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2017年5月19日

FANUC系統(tǒng)各種功能對應(yīng)參數(shù)設(shè)定 - 加工中心

FANUC系統(tǒng)各種功能對應(yīng)參數(shù)設(shè)定1. AI先行控制（G05.1Q1配合）參數(shù)號標(biāo)準(zhǔn)值速度優(yōu)先1速度優(yōu)先2意義1432---各軸最大切削進(jìn)給速度（mm/min）1620--各軸快速直線型加減速時間常數(shù)(ms)1621--各軸快速鈴型加減速時間常數(shù)T2(ms)1769321616各軸插補(bǔ)后時間常數(shù)(ms)1660700.02000.04000.0各軸插補(bǔ)前最大允許加速度(mm/sec^2)1783400.0500.01000.0基于拐角速度在減速時的允許的速度差(mm/min)1737525.01500.03000.0各軸AICC/AIAPC控制中最大允許加速度(mm/sec^2)17355251500.03000.0各軸圓弧插補(bǔ)時最大允許加速度(mm/sec^2)固定設(shè)定值的參數(shù)：參數(shù)號標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定參數(shù)含義1602#6,#31,0插補(bǔ)后加減速為直線型（使用FAD時設(shè)定）1604#01,0AICC運(yùn)行時程序中是否需要指定G05.1Q118255000位置增益2003#31PI控制有效2003#51背隙加速有效2005#11前饋有效2006#41在速度反饋中使用最新的反饋數(shù)據(jù)2007#61FAD(精密加減速)有效2009#71背隙加速停止有效2016#31停止時比例增益倍率可變有效2017#71速度環(huán)比例項(xiàng)高速處理功能有效2021128負(fù)載慣量比（速度環(huán)增益倍乘比）20671166TCMD(轉(zhuǎn)矩指令)過濾器206950速度前饋系數(shù)207120背隙加速有效的時間20825（1um）背隙加速停止量209210000先行（位置）前饋系數(shù)2107150切削用負(fù)載慣量比倍率（%）210916FAD時間常數(shù)21192(1um)停止時比例增益可變用，判斷停止電平2202#11切削，快速速度環(huán)增益可變2202#211/2PI電流控制只在切削方式有效2203#211/2PI電流控制有效2209#21FAD 直線型有效如果使用HRV3(高速HRV)時設(shè)定的參數(shù)。2013#01HRV3有效（伺服初始化的電機(jī)代碼必須按照HRV2/3設(shè)定）2013#211/2PI電流控制只在切削方式有效2334150高速HRV電流控制時電流環(huán)增益倍率（切削）2335200高速HRV電流控制時速度環(huán)增益倍率（切削）2．AI輪廓控制（G05.1Q1配合）參數(shù)號標(biāo)準(zhǔn)值速度優(yōu)先1速度優(yōu)先2意義1432---各軸最大切削進(jìn)給速度（mm/min）1620--各軸快速直線型加減速時間常數(shù)(ms)1621--各軸快速鈴型加減速時間常數(shù)T2(ms)1769321616各軸插補(bǔ)后時間常數(shù)(ms)1660700.02000.04000.0各軸插補(bǔ)前最大允許加速度(mm/sec^2)1772644832鐘型加減速時間常數(shù)T2(ms)1783400.0500.01000.0基于拐角速度在減速時的允許的速度差(mm/min)1737525.01500.03000.0各軸AICC/AIAPC控制中最大允許加速度(mm/sec^2)17355251500.03000.0各軸圓弧插補(bǔ)時最大允許加速度(mm/sec^2)固定設(shè)定值的參數(shù)：參數(shù)號標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定參數(shù)含義1602#6,#31,01,1插補(bǔ)后加減速為直線型（使用插補(bǔ)前鈴型加減速）插補(bǔ)后加減速為鈴型（使用插補(bǔ)前直線型加減速）1604#01,0AICC運(yùn)行時程序中是否需要指定G05.1Q17055#40鐘型時間常數(shù)改變功能1603#71插補(bǔ)前加減速為鈴型（0：插補(bǔ)前直線型）7050#51標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定706610000插補(bǔ)前鈴型加減速時間常數(shù)改變功能參考速度(mm/min)18255000位置增益2003#31PI控制有效2003#51背隙加速有效2005#11前饋有效2006#41在速度反饋中使用最新的反饋數(shù)據(jù)2009#71背隙加速停止有效2016#31停止時比例增益倍率可變有效2017#71速度環(huán)比例項(xiàng)高速處理功能有效2021128負(fù)載慣量比（速度環(huán)增益倍乘比）20671166TCMD(轉(zhuǎn)矩指令)過濾器206950速度前饋系數(shù)207120背隙加速有效的時間20825（1um）背隙加速停止量209210000先行（位置）前饋系數(shù)2107150切削用負(fù)載慣量比倍率（%）21192(1um)停止時比例增益可變用，判斷停止電平2202#11切削，快速速度環(huán)增益可變2202#211/2PI電流控制只在切削方式有效2203#211/2PI電流控制有效如果使用HRV3(高速HRV)時設(shè)定的參數(shù)。2013#01HRV3有效（伺服初始化的電機(jī)代碼必須按照HRV2/3設(shè)定）2013#211/2PI電流控制只在切削方式有效2334150高速HRV電流控制時電流環(huán)增益倍率（切削）2335200高速HRV電流控制時速度環(huán)增益倍率（切削）根據(jù)機(jī)床特性需要進(jìn)行調(diào)整的參數(shù)：參數(shù)號調(diào)整開始設(shè)定值含義調(diào)整方法2021128負(fù)載慣量比（速度增益）在軸移動過程中，如果出現(xiàn)振動，減小此值18255000位置增益如果即使N2021為0時也不能消除振動，在所有軸上適當(dāng)減小設(shè)定值2048100背隙加速量在軸的移動方向翻轉(zhuǎn)處出現(xiàn)突起時，以50為刻度調(diào)大設(shè)定值，如果出現(xiàn)過切時，以50為刻度減小此值。

2017年5月19日

FANUC系統(tǒng)螺紋加工亂扣的解決思路 - 加工中心

螺紋加工亂扣的解決思路案例描述：系統(tǒng)〇i Mate-TC，螺紋切削亂扣。故障分析：螺紋切削的原理：螺紋切削，是利用系統(tǒng)的每轉(zhuǎn)進(jìn)給方式，即伺服的進(jìn)給量是按照主軸的旋轉(zhuǎn)量來控制的，主軸旋轉(zhuǎn)一圈，Z軸的進(jìn)給量按照指令的距離（螺距）進(jìn)行進(jìn)給，使主軸的旋轉(zhuǎn)與Z軸的進(jìn)給保持同步。但是螺紋切削是多次的切削過程，要保證每次進(jìn)刀的位置都是同一個位置，這就需要螺紋切削的開始點(diǎn)和主軸的轉(zhuǎn)角位置保持固定的某一點(diǎn)。這一點(diǎn)是通過檢測主軸編碼器的一轉(zhuǎn)信號來完成的。主軸編碼器中的A/B信號決定了進(jìn)給的速度，Z相信號決定了螺紋的起刀點(diǎn)。

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FANUC系統(tǒng)、串行主軸設(shè)定畫面上進(jìn)行設(shè)定的項(xiàng)目一表 - 加工中心

串行主軸設(shè)定畫面上進(jìn)行設(shè)定的項(xiàng)目一表項(xiàng)目名參數(shù)號簡要說明備注電機(jī)型號No.4133電機(jī)型號參數(shù)值也可通過查閱主軸電機(jī)代碼表，直接輸入電機(jī)名稱————根據(jù)所設(shè)定的“電機(jī)型號”值顯示名稱主軸最高速度（rpm）No.3741設(shè)定主軸的最高速度該參數(shù)是設(shè)定主軸第1擋的最高轉(zhuǎn)速，而非主軸的鉗制速度（No.3736）電機(jī)最高速度（rpm）No.4020主軸最高速度時對應(yīng)的主軸電機(jī)的速度（rpm）。設(shè)定值要等于或低于電機(jī)規(guī)格的最高速度。主軸編碼器種類No.4020#3#2#1#0編碼器旋轉(zhuǎn)方向No.4001#40：與主軸相同的方向1：與主軸相反的方向“主軸編碼器種類”為位置編碼器時顯示項(xiàng)目電機(jī)編碼器種類No.4010#2#1#0電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向No.4000#00：與主軸相同的方向1：與主軸相反的方向下列情況下顯示項(xiàng)目：1、“主軸編碼器種類”為位置編碼器或接近開關(guān)2、沒有“主軸編碼器種類”，且“電機(jī)編碼器種類”為MZ傳感器接近開關(guān)檢出邊緣No.4004#3#2主軸側(cè)齒輪齒數(shù)No.4171設(shè)定主軸傳動中的主軸側(cè)齒輪的齒數(shù)電機(jī)側(cè)齒輪齒數(shù)No.4172設(shè)定主軸傳動中的電機(jī)側(cè)齒輪的齒數(shù)

2017年5月19日

使用M-CARD備份參數(shù)/加工程序 - 加工中心

使用M-CARD備份參數(shù)/加工程序使用存儲卡（PCMCIA CARD）可對參數(shù)、加工程序，梯形圖，螺補(bǔ)、宏變量等數(shù)據(jù)進(jìn)行方便的備份。這些數(shù)據(jù)可分別備份，同時可以在計(jì)算機(jī)上直接進(jìn)行編輯（梯形圖除外，需經(jīng)FANUC的編程軟件進(jìn)行轉(zhuǎn)換）。1）首先要將20#參數(shù)設(shè)定為4 表示通過M-CARD進(jìn)行數(shù)據(jù)交換按執(zhí)行鍵，即可看到有字符[EXECUTE]閃爍，參數(shù)即被保存到M-CARD中。

2017年5月19日

 五軸加工中心常見種類？ - 加工中心

伴隨著社會工業(yè)水平的不斷發(fā)展，五軸精工機(jī)床的需求也越來越多，常見的銑削五軸加工中心主要有以下幾種：第一種是在立加工作臺上裝配一個平面回轉(zhuǎn)臺，Z軸上裝配一個單擺的回轉(zhuǎn)頭（一般順Y方向左右搖擺）運(yùn)動方向X、Y、Z是直線軸，工作臺的回轉(zhuǎn)軸為C軸和Z向的單擺軸B軸。第二種是3+2五軸加工中心，其結(jié)構(gòu)在原來的立加上裝一個雙軸回轉(zhuǎn)臺，運(yùn)動方向X、Y、Z是直線軸。雙軸回轉(zhuǎn)臺順著X向設(shè)計(jì)，傾斜軸和旋轉(zhuǎn)軸為A、C軸。順著Y方向設(shè)計(jì)回轉(zhuǎn)臺，傾斜軸和旋轉(zhuǎn)軸為B、C軸。這兩種方式適應(yīng)于加工葉輪、模具、復(fù)雜的五面體等零部件。第三種是在龍門主軸箱上裝配一個雙擺搖擺頭，無論哪種方式，X、Y、Z軸都是直線軸，旋轉(zhuǎn)軸或空間軸為A、B、C軸。第四種結(jié)構(gòu)是搖籃動梁式五軸加工中心，這種結(jié)構(gòu)的比3+2的五軸加工中心加工葉輪更為專業(yè)，可以做模具，效率高、精度好、速度快，造價也比較昂貴，運(yùn)動方向X、Y、Z是直線軸，旋轉(zhuǎn)軸和傾斜軸與3+2五軸加工中心相似為A/C軸或B/C軸。以上幾種機(jī)型，都可以實(shí)現(xiàn)五軸五聯(lián)動，但是五軸聯(lián)動并不是真正的五軸加工中心，只有配上帶PTCP功能的精工系統(tǒng)，才是真正的五軸加工中心。

2017年5月19日

2月24日發(fā)往北京HVC650、吉林HVC1060數(shù)控機(jī)床、 - 加工中心

02月24日發(fā)往北京HGVC650高速加工中心。發(fā)往吉林HQVC1060強(qiáng)力加工中心。

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發(fā)往上海。杭州、無錫、吉林、 - 加工中心

2月26號。27號發(fā)往上海HVC650加工中心1臺、杭州HVC650加工中心1臺、無錫HVC160加工中心1臺、吉林HVC850L加工中心1臺、這四臺加工中心是分別是高精、高速、強(qiáng)力、和加大行程的。

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 進(jìn)口數(shù)控機(jī)床故障分析與維修案例 - 加工中心

精工機(jī)床的應(yīng)用越來越廣泛，其加工柔性好，精度高，生產(chǎn)效率高，具有很多的優(yōu)點(diǎn)。但由于技術(shù)越來越先進(jìn)、復(fù)雜，對維修人員的素質(zhì)要求很高，要求他們具有較深的專業(yè)知識和豐富的維修經(jīng)驗(yàn)，在精工機(jī)床出現(xiàn)故障才能及時排除。下面結(jié)合一些典型的實(shí)例，對精工機(jī)床的故障進(jìn)行系統(tǒng)分析，以供參考。一、NC系統(tǒng)故障　　1.硬件故障　　有時由于NC系統(tǒng)出現(xiàn)硬件的損壞，使機(jī)床停機(jī)。對于這類故障的診斷，首先必須了解該精工系統(tǒng)的工作原理及各線路板的功能，然后根據(jù)故障現(xiàn)象進(jìn)行分析，在有條件的情況下利用交換法準(zhǔn)確定位故障點(diǎn)。例一、一臺采用德國西門子SINUMERIK SYSTEM3的精工機(jī)床，其PLC采用S5─130W／B，一次發(fā)生故障，通過NC系統(tǒng)PC功能輸入的R參數(shù)，在加工中不起作用，不能更改加工程序中R參數(shù)的數(shù)值。通過對NC系統(tǒng)工作原理及故障現(xiàn)象的分析，我們認(rèn)為PLC的主板有問題，與另一臺機(jī)床的主板對換后，進(jìn)一步確定為PLC主板的問題。經(jīng)專業(yè)廠家維修，故障被排除。例二、另一臺機(jī)床也是采用SINUMERIK SYSTEM 3精工系統(tǒng)，其加工程序程序號輸入不進(jìn)去，自動加工無法進(jìn)行。經(jīng)確認(rèn)為NC系統(tǒng)存儲器板出現(xiàn)問題，維修后，故障消除。例三、一臺采用德國HEIDENHAIN公司TNC 155的精工銑床，一次發(fā)生故障，工作時系統(tǒng)經(jīng)常死機(jī)，停電時經(jīng)常丟失機(jī)床參數(shù)和程序。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)NC系統(tǒng)主板彎曲變形，經(jīng)校直固定后，系統(tǒng)恢復(fù)正常，再也沒有出現(xiàn)類似故障。 2.軟故障　　精工機(jī)床有些故障是由于NC系統(tǒng)機(jī)床參數(shù)引起的，有時因設(shè)置不當(dāng)，有時因意外使參數(shù)發(fā)生變化或混亂，這類故障只要調(diào)整好參數(shù)，就會自然消失。還有些故障由于偶然原因使NC系統(tǒng)處于死循環(huán)狀態(tài)，這類故障有時必須采取強(qiáng)行啟動的方法恢復(fù)系統(tǒng)的使用。例一、一臺采用日本發(fā)那科公司FANUC-OT系統(tǒng)的精工車床，每次開機(jī)都發(fā)生死機(jī)現(xiàn)象，任何正常操作都不起作用。后采取強(qiáng)制復(fù)位的方法，將系統(tǒng)內(nèi)存全部清除后，系統(tǒng)恢復(fù)正常，重新輸入機(jī)床參數(shù)后，機(jī)床正常使用。這個故障就是由于機(jī)床參數(shù)混亂造成的。例二、一臺專用精工銑床，NC系統(tǒng)采用西門子的SINUMERIK SYSTEM 3，在批量加工中NC系統(tǒng)顯示2號報警“LIMIT SWITCH”，這種故障是因?yàn)閅軸行程超出軟件設(shè)定的極限值，檢查程序數(shù)值并無變化，經(jīng)仔細(xì)觀察故障現(xiàn)象，當(dāng)出現(xiàn)故障時，CRT上顯示的Y軸坐標(biāo)確定達(dá)到軟件極限，仔細(xì)研究發(fā)現(xiàn)是補(bǔ)償值輸入變大引起的，適當(dāng)調(diào)整軟件限位設(shè)置后，故障被排除。這個故障就是軟件限位設(shè)置不當(dāng)造成的。例三、一臺采用西門子SINUMERIK 810的精工機(jī)床，一次出現(xiàn)問題，每次開機(jī)系統(tǒng)都進(jìn)入AUTOMATIC狀態(tài)，不能進(jìn)行任何操作，系統(tǒng)出現(xiàn)死機(jī)狀態(tài)。經(jīng)強(qiáng)制啟動后，系統(tǒng)恢復(fù)正常工作。這個故障就是因操作人員操作失誤或其它原因使NC系統(tǒng)處于死循環(huán)狀態(tài)。 3.其他故障　　因其它原因引起的NC系統(tǒng)故障有時因供電電源出現(xiàn)問題或緩沖電池失效也會引起系統(tǒng)故障。例一、一臺采用德國西門子SINUMERIK SYSTEM 3的精工機(jī)床，一次出現(xiàn)故障，NC系統(tǒng)加上電后，CRT不顯示，檢查發(fā)現(xiàn)NC系統(tǒng)上“COUPLING MODULE”板上左邊的發(fā)光二極管閃亮，指示故障。對PLC進(jìn)行熱啟動后，系統(tǒng)正常工作。但過幾天后，這個故障又出現(xiàn)了，經(jīng)對發(fā)光二極管閃動頻率的分析，確定為電池故障，更換電池后，故障消除。例二、一臺采用西門子SINUMERIK 810的精工機(jī)床，有時在自動加工過程中，系統(tǒng)突然掉電，測量其24V直流供電電源，發(fā)現(xiàn)只有22V左右，電網(wǎng)電壓向下波動時，引起這個電壓降低，導(dǎo)致 NC系統(tǒng)采取保護(hù)措施，自動斷電。經(jīng)確認(rèn)為整流變壓器匝間短路，造成容量不夠。更換新的整流變壓器后，故障排除。例三、另一臺也是采用西門子SINUMIK 810的精工機(jī)床，出現(xiàn)這樣的故障，當(dāng)系統(tǒng)加上電源后，系統(tǒng)開始自檢，當(dāng)自檢完畢進(jìn)入基本畫面時，系統(tǒng)掉電。經(jīng)分析和檢查，發(fā)現(xiàn)X軸抱閘線圈對地短路。系統(tǒng)自檢后，伺服條件準(zhǔn)備好，抱閘通電釋放。抱閘線圈采用24V電源供電，由于線圈對地短路，致使24V電壓瞬間下降，NC系統(tǒng)采取保護(hù)措施自動斷電。二、伺服系統(tǒng)的故障　　由于精工系統(tǒng)的控制核心是對機(jī)床的進(jìn)給部分進(jìn)行數(shù)字控制，而進(jìn)給是由伺服單元控制伺服電機(jī)，帶動滾珠絲杠來實(shí)現(xiàn)的，由旋轉(zhuǎn)編碼器做位置反饋元件，形成半閉環(huán)的位置控制系統(tǒng)。所以伺服系統(tǒng)在精工機(jī)床上起的作用相當(dāng)重要。伺服系統(tǒng)的故障一般都是由伺服控制單元、伺服電機(jī)、測速電機(jī)、編碼器等出現(xiàn)問題引起的。下面介紹幾例：例一、伺服電機(jī)損壞一臺采用SINUMERIK 810／T的精工車床，一次刀塔出現(xiàn)故障，轉(zhuǎn)動不到位，刀塔轉(zhuǎn)動時，出現(xiàn)6016號報警“SLIDE POWER PACK NO OPERATION”，根據(jù)工作原理和故障現(xiàn)象進(jìn)行分析，刀塔轉(zhuǎn)動是由伺服電機(jī)驅(qū)動的，電機(jī)一啟動，伺服單元就產(chǎn)生過載報警，切斷伺服電源，并反饋給NC 系統(tǒng)，顯示6016報警。檢查機(jī)械部分，更換伺服單元都沒有解決問題。更換伺服電機(jī)后，故障被排除。例二、一臺采用直流伺服系統(tǒng)的美國精工磨床，E軸運(yùn)動時產(chǎn)生“E AXIS EXECESSFOLLOWING ERROR”報警，觀察故障發(fā)生過程，在啟動E軸時，E軸開始運(yùn)動，CRT上顯示的E軸數(shù)值變化，當(dāng)數(shù)值變到14時，突然跳變到471，為此我們認(rèn)為反饋部分存在問題，更換位置反饋板，故障消除。例三、另一臺精工磨床，E軸修整器失控，E軸能回參考點(diǎn)，但自動修整或半自動時，運(yùn)動速度極快，直到撞到極限開關(guān)。觀察發(fā)生故障的過程，發(fā)現(xiàn)撞極限開關(guān)時，其顯示的坐標(biāo)值遠(yuǎn)小于實(shí)際值，肯定是位置反饋的問題。但更換反饋板和編碼器都未能解決問題。后仔細(xì)研究發(fā)現(xiàn)，E軸修整器是由Z軸帶動運(yùn)動的，一般回參考點(diǎn)時，E軸都在Z軸的一側(cè)，而修整時，E軸修整器被Z軸帶到中間。為此我們做了這樣的試驗(yàn)，將E軸修整器移到Z軸中間，然后回參考點(diǎn)，這時回參點(diǎn)也出現(xiàn)失控現(xiàn)象；為此我們斷定可能由于E軸修整器經(jīng)常往復(fù)運(yùn)動，導(dǎo)致E軸反饋電纜折斷，而接觸不良。校線證實(shí)了我們的判斷，找到斷點(diǎn)，焊接并采取防折措施，使機(jī)床恢復(fù)工作。三、外部故障　　由于現(xiàn)代的精工系統(tǒng)可變性越來越高，故障率越來越低，很少發(fā)生故障。大部分故障都是非系統(tǒng)故障，是由外部原因引起的。 1.精工設(shè)備故障發(fā)生頻率較高　　現(xiàn)代的精工設(shè)備都是機(jī)電一體化的產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，保護(hù)措施完善，自動化程度非常高。有些故障并不是硬件損壞引起的，而是由于操作、調(diào)整、處理不當(dāng)引起的。這類故障在設(shè)備使用初期發(fā)生的頻率較高，這時操作人員和維護(hù)人員對設(shè)備都不特別熟悉。例一、一臺精工銑床，在剛投入使用的時候，旋轉(zhuǎn)工作臺經(jīng)常出現(xiàn)不旋轉(zhuǎn)的問題，經(jīng)過對機(jī)床工作原理和加工過程進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)這個問題與分度裝置有關(guān)，只有分度裝置在起始位置時，工作臺才能旋轉(zhuǎn)。例二、另一臺精工銑床發(fā)生打刀事故，按急停按鈕后，換上新刀，但工作臺不旋轉(zhuǎn)，通過PLC梯圖分析，發(fā)現(xiàn)其換刀過程不正確，計(jì)算機(jī)認(rèn)為換刀過程沒有結(jié)束，不能進(jìn)行其它操作，按正確程序重新?lián)Q刀后，機(jī)床恢復(fù)正常。例三、有幾臺精工機(jī)床，在剛投入使用的時候，有時出現(xiàn)意外情況，操作人員按急停按鈕后，將系統(tǒng)斷電重新啟動，這時機(jī)床不回參考點(diǎn)，必須經(jīng)過一番調(diào)整，有時得手工將軸盤到非干涉區(qū)。后來吸取教訓(xùn)，按急停按鈕后，將操作方式變?yōu)槭謩樱砷_急停按鈕，把機(jī)床恢復(fù)到正常位置，這時再操作或斷電，就不會出現(xiàn)問題。 2.由外部硬件損壞引起的故障　　這類故障是精工機(jī)床常見故障，一般都是由于檢測開關(guān)、液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、電氣執(zhí)行元件、機(jī)械裝置等出現(xiàn)問題引起的。有些故障可產(chǎn)生報警，通過報答信息，可查找故障原因。例一、一臺精工磨床，精工系統(tǒng)采用西門子SINUMERIK SYSTEM 3，出現(xiàn)故障報警F31“SPINDLE COOLANT CIRCUIT”，指示主軸冷卻系統(tǒng)有問題，而檢查冷卻系統(tǒng)并無問題，查閱PLC梯圖，這個故障是由流量檢測開關(guān)B9.6檢測出來的，檢查這個開關(guān)，發(fā)現(xiàn)開關(guān)已損壞，更換新的開關(guān)，故障消失。例二、一臺采用西門子SINUMERIK 810的精工淬火機(jī)床，一次出現(xiàn)6014“FAULT LEVEL HARDENING LIQUID”機(jī)床不能工作。報警信息指示，淬火液面不夠，檢查液面已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出最低水平，檢測液位開關(guān)，發(fā)現(xiàn)是液位開關(guān)出現(xiàn)問題，更換新的開關(guān)，故障消除。有些故障雖有報警信息，但并不能反映故障的根本原因。這時要根據(jù)報警信息、故障現(xiàn)象來分析。例三、一臺精工磨床，E軸在回參考點(diǎn)時，E軸旋轉(zhuǎn)但沒有找到參考點(diǎn)，而一直運(yùn)動，直到壓到極限開關(guān)，NC系統(tǒng)顯示報警“EAXIS AT MAX.TRAVEL”。根據(jù)故障現(xiàn)象分析，可能是零點(diǎn)開關(guān)有問題，經(jīng)確認(rèn)為無觸點(diǎn)零點(diǎn)開關(guān)損壞，更換新的開關(guān)，故障消除。四、一臺專用的精工銑床，在零件批量加工過程中發(fā)生故障，每次都發(fā)生在零件已加工完畢，Z軸后移還沒到位，這時出現(xiàn)故障，加工程序中斷，主軸停轉(zhuǎn)，并顯示F97號報警“SPINDLESPEED NOT OK STATION 2”，指示主軸有問題，檢查主軸系統(tǒng)并無問題，其它問題也可導(dǎo)致主軸停轉(zhuǎn)，于是我們用機(jī)外編程器監(jiān)視PLC梯圖的運(yùn)行狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)刀具液壓卡緊壓力檢測開關(guān) F21.1，在出現(xiàn)故障時，瞬間斷開，它的斷開表示銑刀卡緊力不夠，為安全起見，PLC使主軸停轉(zhuǎn)。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)液壓壓力不穩(wěn)，調(diào)整液壓系統(tǒng)，使之穩(wěn)定，故障被排除。還有些故障不產(chǎn)生故障報警，只是動作不能完成，這時就要根據(jù)維修經(jīng)驗(yàn)，機(jī)床的工作原理，PLC的運(yùn)行狀態(tài)來判斷故障。例五、一臺精工機(jī)床一次出現(xiàn)故障，負(fù)載門關(guān)不上，自動加工不能進(jìn)行，而且無故障顯示。這個負(fù)載門是由氣缸來完成開關(guān)的，關(guān)閉負(fù)載門是PLC輸出Q2.0控制電磁閥Y2.0來實(shí)現(xiàn)的。用NC系統(tǒng)的PC功能檢查PLCQ2.0的狀態(tài)，其狀態(tài)為1，但電磁閥卻沒有得電。原來PLC輸出Q2.0通過中間繼電器控制電磁閥Y2.0，中間繼電器損壞引起這個故障，更換新的繼電器，故障被排除。例六、一臺精工機(jī)床，工作臺不旋轉(zhuǎn)，NC系統(tǒng)沒有顯示故障報警。根據(jù)工作臺的動作原理，工作臺旋轉(zhuǎn)第一步應(yīng)將工作臺氣動浮起，利用機(jī)外編程器，跟蹤PLC梯圖的動態(tài)變化，發(fā)現(xiàn)PLC這個信號并未發(fā)出，根據(jù)這個線索繼續(xù)查看，最后發(fā)現(xiàn)反映二、三工位分度頭起始位置檢測開關(guān)I9.7、I10.6動作不同步，導(dǎo)致了工作臺不旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步確認(rèn)為三工位分度頭產(chǎn)生機(jī)械錯位，調(diào)整機(jī)械裝置，使其與二工位同步，這樣使故障消除。發(fā)現(xiàn)問題是解決問題的第一步，而且是最重要的一步。特別是對精工機(jī)床的外部故障，有時診斷過程比較復(fù)雜，一旦發(fā)現(xiàn)問題所在，解決起來比較輕松。對外部故障的診斷，我們總結(jié)出兩點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)，首先應(yīng)熟練掌握機(jī)床的工作原理和動作順序。其次要熟練運(yùn)用廠方提供的PLC梯圖，利用NC系統(tǒng)的狀態(tài)顯示功能或用機(jī)外編程器監(jiān)測PLC的運(yùn)行狀態(tài)，根據(jù)梯圖的鏈鎖關(guān)系，確定故障點(diǎn)，只要做到以上兩點(diǎn)，一般精工機(jī)床的外部故障，都會被及時排除。

2017年5月19日

數(shù)控機(jī)床功能部件的發(fā)展趨勢。 - 加工中心

精工機(jī)床功能部件的發(fā)展趨勢。自從世界上第一次出現(xiàn)了計(jì)算機(jī)起，人們就開始相像把計(jì)算機(jī)應(yīng)用于各個領(lǐng)域。1952年開始，機(jī)床也進(jìn)入了精工階段（精工NC)，接著是計(jì)算機(jī)精工。隨著時代的發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，人類在精工機(jī)床的研究與改進(jìn)方面也作出了不少的努力，但精工機(jī)床是集機(jī)械、電氣、液壓、氣動、微電子和信息等多項(xiàng)技術(shù)為一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品。要在精工技術(shù)上有點(diǎn)改進(jìn)和提高，這就得解決精工機(jī)床的基本問題。每臺精工機(jī)床都是由主要的功能零部件組成的，所以要解決機(jī)床個功能部件的發(fā)展瓶頸。精工機(jī)床發(fā)展的水平高低，其精工機(jī)床功能部件起到了極其重要的作用。精工機(jī)床功能部件涵蓋了眾多方面，包括精工系統(tǒng)、刀庫、精工刀架和轉(zhuǎn)臺、五軸聯(lián)動擺頭，主軸、電主軸、滾珠絲杠副和滾動導(dǎo)軌副、高速防護(hù)等。近幾年來我國精工機(jī)床功能部件的發(fā)展取得了極大的進(jìn)步，功能部件的發(fā)展和其專業(yè)化生產(chǎn)為機(jī)床制造廠提供功能完善、品質(zhì)優(yōu)良、運(yùn)行可靠、結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化且性價比合適的選件，縮短機(jī)床新產(chǎn)品開發(fā)和制造周期，為精工機(jī)床的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。五軸聯(lián)動機(jī)床是機(jī)床發(fā)展的主要趨勢，所謂五軸加工這里是指在一臺機(jī)床上至少有五個坐標(biāo)軸(三個直線坐標(biāo)和兩個旋轉(zhuǎn)坐標(biāo))，而且可在計(jì)算機(jī)精工(CNC)系統(tǒng)的控制下同時協(xié)調(diào)運(yùn)動進(jìn)行加工。對于五軸立式加工來說，必須要有C軸，即旋轉(zhuǎn)工作臺，然后再加上一個軸，要么是A軸要么是B軸。對于五軸臥式加工來說，必須要有B軸，即擺動軸，然后再加上一個軸，要么是A軸要么是C軸。五軸聯(lián)動主要分為：搖籃式、立式、臥式、NC工作臺+NC分度頭、NC工作臺+90度B軸、NC工作臺+45度B軸等。五軸聯(lián)動機(jī)床分為，工作臺雙轉(zhuǎn)動，刀具與工作臺分別回轉(zhuǎn)，刀具雙擺動三種類型。國外五軸聯(lián)動精工機(jī)床是為適應(yīng)多面體和曲面零件加工而出現(xiàn)的。隨著機(jī)床復(fù)合化技術(shù)的新發(fā)展，在精工車床的基礎(chǔ)上,又很快生產(chǎn)出了能進(jìn)行銑削加工的車銑中心。五軸聯(lián)動精工機(jī)床的加工效率相當(dāng)于兩臺三軸機(jī)床，有時甚至可以完全省去某些大型自動化生產(chǎn)線的投資,大大節(jié)約了占地空間和工作在不同制造單元之間的周轉(zhuǎn)運(yùn)輸時間及費(fèi)用。市場的需求推動了我國五軸聯(lián)動精工機(jī)床的發(fā)展，CIMT99 展覽會上國產(chǎn)五軸聯(lián)動精工機(jī)床第一次登上機(jī)床市場的舞臺。自江蘇多棱精工機(jī)床股份有限公司展出第一臺五軸聯(lián)動龍門加工中心以來，北京機(jī)電研究院、北京第一機(jī)床廠、桂林機(jī)床股份有限公司、濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)有限公司等企業(yè)也相繼開發(fā)出五軸聯(lián)動精工機(jī)床。當(dāng)前，國產(chǎn)五軸聯(lián)動精工機(jī)床在品種上已經(jīng)擁有立式、臥式、龍門式和落地式的加工中心，適應(yīng)不同大小尺寸的雜零件加工，加上五軸聯(lián)動銑床和大型鏜銑床以及車銑中心等的開發(fā)，基本涵蓋了國內(nèi)市場的需求。

2017年5月19日

數(shù) 控機(jī) 床維修與保養(yǎng)（5） - 加工中心

數(shù) 控機(jī) 床維修與保養(yǎng)（5）本機(jī)床的操作者必須了解本機(jī)床的結(jié)構(gòu)與性能，幷能熟練掌握各操作部分，部件的使用功能及操作方法。維修保養(yǎng)對于機(jī)器加工精度、維持機(jī)器使用年限是相當(dāng)重要的。是必須注意的因素。一個好的機(jī)床維護(hù)，除了在每天啟動前做各種檢查和確認(rèn)外，最重要的就是“定期維護(hù)保養(yǎng)與清潔”。整齊、清潔、干凈的工作環(huán)境是維護(hù)保養(yǎng)的首要工作，因?yàn)樗械呐K亂（如灰塵、油污、潮濕）都會導(dǎo)致機(jī)器零件與電子接點(diǎn)加速惡化其原有功能，直接影響到機(jī)器加工精度與零件使用壽命。實(shí)施維護(hù)保養(yǎng)之前，須有周詳?shù)挠?jì)劃，執(zhí)行時，要做好各項(xiàng)記錄，以供機(jī)器零件使用期，及保持備用零件之參考（零件在正常使用下，因其使用次數(shù)已達(dá)到該零件耐用期，為防止因此零件導(dǎo)致機(jī)床加工出的零件超差或?qū)е聶C(jī)床停機(jī)而造成損失，必須更換才能保持該零件應(yīng)有之功能。故該零件必須備用。）。（一）為了安全起見，所有電器箱，操作箱的門，及保護(hù)罩請不要打開，除非是定期做維護(hù)保養(yǎng)。（二）不要使用壓縮空氣來清理機(jī)器和其它各項(xiàng)電子裝置，因?yàn)橹車h(huán)境如果有的臟亂（如灰塵、油污、鐵屑等）很容易進(jìn)入軸承、滾珠導(dǎo)螺桿，導(dǎo)致機(jī)器零件耐用期縮短。（三）當(dāng)維修人員進(jìn)入機(jī)床工作臺移動范圍內(nèi)時，請關(guān)閉所有操作盤與電器箱上電源開關(guān)，請準(zhǔn)備一些廢棄的硬板紙或木板覆蓋在會滑倒的范圍，以防止維修人員滑倒。1、加工精度的維持（1）作業(yè)前須暖機(jī)，幷檢查應(yīng)加油處是否該注油。（2）檢查油路暢通否。（3）關(guān)機(jī)時，工作臺、鞍座應(yīng)置于機(jī)臺中央位置（移動三軸行程至各軸行程中間位置）。（4）每天作業(yè)結(jié)束時，應(yīng)做清潔和整理器具。每隔一定的時間（每周、每月）要做周期性的機(jī)床檢查及保養(yǎng)。（5）機(jī)臺保持干燥清潔。（6）機(jī)臺須遠(yuǎn)離震動區(qū)，地基要穩(wěn)固。2、每日維護(hù)保養(yǎng)（1）清除工作臺、機(jī)臺內(nèi)，三軸伸縮護(hù)罩上的鐵屑、油污。（2）擦拭清潔工作臺、機(jī)臺內(nèi)，三軸伸縮護(hù)罩上的切削油及細(xì)小鐵屑，幷噴上防銹油。（3）主軸錐孔必須保持清潔，加工完畢后用主軸錐孔清潔器擦拭。（4）清潔刀庫與刀庫座及連桿組，幷噴上一些潤滑油。（5）清潔主軸頭上持刀手指軌道，幷涂上一些潤滑油。（6）檢查三點(diǎn)組合油杯內(nèi)油量是否充足，幷釋放三點(diǎn)組合空氣過濾水分油杯內(nèi)之水分。（7）檢查三軸自動潤滑泵浦是否當(dāng)電源投入時即開始動作（間歇時間每15分鐘，給油量約3~6CC）。（8）檢視三軸自動潤滑油量，必要時適量添加。（9）檢視油壓單元油管是否有滲漏現(xiàn)象。（10）清除鐵屑承接濾網(wǎng)上的鐵屑。（11）檢查切削液油量，必要時添加，檢視切削液沖屑水管是否滲漏有現(xiàn)象。（12）檢視全部信號燈，異警警示燈是否正常工作。3、每周維護(hù)保養(yǎng)（1）檢測刀具拉栓是否松動，刀把是否清潔。（2）清潔主軸內(nèi)孔是否清潔，錐度研磨面是否有刮痕（如有刮痕，可能是刀具與主軸內(nèi)孔不清潔所引起）。（3）檢視油壓箱油量。（4）檢視循環(huán)給油、集中給油之泵浦工作臺是否正常。（5）檢測三軸機(jī)械原點(diǎn)是否偏移。（6）清潔切削油箱過濾網(wǎng)。（7）檢視所有散熱風(fēng)扇是否作用。（8）檢視刀具換刀臂之動作是否滑順。（9）檢視刀庫刀盤回轉(zhuǎn)時是否滑順。4、每月維護(hù)保養(yǎng)（1）清潔操作面板，電氣箱熱交換器網(wǎng)。（2）檢測機(jī)臺水平，確認(rèn)水平調(diào)整螺絲，固定螺帽是否松動。（3）檢測主軸中心與工作臺面垂直度。（4）檢測三軸極限，原點(diǎn)微動開關(guān)作用是否正常。（5）清洗切削水箱，清潔切削液和沖屑泵浦。（6）檢測電氣箱內(nèi)部是否有油誤，灰塵進(jìn)入，必要時清潔，幷查明原因。5、每半年維護(hù)保養(yǎng)（1）清潔CNC控制單元，操作面板。（2）拆開三軸防屑護(hù)罩，清潔三軸油管接頭，滾珠導(dǎo)螺桿，三軸極限，原點(diǎn)微動開關(guān)，幷檢測其作用是否良好。（3）清潔所有馬達(dá)。（4）更換油壓單元油壓油，ATC減速機(jī)構(gòu)用油。（5）測試所有馬達(dá)啟動時是否有異常聲音。（6）測試所有電子零件、單元和繼電器、強(qiáng)點(diǎn)盤（7）清潔潤滑泵浦和油箱，幷檢測內(nèi)部電路接點(diǎn)。（8）測試所有各軸背隙，必要時可調(diào)整補(bǔ)正量，調(diào)整各軸斜楔間隙。（9）檢查和清潔所有散熱風(fēng)扇，檢測是否作用良好。（10）電器箱內(nèi)部、操作箱內(nèi)部清潔。（11）編寫測試程序，檢測機(jī)器各相功能是否正常。（12）主軸偏擺RUN OUT 幅度是否過大，主軸軸承間隙是否不正常。（13）檢視螺栓或螺帽是否松動。（14）檢視各滑軌潤滑脂是否不足。（15）全面檢視各接點(diǎn)、接頭、插座、開關(guān)是否正常。（16）全面檢視絕緣電阻幷記錄。6、每年維護(hù)保養(yǎng)（1）檢查操作面板按鍵是否靈敏正常。（2）將電器箱、操作箱內(nèi)所有繼電器接點(diǎn)上之積碳用抹布沾酒精擦拭。（3）檢查平衡錘的鏈條是否保持正常狀態(tài)，幷需上潤滑油。（4）清洗切削水箱幷更換同性質(zhì)切削油。（5）清洗油壓裝置，幷更換新油，同時檢測所有設(shè)定之調(diào)整壓力是否正常。※在維護(hù)保養(yǎng)時，若遇到困難和疑問請致電我公司技術(shù)人員。7、潤滑（1）三軸滾珠導(dǎo)螺桿的潤滑，為自動潤滑方式（間歇時間每15分鐘給油量約3~6CC）。當(dāng)潤滑油箱內(nèi)之油量不足時ALARM異警訊息產(chǎn)生（Lubricating lacking），此時只要添加適量的潤滑油，ALARM即可解除。（2）當(dāng)在自動記憶模式下執(zhí)行程序時，發(fā)生上述潤滑油的ALARM，程序?qū)?zhí)行在該單節(jié)后，成為自動暫停狀態(tài)，將此ALARM解除后，再按下程序自動執(zhí)行開關(guān)（CYCLE START），程序繼續(xù)執(zhí)行下一個單節(jié)。（3）依照三點(diǎn)組合油杯針閥，調(diào)整油量多寡，定期添加錠油（低粘度油）與空氣中的水分混合，達(dá)到潤滑效果的目的。（4） APC油壓箱液壓循環(huán)油，請依指定規(guī)格、廠牌，定期更換（平均半年換一次）。（5） ATC刀庫減速機(jī)構(gòu)用油，請依指定規(guī)格、廠牌，使用減速機(jī)構(gòu)專用油，定期更換。（約每三年更換一次）（6）軌道潤滑油油箱容量為1.6LITERS，請三天檢視添加。（7）切削冷卻液油箱容量為873~1048（齒輪傳動1700~2200）LITERS，請每周檢視適量添加。（8）每半年維護(hù)保養(yǎng)時，拆開各軸防屑護(hù)罩，清潔各軸滾珠導(dǎo)螺桿，幷檢查各軸自動潤滑供油到滾珠導(dǎo)螺桿情形，也可由各軸潤滑部位清潔后，各軸實(shí)施全行程，快速移動判斷自動潤滑供油情形是否良好。 8、清潔與更換、調(diào)整（一）工作燈燈泡（1）欲更換燈泡時，將工作燈背蓋固定螺絲拆下，取下背蓋。（2）取下燈泡座固定彈簧夾。（3）卸下燈泡線端子，取出燈泡。（4）更換新燈泡（規(guī)格：12V/55W，24V/60W/70W）。（5）安裝時，依照拆下步驟之反順序安裝。（二）操作面板按下燈泡（1）取下按鍵蓋。（2）逆時針方向，旋轉(zhuǎn)將按鍵燈泡取出。（3）更換新燈泡，按照順序時針方向?qū)襞萱i緊。（4）重新蓋好按鍵蓋。（三） LED顯示燈泡（1）拆下操作面板固定螺絲，取下操作面板。（2）準(zhǔn)備焊槍插電加熱后，點(diǎn)住焊點(diǎn)，取下LED燈泡。（3）更換新LED燈泡，依拆下之反順序進(jìn)行。（4）焊接LED接腳時，請注意+/-方向。（四）保險絲：保險絲所在位置為電氣箱內(nèi)和CRT屏幕后方。（1）關(guān)閉總電源開關(guān)。（2）取出失效的保險絲，幷更換新保險絲。（3）更換新保險絲，請務(wù)必使用相同規(guī)格保險絲，否則可能失去其原來保護(hù)功用。（4）打開電源開關(guān)，幷測試所有機(jī)械動作是否正常。（五）極限開關(guān)（LIMIT SWITCH）（1）每半年維護(hù)保養(yǎng)時，必須拆開三軸防屑護(hù)罩，清潔三軸滾珠導(dǎo)螺桿，以及三軸極限、原點(diǎn)微動開關(guān)，幷檢測其作用是否良好。（2）當(dāng)發(fā)現(xiàn)極限原點(diǎn)微動開關(guān)失效的時候，必須更換微動開關(guān)。（3）更換新微動開關(guān)之前，請務(wù)必記錄原本微動開關(guān)與碰塊接觸作用時之動作距離，即當(dāng)微動開關(guān)信號ON/OFF作用之距離。（4）各軸的微動開關(guān)皆固定于微動開關(guān)固定鈑金上，以內(nèi)外二個固定螺帽鎖緊，請注意固定螺帽鎖緊后的位置。（5）更換后請從PLC/F畫面診斷信號，以手輪進(jìn)給模式，測試各軸原點(diǎn)微動開關(guān)信號ON/OFF情形，以及微動開關(guān)碰觸擋塊后之作用距離。（6）各軸如有更換原點(diǎn)微動開關(guān)時，更換后，請重新作機(jī)械原點(diǎn)復(fù)原后，必須重新校正工件零點(diǎn)到機(jī)械原點(diǎn)距離。（六）過濾網(wǎng)（1）電氣箱上過濾網(wǎng)，請每個月定期維護(hù)清潔，可以壓縮空氣清潔，清潔時請拆下后再實(shí)施。（2）切削液水箱上的鐵屑過濾網(wǎng)，每周定期清潔。（七）冷卻風(fēng)扇（1）主軸馬達(dá)冷卻風(fēng)扇，每半年定期清潔，拆開冷卻風(fēng)扇葉片，擦拭清潔后裝回。（八）電氣箱、操作箱內(nèi)部維護(hù)保養(yǎng)清潔（1）檢測保險絲是否BROKEN。（2）檢查電路接頭固定螺絲是否松動。（3）檢測變壓器是否引起高溫。（4）定期清潔灰塵，切記請勿使用壓縮空氣清潔。（5）檢視RELAYS接點(diǎn)是否積留太多的灰塵。（九）立柱上方維修時，維修前先將總電源開關(guān)關(guān)閉，幷使用梯子攀爬。