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2017年5月23日

上位機VB控制程序設(shè)計|加工中心

本章設(shè)計并搭建了盤式刀庫可靠性試驗臺。首先設(shè)計了試驗臺的基本結(jié)構(gòu)，試驗臺主要包括下支架、上支架以及虛擬主軸等部件，并在這些部件上設(shè)計了微調(diào)結(jié)構(gòu)以及預(yù)留了傳感器安裝位置，便于后期對試驗臺的調(diào)試；其次設(shè)計了電氣系統(tǒng)，主要包括啟動與開閉控制電路、三相電機控制電路以、單相強電控制電路以及單相弱電控制電路，保證對執(zhí)行機構(gòu)動作的控制；最后完成對控制程序的設(shè) 計，主要包括上位機VB程序控制以及下位機PLC程序控制，保證對自動換刀系統(tǒng)的控制以及數(shù)據(jù)的記錄功能。

2017年5月23日

圓盤式刀庫自動換刀系統(tǒng)可靠性試驗方法|加工中心

搭建完圓盤式刀庫可靠性試驗臺后，首先讓試驗臺空刀運轉(zhuǎn)至少一個月，每天至少運轉(zhuǎn)五個小時以上，這樣做的目的是為了消除早期故障。試驗臺在運行之初，由于刀庫本身以及各個支架和虛擬主軸制造的缺陷，導(dǎo)致刀庫可靠性試驗臺的故障率比較高，故在做可靠性試驗之前應(yīng)該消除這些缺陷。早期故障排除之后，應(yīng)該按照規(guī)定的可靠性試驗方法，進(jìn)行換刀試驗，在不改變失效機理的前提下，加速暴露換刀系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié)，同時在試驗過程中要對不同的故障信息進(jìn)行及時有效的記錄和處理。

2017年5月23日

實驗室故障數(shù)據(jù)的可靠性建模與分析|加工中心刀庫

實驗室故障數(shù)據(jù)是從圓盤式刀庫自動換刀系統(tǒng)試驗臺搭建完成后，滿刀運轉(zhuǎn) 一個月以后開始記錄的。選取了從2011年~2013年間的故障數(shù)據(jù)。通過附錄1 表A-2對實驗室自動換刀系統(tǒng)故障進(jìn)行記錄，并判斷故障類型，將試驗臺試驗過程中出現(xiàn)的關(guān)聯(lián)故障通過附錄1表A-6進(jìn)行統(tǒng)計。統(tǒng)計結(jié)果見表4.2。

2017年5月23日

兩參數(shù)威布爾分布模型混合編程|加工中心刀庫

1. 圖形顯示模塊，包括原始數(shù)據(jù)圖形、數(shù)據(jù)最小二乘法圖形以及模型曲線圖形。其中原始數(shù)據(jù)圖形由故障間隔時間頻率圖以及累計頻率圖組成，要完成的功能是初步篩選樣本的分布模型；數(shù)據(jù)最小二乘法圖形由最小二乘法散點圖以及最小二乘法擬合圖組成，要完成的功能是從擬合圖中初步判斷所選模型是否合適; 壽命曲線圖形由采集數(shù)據(jù)的概率密度分布曲線以及概率分布函數(shù)曲線組成，要完成的功能是確定采集數(shù)據(jù)的壽命曲線。

2017年5月23日

第四章仿真結(jié)果及分析|加工中心

為了實現(xiàn)對耦合雙電磁懸浮系統(tǒng)的解耦，本章采用了逆系統(tǒng)解耦的方法。將被控系統(tǒng)的逆系統(tǒng)串聯(lián)在其前面可將其解耦成多個獨立的偽線性系統(tǒng)。解耦后的系統(tǒng)具有了線性系統(tǒng)的性質(zhì)，可以降低對獨立系統(tǒng)控制器設(shè)計的難度。由于非線性電磁懸浮系統(tǒng)不易求得其逆系統(tǒng)，因此為了解決這一問題本文利用了支持向量機擬合回歸逼近任意函數(shù)的功能，從而得到不易求得電磁懸浮系統(tǒng)的逆系統(tǒng)。MATLAB仿真實驗表明支持向量機a階逆系統(tǒng)可以很好的達(dá)到對耦合雙電磁懸浮系統(tǒng)的解耦控制。當(dāng)對其中一個電磁懸浮系統(tǒng)施加干擾時另外一個電磁懸浮系統(tǒng)不會受到千擾。

2017年5月23日

加工中心盤式刀庫可靠性試驗方法研究的主要內(nèi)容|加工中心

本論文通過搭建圓盤式刀庫自動換刀系統(tǒng)試驗臺進(jìn)行可靠性試驗，通過可靠性試驗方法對試驗進(jìn)行規(guī)范，對實驗室可靠性試驗以及現(xiàn)場可靠性試驗采集的故障數(shù)據(jù)及換刀頻率數(shù)據(jù)進(jìn)行了可靠性分析，對不同類別數(shù)據(jù)的處理方法以及評估方式開展了研宄，同時編制基于VB與Matlab的兩參數(shù)威布爾分布模型與三參數(shù)威布爾分布模型的混合軟件來處理相關(guān)數(shù)據(jù)。

2017年5月23日

三相電機控制電路|加工中心

三相電機控制電路主要是實現(xiàn)刀盤的選刀以及機械手的換刀。由于刀盤是根據(jù)就近原則選刀，故刀盤電機要具備正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)功能。同時由于機械手在換刀過程中容易出現(xiàn)卡刀以及刀盤電機選刀過程中出現(xiàn)刀盤電機卡死等故障，長時間的卡刀會導(dǎo)致電機過載而損壞電機，故應(yīng)在機械手電機回路以及刀盤電機回路中加入過載保護(hù)裝置。如圖2.12三項電機控制電路圖中，F(xiàn)Rl、FR2和FR3為過載保護(hù)熱繼電器，熱繼電器由于其工作原理的原因只有過載保護(hù)功能，而沒有短路保護(hù)功能。M2為刀盤電機，通過對輸入刀盤電機三相電的改變來實現(xiàn)刀盤的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，同時要考慮到交流接觸器KM3與KM4之間的互鎖作用，即當(dāng)KM3 閉合時，KM4要處于斷開狀態(tài)，反之亦然。

2017年5月23日

試驗數(shù)據(jù)處理的方法|加工中心

本章主要是從四個方面對圓盤式刀庫自動換刀系統(tǒng)可靠性試驗方法進(jìn)行了研宄。首先從試驗環(huán)境、試驗的前期準(zhǔn)備以及試驗要求等方面設(shè)計了可靠性試驗; 其次給出了自動換刀系統(tǒng)的故障定義以及分類方法、判據(jù)原則和計數(shù)原則，以此對試驗過程中出現(xiàn)的故障數(shù)據(jù)進(jìn)行及時有效的歸類總結(jié)；再次劃分了自動換刀系統(tǒng)故障的危害等級；最后研宄了實驗室試驗數(shù)據(jù)和現(xiàn)場試驗數(shù)據(jù)的采集以及處理方法，同時研宄了非典型數(shù)據(jù)的處理方法，如加工中心換刀頻率數(shù)據(jù)。利用上述試驗方法以及數(shù)據(jù)采集方法規(guī)范以后的可靠性試驗，保證試驗的順利進(jìn)行以及采集數(shù)據(jù)的真實可靠性。

2017年5月23日

三參數(shù)威布爾分布模型混合編程|加工中心刀庫

本章針對可靠性試驗的不同對象的特點，研宄了不同的可靠性建模與評估方法。對于整機以及部件子系統(tǒng)，如果故障間隔工作時間符合威布爾分布則采用兩參數(shù)威布爾分布模型求解；對于以耗損為特征的零件以及結(jié)構(gòu)件，如果其壽命分布符合威布爾分布則采用三參數(shù)威布爾分布模型求解。針對上述兩種模型的求解過程，將VB良好的可視化界面與Matlab強大的計算能力以及圖形能力結(jié)合起來，利用兩者的優(yōu)勢來處理相關(guān)數(shù)據(jù)以及圖形。兩者的混合編程不僅使用戶能夠直觀的觀察相關(guān)圖形以及數(shù)據(jù)的變化，而且能夠?qū)崟r的更新數(shù)據(jù)，而不用花費時間重新編制程序。

2017年5月23日

加工中心盤式刀庫可靠性試驗方法研究-總結(jié)

本論文設(shè)計并搭建了圓盤式刀庫自動換刀系統(tǒng)可靠性試驗臺，闡述了可靠性試驗方法，規(guī)范了數(shù)據(jù)的采集方法與統(tǒng)計方法。在此基礎(chǔ)上，對不同類型數(shù)據(jù)以及同一類型下不同來源的數(shù)據(jù)的分析方法進(jìn)行了研究：故障數(shù)據(jù)按照樣本量的大小分別采用常用建模分析方法與貝葉斯建模分析方法；頻率類數(shù)據(jù)按照數(shù)據(jù)采集方法的不同，采用近似求取和直接計算的方法。最后針對現(xiàn)場故障數(shù)據(jù)復(fù)雜多變致使建模復(fù)雜的問題，基于VB與Matlab軟件，開發(fā)了適用于威布爾分布模型的數(shù)據(jù)處理軟件，給出了可視化軟件的編程方法。