新能源汽車后橋七軸加工中心 電動車后橋七軸加工中心、一個立鏜頭、左右各三個軸鏜頭、可以一次裝卡、完成鏜大孔、鉆孔、攻絲、粗鏜兩頭孔、精鏜兩頭孔、平兩頭方、切卡槽、等一次裝卡加工完成、大大提高加工精度和加工效率、是行業(yè)******的加工設備。d 加工新能源汽車后橋七軸加工中心、一個立鏜頭、左右各三個臥鏜頭、可以一次裝卡、完成鏜大孔、平頭、 鉆孔、攻絲、粗鏜兩頭軸承孔、精鏜兩頭軸承孔、銑方盤、切軸承槽等、一次裝卡完成、整個加工時間2分多鐘 大大提高加工精度和生產(chǎn)效率。是加工新能源汽車后橋的******設備。
我國將成為世界******機器人消費國 中國工程院院士、中國科學院沈陽自動化研究所研究員王天然在2015世界機器人大會網(wǎng)站刊載的研究報告中稱,中國已成為世界******的機器人消費國,未來工業(yè)機器人與服務機器人在華擁有巨大市場空間。 據(jù)俄羅斯衛(wèi)星網(wǎng)11月24日報道,王天然稱,中國的機器人進口數(shù)量快速增長。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會(IFR)的統(tǒng)計報告,在2000年中國僅進口380臺工業(yè)機器人,2013年進口了36860臺。這13年間,進口數(shù)量增長了兩個數(shù)量級。工業(yè)機器人2013年全球銷售量約17.9萬臺,需求達到了歷史最高點,同比增長12%; 其中,在中國銷售量約3.7萬臺,銷售量全球************,同比增長60%。中國市場2013年占全球機器人市場的1/5,2014年已上升到1/4,這切實地反映出中國對機器人的需求,中國已成為******的機器人消費國。 專家認為,中國經(jīng)濟發(fā)展形勢決定了對機器人的需求。從當前看,制造業(yè)中勞動力短缺與工人工資的上升,使得人力成本上升。企業(yè)都在尋求替代辦法,機器人顯然是被優(yōu)先選用的,因為機器人可以提高勞動生產(chǎn)率。改革開放以來,中國制造業(yè)產(chǎn)值迅速提高,但是中國勞動生產(chǎn)率還很低,中國萬名產(chǎn)業(yè)工人中擁有機器人的數(shù)量,還遠低于世界平均水平。制造業(yè)的轉型與升級,對機器人提出了巨大需求。從長遠看,新一輪科技進步,是不以人的意志為轉移的。智能制造是制造技術的主要發(fā)展方向,而機器人是智能制造的主要技術支撐,這已成為世界各國的共識。 王天然表示,工業(yè)機器人在中國有巨大的市場空間,服務機器人也同樣具備巨大的發(fā)展空間。各種各樣為了滿足不同需求的特種機器人、康復與助老助殘機器人、醫(yī)療輔助機器人等服務機器人,在中國都有明顯需求?,F(xiàn)在,“大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新”的政策將激勵大家制造出各種用途的機器人。機器人將越來越強地影響人們的工作與生活,也必將助力中國的智能制造,滿足百姓的民生需求。 報道稱,2015世界機器人大會11月23日至25日在北京國家會議中心舉行,大會由中國科學技術協(xié)會、工業(yè)和信息化部、北京市人民政府共同舉辦。同期還將舉辦2015世界機器人博覽會及2015世界青少年機器人邀請賽。
我國精工機床的精度是多少?和國外差距有多大。 看一臺機床水平的高低,要看它的重復定位精度,一臺機床的重復定位精度如果能達到0.005mm(ISO標準.、統(tǒng)計法),就是一臺高精度機床,在0.005mm(ISO標準.、統(tǒng)計法)以下,就是超高精度機床,高精度的機床,要有最好的軸承、絲杠。 談到精工機床的“精度”時,務必要弄清標準、指標的定義及計算方法。 日本機床生產(chǎn)商標定“精度”時,通常采用JISB6201或JISB6336或JISB6338標準。JISB6201一般用于通用機床和普通精工機床,JISB6336一般用于加工中心,JISB6338則一般用于立式加工中心。上述三種標準在定義位置精度時基本相同,文中僅以JIS B6336作為例子,因為一方面該標準較新,另一方面相對于其它兩種標準來說,它要稍稍精確一些。 歐洲機床生產(chǎn)商,特別是德國廠家,一般采用VDI/DGQ3441標準。 美國機床生產(chǎn)商通常采用NMTBA(National Machine Tool Builder's Assn)標準(該標準源于美國機床制造協(xié)會的一項研究,頒布于1968年,后經(jīng)修改)。 上面所提到的這些標準,都與ISO標準相關聯(lián)。 加工中心加工典型件的尺寸精度和形位精度為例對比國內(nèi)外的水平,國內(nèi)大致為0.008~0.010mm,而國際先進水平為0.002~0.003mm.我國機床制造業(yè)的發(fā)展雖有起伏,但對精工技術和精工機床一直給予較大的關注,已具有較強的市場競爭力。但在中、高檔精工機床方面,與國外一些先進產(chǎn)品與技術發(fā)展,仍存在較大差距,大部分處于技術跟蹤階段.超精密加工目前是指尺寸和位置精度為0.01~0.3μm,形狀和輪廓精度為0.003~0.1μm,表面粗糙度鋼件Ra≤0.05μm、銅件Ra≤0.01μm。國內(nèi)研制的超精密精工車床、精工銑床已投入生產(chǎn)使用。當前在品種上需發(fā)展超精密磨床和超精密復合加工機床,同時要進一步提升超精密主軸單元、超精密導軌副單元、超精密平穩(wěn)驅(qū)動系統(tǒng)、超精密輪廓控制技術及納米級分辨率精工系統(tǒng)的性能并加快其工程化。超精密機床主要用于解決國內(nèi)高新技術和國防關鍵產(chǎn)品的超精密加工,雖然需求量不很大,但它是一項受國外技術封鎖的敏感技術。另一方面,超精密加工技術的深化研究,它的成果的下延將有助于需要量大的加工精度在亞微米級的高精密機床的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。
如何選擇適合自己的精工機床? 精工機床是數(shù)字控制機床(Computernumericalcontrolmachinetools)的簡稱,是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床。目前市場上精工機床有低中高之分,各有各的優(yōu)點,這就讓購買精工機床的朋友迷惑不已,不知如何選購適合自己的產(chǎn)品。 什么樣的精工機床才是好的精工機床呢?作為用戶而言,合適的就是最好的。所以用戶在選購精工機床的時候需注意:最貴的不一定就是最好的,只有適合自己企業(yè)的精工機床才是最好的!若是選型不妥,不光不能賺錢反而令企業(yè)墮入為機器打工的苦澀局勢。對此,中國機床商務網(wǎng)小編認為,能夠讓用戶在短期內(nèi)回收投資的精工機床才是好的精工機床。 那么,在市場上琳瑯滿目的機床商品之下,機床用戶該如何選擇適合自己的精工機床呢?以下是中國機床商務網(wǎng)小編為您整理出來的注意要點,供行業(yè)人士參考。 購買之前需明確需求 用戶在選擇精工機床時,首先要明確準備加工的對象。一般來說,具備下列特點的零件適合在加工中心加工:多工序集約型工件指在一個工件上需要用許多把刀具進行加工。定位繁瑣的工件例如有一定位孔距精度要求的多孔加工,利用機床定位精度高的特點,很方便實施。重復生產(chǎn)型的工件適合加工單件小批量生產(chǎn)。小批量指在1-100件,每批數(shù)量不多,但又需要重復生產(chǎn)。 用戶可以根據(jù)自己要加工的模具來選擇。用于低端模具加工或作為粗加工的工序,可選用國產(chǎn)快走絲機床,這些機床的價格低廉,一般在2-10萬之間,投資小,使用簡單。目前還有一種“中走絲”,實際上是快走絲的改良產(chǎn)品,在技術之上把精度提高,雖然比不上慢走絲,但比快走絲精度要高很多??熳呓z改良后的精度比原來的0.02mm提高到0.01mm,這對低端加工中需要高一些精度的工件加工有很大幫助;用于高精度的模具加工,可選用進口電火花線切割機床,并根據(jù)模具精度選用不同品牌。 另外,即使工件形狀尺寸不同,但又是相似工件,易于實現(xiàn)成組加工(GT)工藝的零件。復雜形狀的零件模具、航空零件等復雜形狀工件,能借助自動程序編制技術在加工中心上加工各種異形零件。箱體類、板類零件在臥式加工中心上利用回轉工作臺,對箱體零件進行多面加工,如主軸箱體、泵體、閥體、內(nèi)燃機缸體等。如果連頂面也要一次裝夾中加工,可選用五面體加工中心。立式加工中心適合加工箱蓋缸蓋、平面凸輪等。龍門加工中心用于加工大型箱體、板類零件,如內(nèi)燃機車缸體、加工中心立柱、床身、印刷墻板機等。 購買時需正確分析,確定選購對象 選擇精工機床,首先要保證加工零件的技術要求,能夠加工出合格的零件。其次是要有利于提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本。選擇精工機床,一般綜合要考慮機床的規(guī)格、機床的精度、機床的結構狀態(tài)等因素的影響。 機床規(guī)格的選定:根據(jù)確定的加工工件的大小尺寸,相應確定所需機床的工作臺尺寸和三個直線坐標系的行程。工作臺尺寸應保證工件在其上面能順利裝夾工件,加工尺寸則必須在各坐標行程內(nèi),此外還要考慮換刀空間和各坐標干涉區(qū)的限制。 機床精度的選定:機床的工作精度與工序要求的加工精度相適應。根據(jù)零件的加工精度要求選擇機床,如精度要求低的粗加工工序,應選擇精度低的機床,精度要求高的精加工工序,應選用精度高的機床。 機床結構狀態(tài)的選定:裝夾方便、夾具結構簡單也是選擇精工設備是需要考慮的一個因素。選擇采用臥式精工機床還是選擇立式精工機床,將直接影響所選擇的夾具的結構和加工坐標系,直接關系到精工編程的難易程度和精工加工的可靠性。 以上便是中國機床商務網(wǎng)小編的整理、總結,希望能幫助廣大機床用戶選擇到適合自己的好的精工機床。
一、主軸系統(tǒng)常見故障;1.主軸發(fā)熱,旋轉精度下降;某立式加工中心鏜孔精度下降,圓柱度超差,主軸發(fā)熱;(1)故障分析;(2)故障處理;(3)改進措施:;①增加壓縮空氣精濾和干燥裝置,過濾器要定期排水,;②隨時檢查主軸錐孔、刀柄的清潔和配合狀況,檢查空;③合理安排加工工藝,避免材料切除率陡變;;④嚴禁超負荷運行,有故障應及時報修,不得帶病運行;2.主軸部件的拉桿二、主軸系統(tǒng)常見故障(1).主軸發(fā)熱,旋轉精度下降某立式加工中心鏜孔精度下降,圓柱度超差,主軸發(fā)熱,噪聲大,但用手撥動主軸轉動阻力較小。(2)故障分析。主軸部件解體檢查,發(fā)現(xiàn)故障原因如下:①主軸軸承潤滑脂內(nèi)混有粉塵和水分,這是因為該加工中心用的壓縮空氣無精濾和干燥裝置,故氣動吹屑時少量粉塵和水氣竄入主軸軸承潤滑脂內(nèi),造成潤滑不良,導致發(fā)熱且有噪聲;主軸內(nèi)錐孔定位表面有少許碰傷,錐孔與刀柄錐面配合不良,有微量偏心;②前軸承預緊力下降,軸承游隙變大;③主軸自動夾緊機構內(nèi)部分碟形彈簧疲勞失效,刀具未被完全拉緊,有少許竄動。(3)故障處理。更換前軸承及潤滑脂,調(diào)整軸承游隙,軸向游隙0.003mm,徑向游隙士0.002mm;自制簡易研具,手工研磨主軸內(nèi)錐孔定位面,用涂色法檢查,保證刀柄與主軸定心錐孔的接觸面積大于85%;更換碟形彈簧。將修好的主軸裝回主軸箱,用千分表檢查徑向跳動,近端小于0.006mm,遠端150mm處小于0.010mm。試加工,主軸溫升和噪聲正常,加工精度滿足加工工藝要求,故障排除。(4)改進措施:①增加壓縮空氣精濾和干燥裝置,過濾器要定期排水,定期清洗或更換濾芯;②隨時檢查主軸錐孔、刀柄的清潔和配合狀況,檢查空氣干燥器工作是否正常;③合理安排加工工藝,避免材料切除率陡變;④嚴禁超負荷運行,有故障應及時報修,不得帶病運行。三.主軸部件的拉桿鋼球損壞(1)故障現(xiàn)象。某立式加工中心主軸內(nèi)刀具自動夾緊機構的拉桿鋼球和刀柄拉緊螺釘尾部錐面經(jīng)常損壞。(2)故障分析。檢查發(fā)現(xiàn),主軸松刀動作與機械手拔刀動作不協(xié)調(diào)。這是因為限位開關擋鐵裝在氣液增壓缸的氣缸尾部,雖然氣缸活塞動作到位,增壓缸活塞動作卻沒有到位,致使機械手在刀柄還沒有完全松開的情況下強行拔刀,損壞拉桿鋼球及拉緊螺釘:(3)故障處理。清洗增壓油缸,更換密封環(huán),給增壓油缸注油,氣壓調(diào)整至0.5~0.8MPa,試用后故障消失。四、改進措施:①定期檢查并清潔氣液增壓油缸,監(jiān)測刀具自動夾緊機構各部分的運行狀況,及時消除故障隱患;②定期檢查調(diào)整氣壓和液壓系統(tǒng)壓力,檢驗液壓油質(zhì),如氧化變質(zhì)應及時更換。3.主軸部件的定位鍵損壞(1)故障現(xiàn)象。某立式加工中心換刀時沖擊響聲大,主軸前端撥動刀柄旋轉的定位鍵局部變形。(2)故障分析。響聲主要出現(xiàn)在機械手插刀階段,故障初步確定為主軸準停位置誤差和換刀參考點漂移。本機床采用霍爾元件檢測定向,引起主軸準停位置不準的原因可能是主軸準停裝置電氣系統(tǒng)參數(shù)變化、定位不牢靠或主軸徑向跳動超差。首先檢查霍爾元件的安裝位置,發(fā)現(xiàn)固定螺釘松動,機械手插刀時刀柄鍵槽未對正主軸前端定位鍵,定位鍵被撞壞。主軸換刀參考點接近開關的安裝位置同樣有松動現(xiàn)象,使換刀參考點微量下移,刀柄插人主軸錐孔時錐面直接撞擊主軸定心錐孔,產(chǎn)生異響。(3)故障處理。調(diào)整霍爾元件的安裝位置后擰緊并加防松膠。重新調(diào)整主軸換刀參考點接近開關的安裝位置,更換主軸前端的定位鍵,故障消失。(4)改進措施定期檢查清潔主軸準停裝置和主軸換刀參考點定位裝置,注意觀察刀柄插入主軸錐孔時的狀態(tài),及時消除故障隱患。二、進給傳動系統(tǒng)常見故障1. Y軸運動中斷(1)故障現(xiàn)象某CINCINNATI立式加工中心,Y軸運動到某點后中斷。(2)故障分析。經(jīng)檢查,Y軸斷路器跳閘,復位后Y軸仍不能運動。初步確定為Y軸卡死或伺服驅(qū)動系統(tǒng)故障。首先檢查Y向滑座導軌及鑲條間隙,無問題。斷電后用手不1fed能轉動Y軸滾珠絲桿螺母機構,確認系因日常維護保養(yǎng)不當,致使Y軸絲桿螺母卡死。(3)故障處理。取出Y軸滾珠絲桿螺母副,找一合適的鉗臺夾緊,將鎖緊螺母退松,用手轉動滾珠絲桿。徹底清洗后重裝并調(diào)整絲桿螺母副的預緊力。預緊力一般為******載荷的1/3,是靠測量預緊后增加的摩擦力矩來換算的。將滾珠絲桿螺母副裝回加工中心,檢查并調(diào)整絲桿兩端向心推力組合軸承的預緊力,用手轉動滾珠絲桿的松緊程度以初定預緊力大小,重新調(diào)整滑座導軌及鑲條間隙。試車后故障排除。(4)改進措施:①及時、徹底清理加工中心各部分的切屑,防止灰塵或切屑進入滾珠絲桿螺母副;②工作中應避免碰擊滾珠絲桿螺母副防護裝置,防護裝置一旦損壞應立即更換;③每半年清除一次滾珠絲桿上舊的潤滑脂,涂上新的潤滑脂。2. X、Y兩軸插補加工圓臺(或內(nèi)孔)時,圓度誤差超差(1)故障現(xiàn)象。某CINCINNATI立式加工中心X、Y兩軸聯(lián)動加工圓臺時誤差大,工件圓臺在過象限處有一較明顯的起伏。(2)故障分析。初步判斷是X、Y軸的定位精度差或是X、Y軸有關位置補償參數(shù)變化。調(diào)出CNC系統(tǒng)X、Y軸位置補償參數(shù)檢查,均在要求范圍。在JOG模式下低速轉動Y軸,用千分表檢查,發(fā)現(xiàn)Y軸軸向竄動達0.2mm。檢查Y軸進給傳動鏈前、后支承座,絲桿電機支架及電機軸承無異常,絲桿軸承座內(nèi)軸承游隙及預緊正常,但軸承座壓蓋輕微松動。(3)故障處理。調(diào)整絲桿軸承座壓蓋,使其壓緊軸承外圈端面,擰緊鎖緊螺母。重新檢測Y軸軸向竄動,小于0.005mm。重裝后試加工,故障排除。(4)改進措施:①加強進給傳動鏈的日常檢查維護,及時緊固松動部位;②通過對加工零件的檢測,及時對進給傳動鏈進行調(diào)整;③每年應檢查一次進給傳動鏈的反向間隙和絲桿螺距誤差并及時補償,作出詳細記錄存檔。三、ATC裝置1.刀具插入主軸錐孔未卡緊(1)故障現(xiàn)象。某龍門加工中心主軸拉刀松動。(2)故障分析。加工中心刀具是靠主軸上部的蝶形彈簧拉緊的,拉不緊刀的可能原因有:①蝶形彈簧變形或失效;②刀柄尾拉緊螺釘松動。首先檢查刀柄尾拉緊螺釘,發(fā)現(xiàn)與刀柄的螺紋聯(lián)接松動退絲,后退了約一個螺距。蝶形彈簧未失效。(3)故障處理。調(diào)整刀柄尾拉緊螺釘在刀柄的軸向位置并加裝鎖緊螺母,故障排除。(4)改進措施:①經(jīng)常檢查刀柄尾拉緊螺釘?shù)木o固狀況;②在刀柄尾拉緊螺釘和刀柄間加裝鎖緊螺母。2.刀具交換過程噪聲較大(1)故障現(xiàn)象。某龍門加工中心刀具自動交換過程速度過快,噪聲較大。(2)故障分析。經(jīng)檢查,機械手拔、插刀過程速度過快,缺少緩沖過程,產(chǎn)生較大的撞擊。該機械手的拔、插刀運動由液壓油缸驅(qū)動,導致液壓油缸活塞速度過快的原因主要有:①液壓油氧化變質(zhì);②液壓系統(tǒng)冷卻器工作不正常,油溫過高;調(diào)速閥節(jié)流螺釘松動。檢查發(fā)現(xiàn)液壓系統(tǒng)冷卻器周圍堆積了很多灰塵,導致冷卻效率降低,油溫升高,調(diào)速閥節(jié)流效果差,機械手拔、插刀過程速度變快。而液壓油無變質(zhì),調(diào)速閥節(jié)流螺釘亦未松動。(3)故障處理。徹底清理冷卻器周圍堆積的灰塵,分析調(diào)節(jié)機械手拔、插刀油路的調(diào)速閥,使轉向速度合適。為了減小拔、插刀過程的沖擊,分別調(diào)節(jié)拔、插刀油缸兩端的節(jié)流螺釘,增加油缸行程末端的緩沖行程。調(diào)節(jié)完畢后重新試車,故障排除。(4)改進措施:①嚴格執(zhí)行液壓系統(tǒng)定期調(diào)整、清洗、過濾和更換制度,確保液壓系統(tǒng)壓力、流量、流速穩(wěn)定;②定期清掃液壓系統(tǒng)冷卻器和冷卻風扇上的灰塵。隨時觀察冷卻器的工作狀況,嚴格控制油液溫升。
精工加工中心主軸一般會配置打刀氣缸,用以完成刀柄安裝更換。它是一種增力氣液轉換裝置,壓縮空氣作用于打刀氣缸活塞,產(chǎn)生推力,通過拉缸夾緊刀頭,在下刀時,通過“吹氣”的方式,將刀頭松開及清理,便于換刀,實現(xiàn)機械裝置的動作。打刀缸在長期使用情況系會出現(xiàn)各種故障,這里向大家介紹幾種常見故障及解決方案。一.打刀氣缸電磁閥漏氣1.消音器漏氣,是閥體內(nèi)的密封圈磨損或閥體內(nèi)有異物導致閥內(nèi)活塞為退回到位 更換密封圈清晰發(fā)體內(nèi)部即可2.線圈處漏氣,閥體內(nèi)的密封墊破損或閥體螺絲松動,檢查閥體固定螺絲,更換密封墊二. 打刀氣缸活塞桿處發(fā)生“外泄漏”故障1、檢查導向套、活塞桿密封圈處是否磨損,活塞桿是否偏磨,如上述情況發(fā)生則更換活塞桿、密封圈,改善潤滑效果,采用導軌等;2、檢查活塞桿是否有傷痕、腐蝕,如有傷痕或腐蝕,更換活塞桿;3、檢查活塞桿與導向套間是否有雜質(zhì),如有雜質(zhì)需除去雜質(zhì),然后安裝防塵圈;三.當精工加工中心打刀氣缸缸體與端蓋處處發(fā)生“外泄漏”故障1、檢查密封圈是否損壞,如損壞需更換密封圈;2、檢查固定螺釘是否松動,如松動需緊固固定螺釘;四.當精工加工中心打刀氣缸發(fā)生“內(nèi)泄漏(即活塞兩側竄氣)”故障1、檢查活塞密封圈是否損壞,如損壞需進行更換;2、檢查活塞配合面是否有缺陷,如有缺陷需更換活塞;3、檢查是否有雜貢擠火密封面,如有雜質(zhì)應除去;4、檢查活塞是否被卡住,如卡住應重新安裝活塞。消除活塞桿的偏載;五、當精工加工中心打刀氣缸運行途中發(fā)生‘停止’故障1、檢查負載與打刀氣缸軸線是否同心,如不同心,可使用浮動接頭連接負載;2、檢查打刀氣缸內(nèi)是否混入固態(tài)污染物,如有污染物需進行清理,同時要改善氣源產(chǎn)生空氣的質(zhì)量;3、檢查打刀氣缸內(nèi)密封圈是否損壞,如損壞應進行更換;4、檢查負載導向情況,如導向不良應重新調(diào)整負載的導向裝置;
0I-MC系統(tǒng)中出現(xiàn)408報警 一,0I-MC系統(tǒng)中出現(xiàn)408報警案例描述:0I-MC系統(tǒng),機床出現(xiàn)408報警,要求屏蔽該報警,使伺服軸正常運行。報警解釋:408報警:主軸串行通訊不正常。故障分析:1、光纜連接不良或主軸放大器的電源斷開。2、當主軸放大器顯示為SU-01或任何AL-24以外的報警狀態(tài)時,試圖將NC電源接 通。發(fā)生這種問題的主要原因是:如果在串行主軸運行過程中斷開NC電源。在 這種情況下先將主軸放大器的電源斷開,然后再接通。3、硬件配置錯誤。4、第2個主軸處于1~3的任一狀態(tài)中。如果采用第2個主軸則71號參數(shù)的第4位為 1。 處理結果:由于是要求屏蔽該報警,使伺服軸能正常運行,可從參數(shù)上考慮, 設參數(shù) 71#7=0,屏蔽主軸。 二,在宏程序中方括號和圓括號的使用問題案例描述:〇i-MB系統(tǒng),用戶在用宏程序時,方括號和圓括號可能在一個程序中同時出現(xiàn),如 何在不修改參數(shù)的情況下就能輸入方括號和圓括號。故障分析:該問題與參數(shù)有關,可根據(jù)相應的系統(tǒng),查找參數(shù)說明書。處理結果:參數(shù)3204 #0 PAR使用小鍵盤時,“[”和“]”字符,0:作為 “[”和“]”使 用。1:作為“(”和“)使用。3204 #2 EXK是否使用輸入字符擴展功能。0:不使用;1:使用。注:軟鍵[C-EXT]是在程序畫面的操作選擇軟鍵。用此鍵,可以通過軟鍵操作輸入“(”,“),“@”由于使用小型鍵盤時,沒有,“(”,“),“@”鍵,故使用[C-EXT]鍵。
l FANUC系統(tǒng)參數(shù)不可改寫l 案例描述:0i-MB系統(tǒng),在[設置(SETTING)]中的參數(shù)可寫入(PWE)不能置1 了。l 故障分析:l 1、不能修改PWE,可能是將設定畫面的3292#7改為1 了。l 2、檢查除了 PWE不能修改外,看其他的能否改動。l 處理結果:l 參數(shù)設定不正確導致該故障(3292#7設為了 1)。l 1.2與硬件相關的案例分析
一、FANUC系統(tǒng)加工過程中出現(xiàn)刀庫410/411/414/報警 案例描述:0i-MC系統(tǒng),其ATC和刀庫分別使用第一、第二I/O LINK軸(A06B-6132-H002)控制,伺服軸使用A06B-6124-H***的高壓放大器。在加工過程偶爾出現(xiàn)刀庫軸414 報警,該報警的出現(xiàn)無固定規(guī)律即在刀庫旋轉、ATC換刀、正常加工、機床開機不 運行狀時都出現(xiàn)過。報警解釋:414報警:發(fā)生了 DC (逆變器直流電源)電壓不足報警。故障分析:產(chǎn)生I/O LINK軸414報警原因如下: 1.動力電源輸入電壓過低; 2.外部接觸器的連接故障或外部斷路器處于斷開狀態(tài); 3、從內(nèi)置DI的*ESP和I/O LINK接口信號的*ESP都被解除起到接觸器接通c超過 了 190ms以上導致。處理結果:根據(jù)故障點檢查:放大器200V三相輸入電壓、I/O軸模塊、連接電纜、接觸器均 正常;將I/O LINK軸的CX29,CX30拔下或短接,拔下電機動力線插頭或脫開電 機,故障依舊。后經(jīng)檢查為I/O LINK軸放大器200V三相進線插頭接線不良導致該 刀庫軸出現(xiàn)414報警。Z軸偶然出現(xiàn)410或411報警案例描述:0i-MC系統(tǒng),機床正常工作約2小時后,Z軸偶然出現(xiàn)410或411報警。 報警解釋:410報警:n軸停止中的位置偏差量超過了參數(shù)NO.1829設定的值。411報警:n軸移動中的位置偏差量大于設定值。故障分析:對于伺服410、411報警,系統(tǒng)側的故障點:電機動力線、電機、伺服放大器;如 果報警軸為重力軸的話,還應當考慮制動器。機械部分故障點:聯(lián)軸節(jié)、絲杠、導 軌。處理結果:對上述故障點的硬件進行檢查,均正常。由于Z軸為重力軸,對制動器的控制電壓 24V用示波器監(jiān)測發(fā)現(xiàn)有瞬間拉低現(xiàn)象,后經(jīng)查為供給控制制動器的24V電壓回路 的印刷板已燒炭化,致使24V電壓時有時無,供電不正常,更換后機床恢復正常。 二、Z軸頻繁發(fā)生364、453報警案例描述:180i-MB系統(tǒng),Z軸頻繁發(fā)生364、453報警。報警解釋:364報警:數(shù)字伺服軟件檢測到內(nèi)置脈沖編碼器的無效數(shù)據(jù)。453報警:a脈沖編碼器軟件斷線報警。故障分析:對于364、453報警,系統(tǒng)側的故障點:脈沖編碼器、反饋線、伺服放大器、伺服 軸卡等。外圍的故障點:干擾、機床的震動等。處理結果:此故障按常規(guī)處理手段檢查后故障依然無法排除,后來經(jīng)檢查為變頻器中電機動力 線U、V、W與G線電阻顯示偶爾一次為0,在主軸電機側拆下電纜插頭,分別測量 電纜頭及電機插座顯示阻值又變成無窮大,重新插上電纜后再也無報警發(fā)生。判斷 該故障為變頻電機的動力線在變頻器處對地有偶爾短路現(xiàn)象,導致Z軸出現(xiàn)364、 453報警。
Fanuc Series 0i-F系統(tǒng)相對0i-MD新增功能及注解功能名稱功能內(nèi)容功能開啟方式備注工件裝卸控制功能工件裝卸控制:1路徑可選不能選擇周邊軸控功能工件裝卸控制路徑拓展工件裝卸控制:2路徑可選需要工件裝卸功能重疊控制1重疊部分自動運算可選在G0和G1切換時優(yōu)化 使速度平滑過渡重疊控制2重疊部分速度時間可設定可選可以分別設定重疊中的主動軸 從動軸的進給速度 加減時間常數(shù)高速高質(zhì)量軟件包1.AL輪廓控制II2.平滑公差控制3.加加速度控制4.加工面質(zhì)量級別控制可選高速高精的升級版 在開啟高速高精的狀態(tài) 在開啟此功能可以對高速化工更好的優(yōu)化智能重疊對加工模式切換的優(yōu)化有切削進給插補前直線加減速功能包含于AL控制有******預讀段數(shù)400需要專業(yè)硬件 AL輪廓控制II可選此功能針對高速小步距復雜的磨具用戶平滑公差需要 AL輪廓控制II可選此功能針對高速加工且有很高的精度要求的磨具的客戶剛性攻絲鐘型加減速可選剛性攻絲要求高的的客戶可選剛性攻絲******加減速可選剛性攻絲要求高的的客戶可選追加1000個用戶宏程序公共變量有對偏愛宏程序編程客戶有用FSSB高速剛性攻絲不能用于模擬主軸有利用高速FSSB通信向伺服直接傳輸主軸位置信息,實現(xiàn)同步性優(yōu)異的剛性攻絲,在刀具允許的條件下可以提高攻絲效率智能反向間隙有根據(jù)工作臺不同位置、不同移動方向、電機不同負載情況,綜合考量計算出最適合的反向間隙補償數(shù)據(jù) 機械加工最前端的定位得到合適補償,有效提升加工形狀尺寸精度 多個程序同時編輯不支持8.4顯示器有適用于多路徑情況主軸智能負載表有電機性能提升詳見表后插圖,可使用HRV+,電機控制性能更好,響應更快。密鑰和程序加密在密碼功能基礎上另增可選功能可選通過該功能,可禁止對保護范圍內(nèi)的程序進行顯示、編輯、輸入/輸出操作,避免由于現(xiàn)場程序改動導致加工問題。程序文件夾管理 有可對系統(tǒng)內(nèi)程序進行分類管理及輸入輸出操作程序編輯有不僅支持以字為單位進行編輯,0iF支持以字符為單位進行編輯,且可選插入/覆蓋方式存儲卡文件程序編輯可記錄63個利用存儲卡進行編輯時需要存儲卡程序編輯工具(A08B-9010-J700#ZZ11)有支持在線編輯與修改; 可執(zhí)行主程序運行、子程序及宏程序嵌套調(diào)用、程序再啟動;存儲卡格式要求FAT16; 單程序大小可自定義高速程序管理有縮短全部程序備份/刪除操作的執(zhí)行時間電機分辨率提升:
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