鏜銑加工中心開放式數控系統總體設計
3.2鏜銑加工中心開放式精工系統總體設計課題中鏜銑加工中心采用的是“IPC+UMAC運動控制器”的開放式的精工系 統，該精工系統既可以充分發揮工控機（IPC)的資源優勢，也可以充分挖掘UMAC 提供的資源，在滿足加工中心要求的前提下，真正實現精工系統的開放性特點。在精工系統的軟件設計中，以Wmdows為系統平臺，利用C#編程語言為開發 工具，采用模塊化設計原則，將其分為人機交互模塊、運動模塊和系統設置模塊， 其軟件結構如圖3.2所示。人機交互模塊主要包括：程序管理、撓度補償、主軸轉 速和進給速度的調整、機床參數設置、坐標軸實時監控和對刀等。運動模塊包括 運動程序的編譯及執行，邏輯控制程序的實現。系統設置模塊主要包括：UMAC 的通訊設置、系統參數設置、調整功能、控制功能等。鏜銑加工中心的精工系統主要由上位機IPC和下位機UMAC組成，其中IPC主要完成人機交互界面的設計和系統設置模塊；UMAC主要實現運動執行模塊功能。UMAC可根據人機界面中輸入的加工程序、進行譯碼、數據處理等實現運動程序的執行，并實時進行PLC程序控制、監控各坐標軸的狀態，加工狀態及機床故障等實現對機床的控制。人機交互功能的實現是以系統設置模塊和運動模塊設計合理為前提條件。精工系統中各模塊的功能不同但相互之間密切合作，共同協調實現加工中心精工系統的控制功能。
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