAL SERVO ALARM“,提示“串行主軸起動(dòng)不正常”。 1) 檢測(cè)主軸控制單元的電源,在正常狀態(tài)。再檢查主軸的各項(xiàng)參數(shù),沒有發(fā)現(xiàn)異常情況。 2) 檢查主軸的硬件部分。分別檢查了主軸電動(dòng)機(jī)、主控板、主軸控制單元的連接線 CAN/CN2等,都沒有找到可疑點(diǎn)。于是懷疑主軸的光纜有問題。 故障處理:光纜的型號(hào)為A66L—6601—0009#,更換后開機(jī)試驗(yàn),機(jī)床恢復(fù)正常工作。 另有一臺(tái)加工中心,通電后主軸工作臺(tái)不能旋轉(zhuǎn),CRT上也沒有顯示任何故障報(bào)警。根據(jù)這臺(tái)機(jī)床工作臺(tái)的動(dòng)作原理,在工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)之前,需要將工作臺(tái)氣動(dòng)浮起。利用機(jī)外編程器,跟蹤PLC梯形圖的動(dòng)態(tài)變化,發(fā)現(xiàn)PLC并未發(fā)出使工作臺(tái)氣動(dòng)浮起的信號(hào)。 在PLC中,19.7反應(yīng)二工位分度頭的起始位置,10.6反映三工位分度頭的起始位置。檢查中發(fā)現(xiàn)19.7和10.6的動(dòng)作沒有同步,其原因是三工位分度頭產(chǎn)生機(jī)械錯(cuò)位。調(diào)整有關(guān)的機(jī)械裝置,使三工位分度頭與二工位同步后,機(jī)床恢復(fù)正常工作。 例 加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)(六) 機(jī)床型號(hào):某加工中心 精工系統(tǒng):SINUMERIK 8ME 故障現(xiàn)象:機(jī)床通電后,主軸不能運(yùn)轉(zhuǎn) 檢查分析: 1) 觀察主軸驅(qū)動(dòng)箱,顯示“F14”報(bào)警。手摸驅(qū)動(dòng)器外殼,感到高溫燙手。查看P—10項(xiàng) 中的溫度值,已經(jīng)達(dá)到207度,而設(shè)定的最高溫度是150度。 2) 檢查主軸驅(qū)動(dòng)箱的排風(fēng)扇,一點(diǎn)風(fēng)力也沒有。拆下排風(fēng)扇檢查,線圈已經(jīng)燒斷。 故障處理:排風(fēng)扇的規(guī)格是4in(1in=0.025m),交流115V/20W。原來是進(jìn)口元器件,可以用國(guó)產(chǎn)元器件代替。 另有一次,這臺(tái)機(jī)床的主軸不能起動(dòng),主軸驅(qū)動(dòng)箱顯示“F01”報(bào)警,提示三相電源輸入電路有故障。檢查發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)箱中的兩只晶閘管(SKKT26—16D型)已被擊穿,并導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)箱中U、W相的熔絲RCS—80A燒壞兩只,電源輸入電路中的熔絲RS31—100A燒壞一只。更換同型號(hào)的元件后,故障得以排除。 例 中心主軸不旋轉(zhuǎn)(七) 機(jī)床型號(hào):HG400型臥式加工中心 故障現(xiàn)象:機(jī)床通電后,主軸不能旋轉(zhuǎn),CRT上顯示EX7102報(bào)警,提示“主軸過電流” 。 檢查分析: 1) 打開電氣控制柜進(jìn)行檢查,發(fā)現(xiàn)主軸電源模塊上的LED顯示“#01”報(bào)警,主軸放大器 模塊上的LED顯示“#03”報(bào)警,這兩種報(bào)警的內(nèi)容相同,都在提示:“電源模塊中的IPM發(fā)生錯(cuò)誤,或電源模塊的輸入電路發(fā)生過電流”。 2) 檢查進(jìn)線電壓、斷路器送出的電源電壓、控制電路220V交流電源,都在正常范圍。 3) 檢查交流接觸器和濾波電抗器,也沒有發(fā)現(xiàn)異常情況,懷疑電源模塊存在故障。 故障處理:度更換電源模塊后,故障得以排除。 檢修精工機(jī)床時(shí),如果采用交換電氣部件,盡量不要將好的部件放在故障機(jī)床上進(jìn)行試驗(yàn),最好是將故障機(jī)床上的電源模塊放在好的機(jī)床上試,以避免損壞好的部件。 例 加工中心主輛不旋轉(zhuǎn)(八) 故障機(jī)床:某加工中心 精工系統(tǒng):FANUC 11 故障現(xiàn)象:主軸起動(dòng)后,在0-4500r/min范圍內(nèi)輸入S指令,但是主軸不能旋轉(zhuǎn)。 檢查分析: 1) 檢查主軸電源,在正常范圍,電動(dòng)機(jī)和連接電纜都沒有問題。 2) 執(zhí)行M41指令,起動(dòng)低速擋,主軸可以起動(dòng)了。再執(zhí)行M42指令,換至高速擋,主軸 剛一起動(dòng)后,主軸驅(qū)動(dòng)板上就顯示AL—12報(bào)警,提示主軸存在過電流故障。 3) 檢查主軸機(jī)械部分,可以聽到主軸變速箱在換擋的過程中有異常響聲,這說明主軸變速 箱內(nèi)存在著機(jī)械故障。吊起電動(dòng)機(jī),檢查換擋機(jī)構(gòu),發(fā)現(xiàn)齒輪邊緣有嚴(yán)重變形的現(xiàn)象,阻礙了齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng),加重了主軸電動(dòng)機(jī)的負(fù)載。 故障處理:修復(fù)齒輪后,主軸恢復(fù)正常工作。 另有一臺(tái)加工中心,用自動(dòng)或手動(dòng)方式起動(dòng)主軸后,主軸轉(zhuǎn)速極低,只有2r/min。測(cè)量主軸驅(qū)動(dòng)板上的速度控制指令信號(hào)VCMD信號(hào),發(fā)現(xiàn)無論S指令如何變化,此信號(hào)總是“0”,這說明指令信號(hào)沒有送到驅(qū)動(dòng)板上。檢查CNC精工柜,發(fā)現(xiàn)位置控制板上連接主軸信號(hào)的端子松動(dòng),重新連接后,故障得以排除。 例 加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)(九) 故障機(jī)床:立式加工中心 精工系統(tǒng):SINUMERIK 810M 故障現(xiàn)象:在加工過程中,機(jī)床執(zhí)行如下程序: T**M06 S**M03 G00 Z-100 此時(shí)主軸不旋轉(zhuǎn),但是Z軸繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)。 檢查分析:這臺(tái)機(jī)床采用的是“無機(jī)械手換刀方式”,用壓縮空氣控制刀庫(kù)的上下左右運(yùn)動(dòng), 軸不能運(yùn)轉(zhuǎn)的原因可能是換刀與主軸之間存在互鎖。 1) 查看PLC程序,換刀與主軸之間的確存在互鎖:當(dāng)?shù)稁?kù)到達(dá)“后位”時(shí),主軸才能旋轉(zhuǎn)。 一旦刀庫(kù)離開“后位”,主軸便立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 2) 觀察刀庫(kù)的動(dòng)作,發(fā)現(xiàn)刀庫(kù)在運(yùn)動(dòng)時(shí)不穩(wěn)定,到達(dá)“后位”時(shí)有明顯的振動(dòng)現(xiàn)象。CRT 的診斷界面上可以看到,刀庫(kù)的“后位”信號(hào)多次接通,然后又?jǐn)嚅_。 3) 分析認(rèn)為:刀庫(kù)到達(dá)“后位”信號(hào)就是“換刀完成”條件。當(dāng)?shù)稁?kù)第一次發(fā)出振動(dòng)又使 “后位”信號(hào)時(shí),系統(tǒng)就認(rèn)為換刀已經(jīng)完成,并開始執(zhí)行S**M03指令,使主軸旋轉(zhuǎn)。但是振動(dòng)又使“后位”信號(hào)消失,主軸受到聯(lián)鎖控制而停止運(yùn)轉(zhuǎn),導(dǎo)致主軸不轉(zhuǎn)而Z軸向下運(yùn)動(dòng)。只有消除振動(dòng),才能使“后位”信號(hào)穩(wěn)定,保證主軸連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 4) 檢查氣壓,發(fā)現(xiàn)核動(dòng)力很不穩(wěn)定,這很可能就是造成刀庫(kù)振動(dòng)的原因。 故障處理:調(diào)節(jié)氣動(dòng)回路使氣壓穩(wěn)定,這時(shí)刀庫(kù)不再振動(dòng),故障得以排除。 例 加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)(十) 機(jī)床型號(hào):J1VMC40型立式加工中心 精工系統(tǒng):FANUC 0MD 故障現(xiàn)象:在自動(dòng)和MDI方式下,主軸都不能正向旋轉(zhuǎn),CRT和主軸伺服單元上均無報(bào)警信息。 檢查分析: 1) 從電氣原理圖上看,主軸正轉(zhuǎn)時(shí)PMC的輸入地址是X4.3。再?gòu)奶菪螆D(見圖12)上看, 控制正轉(zhuǎn)的內(nèi)部輔助繼電器是G229.5,輸出地址是Y48.2。通過診斷功能,查明Y48.2、 G229.5的狀態(tài)都為“0”,其原因是G120.5的狀態(tài)為“0”。 2) G120.5由R510.3和X22.4控制。R510.3的狀態(tài)是正常的,但X22.4此是的狀態(tài)為“1”, 導(dǎo)致G120.5不能得電。 3) 這臺(tái)機(jī)床采用定位銷進(jìn)行主軸定向,X22.4是定們銷插入信號(hào)。試用手旋轉(zhuǎn)主軸,可以 自由地轉(zhuǎn)動(dòng),這說明定位銷并未插入,X22.4的狀態(tài)應(yīng)為“0”。拆開主軸箱發(fā)現(xiàn),定位銷上的擋塊松動(dòng),擋塊滑到插入位置上,使X22.4輸入信號(hào)接通。 故障處理:調(diào)整擋塊位置,并將其固定好,故障得以排除。本信息由滕州海特機(jī)床提供,海特公司主要生產(chǎn):加工中心,精工機(jī)床,立式加工中心,臥式加工中心,龍門加工中心,龍門洗床等精工機(jī)床設(shè)備。www.twjgzx.com
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