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2017年5月19日

加工中心溫度補(bǔ)賞功能應(yīng)用 - 加工中心

BEIJING - FANUC 溫度補(bǔ)償功能應(yīng)用 NO.文件信息文檔名稱(chēng)類(lèi)別發(fā)布日期溫度補(bǔ)償功能應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)類(lèi)文檔2013 年 8 月 15 日發(fā)布范圍北京發(fā)那科機(jī)電有限公司全體營(yíng)銷(xiāo)業(yè)務(wù)線(xiàn)√北京發(fā)那科機(jī)電有限公司技術(shù)部機(jī)床廠最終用戶(hù)關(guān)鍵詞：溫度檢測(cè)模塊、外部機(jī)械原點(diǎn)偏移改版記錄：版本改版內(nèi)容修訂人日期1.0新發(fā)布朱成龍文件審批記錄：編寫(xiě)人業(yè)務(wù)審核批準(zhǔn)人報(bào)送朱成龍目錄溫度補(bǔ)償功能應(yīng)用............................................................. 31、概述........................................................................32、溫度補(bǔ)償過(guò)程...............................................................3 2.1 數(shù)學(xué)模型建立..........................................................3 2.2 補(bǔ)償數(shù)據(jù)采樣 ..........................................................5 2.2.1 傳感器安裝 ......................................................52.2.2 數(shù)據(jù)采樣.........................................................53、溫度補(bǔ)償方案...............................................................53.1 硬件配置...............................................................63.1.1 選型.............................................................63.1.2 接線(xiàn).............................................................73.1.3 PMC 接口.........................................................9 3.1.3.1 輸入信號(hào)（溫度輸入模塊→PMC）............................93.1.3.2 輸出信號(hào)（PMC→溫度輸入模塊） ..........................103.1.4 控制方式........................................................113.2 軟件功能設(shè)計(jì)..........................................................123.2.1 選型............................................................133.2.2 參數(shù)設(shè)定........................................................13附件： PMC 程序 ..............................................................13溫度補(bǔ)償功能應(yīng)用1、概述金屬材料具有“熱脹冷縮”的性質(zhì)，該特性在物理學(xué)上通常用熱膨脹系數(shù)（ Thermal expansion coefficient，α therm ）描述。精工機(jī)床的床身、立柱、托板等導(dǎo)軌基礎(chǔ)件和滾珠絲杠等傳動(dòng)部件一般由金屬材料制成，由于機(jī)床驅(qū)動(dòng)電機(jī)的發(fā)熱、運(yùn)動(dòng)部件摩擦發(fā)熱以及環(huán)境溫度等的變化，均會(huì)對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)軸位置產(chǎn)生附加誤差，這將直接影響機(jī)床的定位精度，從而影響工件的加工精度。對(duì)于在普通車(chē)間環(huán)境條件下使用的精工機(jī)床尤其是行程較長(zhǎng)的機(jī)床熱膨脹系數(shù)的影響更不容忽視。以行程5m的軸來(lái)說(shuō)，金屬材料的熱膨脹系數(shù)為10ppm（10um/每1m每1℃），理論上溫度每升高1℃，5m行程的軸就“脹長(zhǎng)”50um。因此高精度機(jī)床和長(zhǎng)行程機(jī)床需使用“溫度補(bǔ)償”功能來(lái)消除附加誤差。2、溫度補(bǔ)償過(guò)程 2.1 數(shù)學(xué)模型建立機(jī)床坐標(biāo)軸的定位誤差隨溫度變化會(huì)附加一定偏差，對(duì)每一給定溫度可測(cè)出相應(yīng)的定位誤差曲線(xiàn)，為了完成溫度補(bǔ)償需要測(cè)出不同溫度下的定位誤差曲線(xiàn)。如圖1為一組實(shí)驗(yàn)曲線(xiàn)，測(cè)量條件是：以23度誤差曲線(xiàn)為基準(zhǔn)，在行程500mm～1500mm范圍內(nèi)不停的運(yùn)動(dòng)加熱機(jī)床，每隔20min做一次定位誤差測(cè)量采樣，采樣間距100mm，并用點(diǎn)溫計(jì)記錄滾珠絲杠的溫度。因此一定溫度T的定位誤差曲線(xiàn)可以表示為如圖2所示的直線(xiàn)，其數(shù)學(xué)表達(dá)式為：（公式 1）其中：為軸實(shí)際位置的定位誤差溫度偏差補(bǔ)償值是與軸位置不相關(guān)的溫度偏差補(bǔ)償值為軸的實(shí)際位置為軸的參考點(diǎn)位置為與軸位置相關(guān)的溫度補(bǔ)償系數(shù)（定位誤差曲線(xiàn)的梯度）圖1：不同溫度范圍時(shí)Z軸定位誤差曲線(xiàn)圖 2：溫度 T 時(shí) X 軸定位誤差曲線(xiàn)根據(jù)圖2繪制溫度系數(shù)曲線(xiàn)圖如圖3所示，該曲線(xiàn)反映了某一溫度下，最大補(bǔ)償位置對(duì)應(yīng)的最大誤差，用擬合直線(xiàn)逼近該曲線(xiàn)以后，利用公式1計(jì)算：（公式 2）其中：為位置相關(guān)點(diǎn)誤差等于0所對(duì)應(yīng)的溫度；為最大的測(cè)量溫度為在情況下的溫度系數(shù)，該溫度系數(shù)表示在某一溫度下，滾珠絲杠每 1000mm 所對(duì)應(yīng)的最大誤差。圖 3：溫度系數(shù)曲線(xiàn)圖以機(jī)床參考點(diǎn)作為零基準(zhǔn)測(cè)量位移（P0 =0），忽略參考點(diǎn)處溫度影響（Δ K x (T ) =0），則由公式1和公式2得以下關(guān)系：（公式 3）根據(jù)公式 3，只需采樣絲杠最大溫度T max 、 T max 情況下溫度系數(shù)TK max 、參考溫度T0 、當(dāng)前絲杠溫度 T 及當(dāng)前軸位置 P x ，即可計(jì)算出當(dāng)前情況下的位置偏移，將此值作為補(bǔ)償值對(duì)機(jī)械原點(diǎn)進(jìn)行偏移后即可保證機(jī)床的定位精度。2.2 補(bǔ)償數(shù)據(jù)采樣 2.2.1 傳感器安裝為準(zhǔn)確采樣絲杠溫度，將溫度傳感器安裝在靠近電機(jī)與絲杠連接處的絲杠最末端，傳感器可采用 PT100。 PT100 是鉑電阻溫度傳感器，適用于測(cè)量-60 度～+400 度之間的溫度，完全適用于機(jī)床的使用環(huán)境溫度 5 度～45 度。 PT100 在 0 度時(shí)的電阻為 100 歐，在 100 度時(shí)的電阻溫度約為 138.5 歐，隨著溫度的變化電阻成線(xiàn)性變化，大約為每攝氏度 0.4 歐。圖 4：PT100 鉑電阻 RT 曲線(xiàn)圖標(biāo)2.2.2數(shù)據(jù)采樣機(jī)床開(kāi)機(jī)熱機(jī)30min，測(cè)量此時(shí)傳感器溫度T0 為參考溫度；來(lái)回運(yùn)行測(cè)量軸，每20min測(cè)量此時(shí)的絲杠溫度T和該溫度下的溫度系數(shù)（絲杠伸長(zhǎng)量）；待絲杠溫度T測(cè)量值基本保持不變時(shí)記錄當(dāng)前絲杠溫度為絲杠最大溫度T max ，此溫度下溫度系數(shù)TK max 。3、溫度補(bǔ)償方案 FANUC 在實(shí)現(xiàn)溫度補(bǔ)償功能時(shí)可采用溫度輸入模塊+外部機(jī)械原點(diǎn)偏移功能來(lái)實(shí)現(xiàn)，具體應(yīng)用方案如下： 3.1 硬件配置 3.1.1 選型 FANUC 輸入輸出模塊I/O Moudle A中包含溫度輸入模塊（ Temperature Input Moudle）可進(jìn)行溫度模擬量的輸入，溫度補(bǔ)償模塊相關(guān)硬件訂貨號(hào)如下： I/O LINK i 連接方式：表 1： FANUC I/O Moudle A 溫度輸入模塊 I/O LINK i 連接方式下配件訂貨號(hào)模塊名稱(chēng)訂貨號(hào)含義基本單元 ABU05AA03B-0826-J002橫置，可連接 5 個(gè)輸入輸出單元（其他基本單元請(qǐng)查看訂貨清單）接口單元 AIF01DA03B-0826-J015標(biāo)準(zhǔn)基本單元，不可擴(kuò)展（其他接口單元請(qǐng)查看訂貨清單）溫度輸入模塊 ATI04AA03B-0826-J056Pt/JPt 熱電阻輸入模塊溫度輸入模塊 ATI04BA03B-0826-J057J/K 熱電偶輸入模塊端子單元 ATB01AA03B-0826-J350Pt/JPt 熱電阻端子單元端子單元 ATB01BA03B-0826-J351J/K 熱電偶端子單元I/O LINK 連接方式：表 2： FANUC I/O Moudle A 溫度輸入模塊 I/O LINK 連接方式下配件訂貨號(hào)模塊名稱(chēng)訂貨號(hào)含義基本單元 ABU05AA03B-0819-J002橫置，可連接 5 個(gè)輸入輸出單元（其他基本單元請(qǐng)查看訂貨清單）接口單元 AIF01AA03B-0819-J011標(biāo)準(zhǔn)基本單元，不可擴(kuò)展（其他接口單元請(qǐng)查看訂貨清單）溫度輸入模塊 ATI04AA03B-0819-J056Pt/JPt 熱電阻輸入模塊溫度輸入模塊 ATI04BA03B-0819-J057J/K 熱電偶輸入模塊端子單元 ATB01AA03B-0819-J350Pt/JPt 熱電阻端子單元端子單元 ATB01BA03B-0819-J351J/K 熱電偶端子單元線(xiàn)纜（ FOR I/O LINK&I/O LINK i）：表 3： FANUC I/O Moudle A 溫度輸入模塊線(xiàn)纜訂貨號(hào)模塊名稱(chēng)訂貨號(hào)含義I/O 與接口單元連接線(xiàn)纜 K1XA03B-0807-K801A03B-0807-K802K801（5m）K802（10m）溫度輸入模塊與端子單元連接線(xiàn)纜 K5XA03B-0807-K808A03B-0807-K809A03B-0807-K810K808(5m)K809(7m)K810(10m)其中溫度輸入模塊分為 ATI04A 和 ATI04B 兩種，主要區(qū)別如下：表 4： FANUC 溫度輸入模塊 ATI04A 和 ATI04B 規(guī)格對(duì)照模塊傳感器類(lèi)型溫度輸入范圍分辨率精度ATI04APT100/JPT100 熱電阻-50～300.0℃ 0.1℃±1%ATI04BJ/K 熱電偶0～600.0℃0.1℃±1%3.1.2 接線(xiàn)溫度輸入模塊總體接線(xiàn)圖和端子單元接線(xiàn)圖如下：圖 5：溫度輸入模塊總體接線(xiàn)圖圖 6：熱電阻型接線(xiàn)圖 7：熱電偶型接線(xiàn)圖 8：溫度輸入模塊管腳定義ATI04A 熱電阻型ATI04B 熱電偶型圖 9：端子單元接線(xiàn)區(qū)別左：熱電阻型端子單元 ATB01A右：熱電偶型端子單元 ATB01B3.1.3 PMC 接口溫度輸入模塊與 PMC 的接口占用 4 字節(jié)輸入和 4 字節(jié)輸出，具體輸入輸出地址含義如下： 3.1.3.1 輸入信號(hào)（溫度輸入模塊→PMC）表 5： FANUC 溫度輸入模塊輸入信號(hào)地址分配及含義0DI 07～DI 00CH1 和 CH3 溫度輸入值，或者 CH1 和 CH3 異常信息（低 8 位）+1DI 12～DI 08CH1 和 CH3 溫度輸入值，或者 CH1 和 CH3 異常信息（高 5 位）DI 15～DI 13狀態(tài)信號(hào)+2DI 23～DI 16CH2 和 CH4 溫度輸入值，或者 CH2 和 CH4 異常信息（低 8 位）+3DI 28～DI 24CH2 和 CH4 溫度輸入值，或者 CH2 和 CH4 異常信息（高 5 位）DI 31～DI 29狀態(tài)信號(hào)· CH1 和 CH3 通道溫度數(shù)據(jù)讀入DI07DI06DI05DI04DI03DI02DI01DI00DI15DI14DI13DI12DI11DI10DI09DI08DI00～DI12 CH1和CH3溫度輸入值或者異常信息詳細(xì)DI13 異常標(biāo)志位1：溫度讀取異常，異常信息保存在DI00～DI12中 0： DI00～DI12存儲(chǔ)數(shù)值為溫度輸入值DI14 CH1數(shù)據(jù)讀取準(zhǔn)備好信號(hào)，當(dāng)這一位為1時(shí)可讀取 CH1 的DI00～DI12溫度數(shù)據(jù)DI15 CH3數(shù)據(jù)讀取準(zhǔn)備好信號(hào)，當(dāng)這一位為1時(shí)可讀取CH3的DI00～DI12溫度數(shù)據(jù) · CH2 和 CH4 通道溫度數(shù)據(jù)讀入DI23DI22DI21DI20DI19DI18DI17DI16DI31DI30DI29DI28DI27DI26DI25DI24DI16～DI28 CH2和CH4溫度輸入值或者異常信息詳細(xì)DI29 異常標(biāo)志位 1：溫度讀取異常，異常信息保存在DI16～DI28中 0：DI16～DI28存儲(chǔ)數(shù)值為溫度輸入值DI30 CH2數(shù)據(jù)讀取準(zhǔn)備好信號(hào)，當(dāng)這一位為1時(shí)可讀取CH2的DI16～DI28溫度數(shù)據(jù)DI31 CH4數(shù)據(jù)讀取準(zhǔn)備好信號(hào)，當(dāng)這一位為1時(shí)可讀取CH4的DI16～DI28溫度數(shù)據(jù) 溫度輸入數(shù)據(jù)是以16進(jìn)制代碼表示，數(shù)據(jù)值為實(shí)際溫度的10倍，另外如果使用 AT104A 熱電阻型溫度輸入模塊DI12和DI28表示溫度值的正負(fù)，使用ATI04B熱電偶型溫度輸入模塊時(shí)溫度輸入值始終為正值，DI12和DI28無(wú)正負(fù)含義。例：使用 ATI04A 接口單元，讀取溫度數(shù)據(jù) 5FFBh 5FFB=101 1111 1111 1011，前三位為標(biāo)志位，第四位為溫度正負(fù)，則實(shí)際溫度為-[NOT(1111111011)+1]/10=-0.5℃ 3.1.3.2 輸出信號(hào)（PMC→溫度輸入模塊）表 6： FANUC 溫度輸入模塊輸出信號(hào)地址分配及含義0DO07～DO004 通道自動(dòng)控制方式通道切換時(shí)間（低 8 位）+1DO15～DO084 通道自動(dòng)控制方式通道切換時(shí)間（低 8 位）+2DO23～DO16模塊設(shè)定數(shù)據(jù)和定時(shí)數(shù)據(jù)+3DO31～DO24模塊設(shè)定數(shù)據(jù)和定時(shí)數(shù)據(jù)DO00～DO15 4 通道自動(dòng)控制方式通道切換時(shí)間注： 2 通道方式不需設(shè)定，通常時(shí)間設(shè)定范圍為 0.5s 到 10s，設(shè)定時(shí)以實(shí)際時(shí)間 10 倍的 16 進(jìn)制數(shù)值進(jìn)行設(shè)定。DO17 溫度輸入模塊類(lèi)型 0： ATI04B 熱電偶型 1： ATI04A 熱電阻型DO18 傳感器類(lèi)型 ATI04A 0： PT 1： JPT ATI04B 0： K 1： JDO19 備用，請(qǐng)?jiān)O(shè)置 0DO24 通道數(shù) 0： 2 通道 1： 4 通道（此時(shí)必須設(shè)定 DO25）DO25 4 通道模式指定 0：自動(dòng)方式 1：手動(dòng)方式（通過(guò) DO22 讀取請(qǐng)求信號(hào)和 DO26 通道選擇信號(hào)手動(dòng)指定）DO16 系統(tǒng)準(zhǔn)備好信號(hào)DO22 讀取請(qǐng)求信號(hào)DO26 通道選擇信號(hào) 0： CH1 和 CH2 1： CH3 和 CH4圖 10： 4 通道手動(dòng)模式溫度讀取時(shí)序要求注：溫度讀取請(qǐng)求信號(hào)與系統(tǒng)準(zhǔn)備好信號(hào)之間需要有1s以上的間隔時(shí)間。 3.1.4 控制方式溫度輸入模塊控制方式有以下3種： ·2通道控制方式（通道CH1和CH2數(shù)據(jù)每0.3s更新） ·4通道自動(dòng)方式（通道CH1和CH2與CH3和CH4數(shù)據(jù)讀取自動(dòng)切換，每通道數(shù)據(jù)更新時(shí)間由PMC設(shè)定，設(shè)定范圍0.5s到10s） ·4通道手動(dòng)方式（通過(guò)讀取請(qǐng)求信號(hào)指定）以 4 通道自動(dòng)方式舉例，溫度讀取控制流程圖如下：開(kāi)始圖 11： 4 通道自動(dòng)方式控制流程圖3.2 軟件功能設(shè)計(jì) FANUC 機(jī)械原點(diǎn)偏移功能可以輸入偏移量而使機(jī)械原點(diǎn)偏移。輸入偏移量時(shí)立即向?qū)?yīng)的軸應(yīng)用補(bǔ)償使機(jī)械運(yùn)動(dòng)。偏移軸的偏移量以檢測(cè)單位為單位，在信號(hào)ED0～ED15中以 0～+/-9999范圍內(nèi)的2進(jìn)制代碼予以指定。該補(bǔ)償量始終是一個(gè)絕對(duì)值，輸入時(shí)機(jī)械實(shí)際移動(dòng)的量是與上一次的差分。而通常的外部機(jī)械原點(diǎn)偏移無(wú)法使多個(gè)軸同時(shí)偏移，使用擴(kuò)展的外部機(jī)械原點(diǎn)偏移功能時(shí)，可以同時(shí)進(jìn)行相當(dāng)于控制軸數(shù)量的外部機(jī)械原點(diǎn)偏移。外部機(jī)械原點(diǎn)偏移量在由參數(shù)確定的R區(qū)域中進(jìn)行設(shè)定。偏移量采用二進(jìn)制代碼，設(shè)定范圍-32767～32767的絕對(duì)值指令。 3.2.1 選型表 7： FANUC 溫度輸入模塊使用軟件功能說(shuō)明功能名稱(chēng)訂貨號(hào)備注外部數(shù)據(jù)輸入A02B-0327-J913 （ 31i-B）0i-D 標(biāo)配包含外部刀具補(bǔ)償、外部信息、外部機(jī)械原點(diǎn)偏移外部機(jī)械原點(diǎn)偏移A02B-0327-J912 （ 31i-B）0i-D 標(biāo)配包含外部機(jī)械原點(diǎn)偏移和擴(kuò)展的外部機(jī)械原點(diǎn)偏移注：外部機(jī)械原點(diǎn)偏移和擴(kuò)展的外部機(jī)械原點(diǎn)偏移均在建立原點(diǎn)后生效，且與螺距誤差補(bǔ)償、直線(xiàn)度補(bǔ)償?shù)日`差補(bǔ)償功能疊加輸出。 3.2.2 參數(shù)設(shè)定參數(shù) 1203#0EMS 設(shè)定為 1，外部機(jī)械原點(diǎn)偏移功能生效，參數(shù) 1280 設(shè)定 PMC 中 R 區(qū)域地址，例：參數(shù) 1280 中設(shè)定 100 時(shí)表 8：機(jī)械原點(diǎn)偏移量分配說(shuō)明R0100第1軸的外部機(jī)械原點(diǎn)偏移量（LOW）R0101第1軸的外部機(jī)械原點(diǎn)偏移量（HIGH）R0102第2軸的外部機(jī)械原點(diǎn)偏移量（LOW）R0103第2軸的外部機(jī)械原點(diǎn)偏移量（HIGH）…………R(0100+2(N-1))第n軸的外部機(jī)械原點(diǎn)偏移量（LOW）R(0100+2(N-1)+1)第n軸的外部機(jī)械原點(diǎn)偏移量（HIGH）偏移量理論計(jì)算值：每一個(gè)軸以2字節(jié)的二進(jìn)制代碼來(lái)給出偏移量，設(shè)定范圍-32767～32767，偏移量視為由絕對(duì)值指令的值，單位為檢測(cè)單位。例：設(shè)定單位 IS-B，公制機(jī)械系統(tǒng)（參數(shù) INM(NO.1001#0)=0）檢測(cè)單位0.0002mm（CMR(參數(shù)（ NO.1820）)=10）將參數(shù) NO.1280設(shè)定為100時(shí)，寫(xiě)入R102=1100 1100（CCh）、R103=1110 1101（EDh）時(shí)，第 2 軸的機(jī)械位置偏移量為 EDCCh（脈沖）*0.0002（mm/脈沖）=-0.932mm 在常州創(chuàng)勝特爾 BC 混合型五軸聯(lián)動(dòng)加工中心上測(cè)試，理論設(shè)定偏移量1絲，實(shí)際偏移量7u，補(bǔ)償效果良好。附件： PMC 程序以溫度輸入模塊 ATI04A 使用Pt100熱電阻測(cè)量機(jī)床第一軸和第二軸溫度為例，采用2 通道控制方式，模塊地址分配X0～X3、Y0～Y3；外部機(jī)械原點(diǎn)偏移量起始地址R100（參數(shù)1280=100）；輸入地址表：X0.0～X0.7(DI00～DI07)X1.7(DI15)X1.6(DI14)X1.5(DI13)X1.0～X1.4(DI08～DI12)X2.0～X2.7(DI16～DI23)X3.7(DI31)X3.6(DI30)X3.5(DI29)X3.0～X3.4(DI24～DI28輸出地址表：Y0.0～Y0.7(DO00～DO07)Y1.0～Y1.7(DO08～DO15)Y2.7(DO23)Y2.6(DO22)Y2.5(DO21)Y2.4(DO20)Y2.3(DO19)Y2.2(DO18)Y2.1(DO17)Y2.0(DO16)Y3.7(DO31)Y3.6(DO30)Y3.5(DO29)Y3.4(DO28)Y3.3(DO27)Y3.2(DO26)Y3.1(DO25)Y3.0(DO24)溫度補(bǔ)償流程：PMC 編寫(xiě)：

2017年5月19日

如何選擇數(shù)控刀具（二） - 加工中心

選取精工刀具時(shí)，要使精工刀具的尺寸與被加工工件的表面尺寸相適應(yīng)。生產(chǎn)中，平面零件周邊輪廓的加工，常采用立銑刀；銑削平面時(shí)，應(yīng)選硬質(zhì)合金刀片銑刀；加工凸臺(tái)、凹槽時(shí)，選高速鋼立銑刀；加工毛坯表面或粗加工孔時(shí)，可選取鑲硬質(zhì)合金刀片的玉米銑刀；對(duì)一些立體型面和變斜角輪廓外形的加工，常采用球頭銑刀、環(huán)形銑刀、錐形銑刀和盤(pán)形銑刀。在進(jìn)行自由曲面(模具)加工時(shí)，由于球頭刀具的端部切削速度為零，因此，為保證加工精度，切削行距一般采用頂端密距，故球頭常用于曲面的精加工。而平頭刀具在表面加工質(zhì)量和切削效率方面都優(yōu)于球頭刀，因此，只要在保證不過(guò)切的前提下，無(wú)論是曲面的粗加工還是精加工，都應(yīng)優(yōu)先選擇平頭刀。另外，刀具的耐用度和精度與刀具價(jià)格關(guān)系極大，必須引起注意的是，在大多數(shù)情況下，選擇好的刀具雖然增加了精工刀具成本，但由此帶來(lái)的加工質(zhì)量和加工效率的提高，則可以使整個(gè)加工成本大大降低。在加工中心上，各種精工刀具分別裝在刀庫(kù)上，按程序規(guī)定隨時(shí)進(jìn)行選刀和換刀動(dòng)作。因此必須采用標(biāo)準(zhǔn)刀柄，以便使鉆、鏜、擴(kuò)、銑削等工序用的標(biāo)準(zhǔn)刀具迅速、準(zhǔn)確地裝到機(jī)床主軸或刀庫(kù)上去。編程人員應(yīng)了解機(jī)床上所用刀柄的結(jié)構(gòu)尺寸、調(diào)整方法以及調(diào)整范圍，以便在編程時(shí)確定刀具的徑向和軸向尺寸。目前我國(guó)的加工中心采用TSG工具系統(tǒng)，其刀柄有直柄（3種規(guī)格）和錐柄（4種規(guī)格）2種，共包括16種不同用途的刀柄。在經(jīng)濟(jì)型精工機(jī)床的加工過(guò)程中，由于精工刀具的刃磨、測(cè)量和更換多為人工手動(dòng)進(jìn)行，占用輔助時(shí)間較長(zhǎng)，因此，必須合理安排刀具的排列順序。一般應(yīng)遵循以下原則：①盡量減少刀具數(shù)量；②一把刀具裝夾后，應(yīng)完成其所能進(jìn)行的所有加工步驟；③粗精加工的刀具應(yīng)分開(kāi)使用，即使是相同尺寸規(guī)格的刀具；④先銑后鉆；；⑤先進(jìn)行曲面精加工，后進(jìn)行二維輪廓精加工；⑥在可能的情況下，應(yīng)盡可能利用精工機(jī)床的自動(dòng)換刀功能，以提高生產(chǎn)效率等。

2017年5月19日

加工中心手動(dòng)及自動(dòng)方式不能運(yùn)行 - 加工中心

加工中心手動(dòng)及自動(dòng)方式不能運(yùn)行這種情況，我們分析應(yīng)該是有急停信號(hào)或互鎖信號(hào)輸入，我們可以通過(guò)以下幾點(diǎn)來(lái)進(jìn)行查看。1.首先我們要先檢查*ESP信號(hào)，要尋G8#4F進(jìn)行診斷，我們要知道正常狀態(tài)下G8#4=1。2.第二點(diǎn)就是我們需要檢查一下復(fù)位信號(hào)G008#7 G0008#6：G0008#7 （ ERS）為1時(shí)，輸入了外部復(fù)位信號(hào)。G0008#6（ RRW）為1時(shí)，輸入了復(fù)位倒帶信號(hào)。3.第三點(diǎn)是我們需要確定方式選擇信號(hào)：G0043 #2 #1 #0=MD4 MD2 MD1。4.第四點(diǎn)是，我們還需要用CNC的000~015號(hào)診斷功能來(lái)確認(rèn)：順序號(hào)信息顯示：000 WAITING FOR FIN SIGNA；001 MOTION；002 DWEIL；003 IN-POSITION CHECK；004 FEED RATE OVERRIDE；005 INTERLOCK/START LOCK；006 PINPLE SPEED ARRIVAL CHECK ；010 PUNCHING；011 READING；012 WAITING FOR CLAMP ；013 JOG FEEDRATE OVERRIDE；014 WAITING FOR RESET、ESP 、RRW OFF ；015 EXTERNAL PROGRAM NUMBER SEARCH5.第五點(diǎn)，喬鋒機(jī)械認(rèn)為可以進(jìn)行到位檢查：當(dāng)診斷號(hào)0300 （位置偏差量）大于參數(shù)No1826(到位寬度)時(shí)，003號(hào)顯示為1。6.第六點(diǎn)，這時(shí)候，我們可以輸入互鎖信號(hào)：為了了解機(jī)床使用了哪些互鎖信號(hào)，請(qǐng)查看： PRM3003#0（ITL）為（0）時(shí)，互鎖信號(hào)（*IT）有效 PRM3003#2（ITX）為（0）時(shí)，互鎖信號(hào)（*ITn）有效PRM3003#3（DIT）為（0）時(shí)，互鎖信號(hào)（+MITn、-MITn）有效，然后再用診斷表分析：a.F008#0 * IT為（0）時(shí)，互鎖信號(hào)輸入b.G0130#3，2，1，0 *ITn為0，互鎖信號(hào)輸入c.各軸各方向互鎖信號(hào)被輸入（+MITn,-MITn）7.第七點(diǎn)就是手動(dòng)進(jìn)給速度倍率為零。G0010#7~#0， *JV7~ * JV0 G0011#7~#0， *JV15~ * JV8當(dāng)倍率為0%時(shí),上述地址全部為1或全部08.最后一步就是需要設(shè)置CNC精工同床為復(fù)位狀態(tài)。

2017年5月19日

加工中心工裝支撐缸 - 加工中心

A型：彈簧前進(jìn)式。工件靠自重壓在活塞桿上，內(nèi)部彈簧受力變形，加壓時(shí)在固定的位置銅套夾緊活塞桿支撐住工件。（內(nèi)部的銅套在初始位置時(shí)，支撐頭在內(nèi)部彈簧的作用下處于最上端，工作時(shí)依靠工件在下放時(shí)的重力下壓支撐頭使之同步向下，在工件穩(wěn)妥地放在夾具上時(shí)就停止下行，支撐頭也停止下行，加油后支撐缸鎖死給工件提供支撐并停止運(yùn)動(dòng)）B型：液壓前進(jìn)式。可伸縮式活塞使工件毫無(wú)阻礙地加載，內(nèi)部液壓活塞桿推動(dòng)外部活塞桿在彈簧力下前進(jìn)，接觸到工件后在固定的位置銅套夾緊活塞桿支撐住工件。（在初始位置時(shí)，支撐頭位于最下端，工件放好后，給支撐缸加油壓使支撐頭上行，接觸到工件時(shí)支撐頭立刻停止上行并繼續(xù)加壓至鎖死，這樣支撐頭就在當(dāng)前位置給工件提供支撐并停止運(yùn)動(dòng)）在機(jī)械加工中，液壓浮動(dòng)支撐為加工工件提供一個(gè)自適應(yīng)的支撐，它可以彌補(bǔ)工件的不規(guī)則外形以及在機(jī)加工中會(huì)出現(xiàn)的振動(dòng)和變形等不利因素。它可以直接安裝在夾具本體上，這樣會(huì)節(jié)約許多空間，尤其對(duì)有些苛刻的安裝條件更顯寶貴。浮動(dòng)支撐自動(dòng)適應(yīng)工件的輪廓后鎖死在該位置，這種支撐增加了夾具的鋼性可使加工誤差最小化，浮動(dòng)支撐為夾具提供了一個(gè)無(wú)需固定的輔助定位點(diǎn)，可對(duì)工件厚部或薄壁部分進(jìn)行支撐，通常是為了減少在加工過(guò)程中工件受力后的變形。浮動(dòng)支撐缸用于頂住工件，緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能產(chǎn)生高效的支持力，使工件避免加工時(shí)受切削力而變形，避免加工時(shí)發(fā)生震動(dòng)，從而影響工件的加工精度，具備低壓鎖緊能力，強(qiáng)大地支撐力允許更緊湊夾具設(shè)計(jì)，防腐蝕的材料能防止冷卻液和工作環(huán)境對(duì)缸體的腐蝕，螺紋式和油路塊式氣孔設(shè)計(jì)，安裝在夾具上后有效地防止冷卻液進(jìn)入系統(tǒng)，在氣口安裝有微型粉末冶金過(guò)濾器，可防止灰塵和鐵削等污物進(jìn)入活塞油缸內(nèi)部，最小的變形量可提高加工精度，多種安裝形式增加了設(shè)計(jì)可選擇性，耐腐材料的應(yīng)用可適應(yīng)各種冷卻液和環(huán)境。A型：彈簧前進(jìn)式。工件靠自重壓在活塞桿上，內(nèi)部彈簧受力變形，加壓時(shí)在固定的位置銅套夾緊活塞桿支撐住工件。（內(nèi)部的銅套在初始位置時(shí)，支撐頭在內(nèi)部彈簧的作用下處于最上端，工作時(shí)依靠工件在下放時(shí)的重力下壓支撐頭使之同步向下，在工件穩(wěn)妥地放在夾具上時(shí)就停止下行，支撐頭也停止下行，加油后支撐缸鎖死給工件提供支撐并停止運(yùn)動(dòng)）B型：液壓前進(jìn)式。可伸縮式活塞使工件毫無(wú)阻礙地加載，內(nèi)部液壓活塞桿推動(dòng)外部活塞桿在彈簧力下前進(jìn)，接觸到工件后在固定的位置銅套夾緊活塞桿支撐住工件。（在初始位置時(shí)，支撐頭位于最下端，工件放好后，給支撐缸加油壓使支撐頭上行，接觸到工件時(shí)支撐頭立刻停止上行并繼續(xù)加壓至鎖死，這樣支撐頭就在當(dāng)前位置給工件提供支撐并停止運(yùn)動(dòng)）在機(jī)械加工中，液壓浮動(dòng)支撐為加工工件提供一個(gè)自適應(yīng)的支撐，它可以彌補(bǔ)工件的不規(guī)則外形以及在機(jī)加工中會(huì)出現(xiàn)的振動(dòng)和變形等不利因素。它可以直接安裝在夾具本體上，這樣會(huì)節(jié)約許多空間，尤其對(duì)有些苛刻的安裝條件更顯寶貴。浮動(dòng)支撐自動(dòng)適應(yīng)工件的輪廓后鎖死在該位置，這種支撐增加了夾具的鋼性可使加工誤差最小化，浮動(dòng)支撐為夾具提供了一個(gè)無(wú)需固定的輔助定位點(diǎn)，可對(duì)工件厚部或薄壁部分進(jìn)行支撐，通常是為了減少在加工過(guò)程中工件受力后的變形。浮動(dòng)支撐缸用于頂住工件，緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能產(chǎn)生高效的支持力，使工件避免加工時(shí)受切削力而變形，避免加工時(shí)發(fā)生震動(dòng)，從而影響工件的加工精度，具備低壓鎖緊能力，強(qiáng)大地支撐力允許更緊湊夾具設(shè)計(jì)，防腐蝕的材料能防止冷卻液和工作環(huán)境對(duì)缸體的腐蝕，螺紋式和油路塊式氣孔設(shè)計(jì)，安裝在夾具上后有效地防止冷卻液進(jìn)入系統(tǒng)，在氣口安裝有微型粉末冶金過(guò)濾器，可防止灰塵和鐵削等污物進(jìn)入活塞油缸內(nèi)部，最小的變形量可提高加工精度，多種安裝形式增加了設(shè)計(jì)可選擇性，耐腐材料的應(yīng)用可適應(yīng)各種冷卻液和環(huán)境。支撐缸好點(diǎn)的。

2017年5月19日

HLVC2012MF西門(mén)子840DSL五軸五聯(lián)動(dòng)龍門(mén)加工中心 - 加工中心

HLVC2012MF西門(mén)子840DSL五軸五聯(lián)動(dòng)龍門(mén)加工中心、適應(yīng)航空、航天、軍工、以及復(fù)雜的模具的精加工、X/Y/Z行程2000x1600x800　B軸順X向旋轉(zhuǎn)±115°C軸直徑1200mm力矩轉(zhuǎn)臺(tái)、轉(zhuǎn)速180轉(zhuǎn)。可以加工直徑1600的葉輪。是目前國(guó)內(nèi)力矩轉(zhuǎn)臺(tái)。直徑最大的力矩轉(zhuǎn)臺(tái)。

2017年5月19日

??線(xiàn)軌與硬軌加工中心 - 加工中心

傳統(tǒng)加工模具等高剛性產(chǎn)品我們一般會(huì)選用硬軌加工中心，所以我們先來(lái)簡(jiǎn)單對(duì)比一下硬軌、硬軌加工中心的區(qū)別。硬軌由鑄件通過(guò)淬火、磨削后加工成的導(dǎo)軌，一般硬軌的寬度都是較大，優(yōu)點(diǎn)是其承載力大、剛性好、成本低，相較缺點(diǎn)是進(jìn)給速度慢、維修難度大。線(xiàn)軌由直線(xiàn)導(dǎo)軌安裝在光機(jī)上面,目前用的線(xiàn)規(guī)都是滾柱線(xiàn)規(guī)、剛性比硬軌少差，承載比硬軌承載力還要好點(diǎn)，優(yōu)點(diǎn)是進(jìn)給速度快、安裝及維修方便，成本高。線(xiàn)軌加工中心的設(shè)計(jì)：起初線(xiàn)軌加工中心的設(shè)計(jì)是針對(duì)輕型產(chǎn)品的加工，也因當(dāng)時(shí)技術(shù)的限制，所以機(jī)床生產(chǎn)廠家大量減低其機(jī)身的重量、采用低扭矩的三軸及主軸電機(jī)、采用低版本的系統(tǒng)以求達(dá)到高速加工的目地。生產(chǎn)廠家采用低版本系統(tǒng)的原因是因?yàn)榇蟛糠莸妮p型產(chǎn)品曲面的加工很少及要求也沒(méi)有模具高。線(xiàn)軌高剛性加工中心：隨著國(guó)內(nèi)技術(shù)的日新月異及市場(chǎng)對(duì)高效率生產(chǎn)的要求，機(jī)床廠家設(shè)計(jì)了線(xiàn)軌高剛性的加工中心系列，生產(chǎn)了高剛性高質(zhì)量的光機(jī)、加大了絲桿及直線(xiàn)導(dǎo)軌、采用了高扭矩的三軸及主軸電機(jī)、選配進(jìn)口高轉(zhuǎn)速高精密主軸、采用高版本的系統(tǒng)等。目前機(jī)床廠家線(xiàn)軌高剛性加工中心系列以大量出口到國(guó)外加工模具等高剛性高要求的產(chǎn)品。線(xiàn)軌高剛性加工中心是集了高速、高剛性、高精密的一款高效率加工機(jī)床，必然成為未來(lái)機(jī)床市場(chǎng)的發(fā)展方向。

2017年5月19日

加工中心的插補(bǔ)  - 加工中心

加工中心偏差判別：判別加工動(dòng)點(diǎn)對(duì)規(guī)定圖形的偏離位置，為下一步向何坐標(biāo)方向進(jìn)給準(zhǔn)備坐標(biāo)進(jìn)給：根據(jù)判別的上一個(gè)加工動(dòng)點(diǎn)偏離位置，控制某個(gè)坐標(biāo)軸向與規(guī)定的圖形偏差縮小的方向進(jìn)給一步。新偏差計(jì)算：加工中心機(jī)床工作臺(tái)進(jìn)給一步后，到達(dá)一個(gè)新的位置后，計(jì)算該新協(xié)點(diǎn)的偏差。終點(diǎn)判別：機(jī)床工作臺(tái)進(jìn)給一步后，是否到達(dá)了終點(diǎn)，叵到達(dá)終點(diǎn)，則停止插補(bǔ)，若沒(méi)有則再回到第一拍，如此循環(huán)往復(fù)，直到加工出所需要工作的輪廓逐點(diǎn)比較法直線(xiàn)插補(bǔ)原理逐點(diǎn)比交法第一象限內(nèi)的直線(xiàn)插補(bǔ)，設(shè)在加工中心XOY平面的第一象限有一加工直線(xiàn)OE，起點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，終點(diǎn)坐標(biāo)為E（X，Y），設(shè)直線(xiàn)上的點(diǎn)為（X，Y），則直線(xiàn)方程可表示為XY-XY=0新偏差計(jì)算，加工中心坐標(biāo)軸進(jìn)給一步后，加工動(dòng)點(diǎn)由P移動(dòng)到P后，還要對(duì)新動(dòng)點(diǎn)的新偏差進(jìn)行計(jì)算，若新偏差計(jì)算直接依據(jù)式進(jìn)行計(jì)算，減小誤差，提高速度，在新偏差的計(jì)算中，通常采用遞推公式來(lái)進(jìn)行，即設(shè)法找出相鄰兩個(gè)加工動(dòng)點(diǎn)偏差值間的關(guān)系，每進(jìn)給一步后，新動(dòng)點(diǎn)的偏差可用前一加工動(dòng)點(diǎn)的偏差推算出來(lái)，而起點(diǎn)是給定直線(xiàn)上的點(diǎn)，這樣所有加工動(dòng)點(diǎn)的偏差都可以從起點(diǎn)開(kāi)始一步步推算出來(lái)。其它直線(xiàn)插補(bǔ)，以上僅討論了加工中心逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)第一象限內(nèi)直線(xiàn)插補(bǔ)的原理和計(jì)算公式，插補(bǔ)其它象限的直線(xiàn)時(shí)，其插補(bǔ)計(jì)算公式和脈沖進(jìn)給方向是不同的，通常有如下方法可以解決：可以按照上面插補(bǔ)第一限直線(xiàn)的分析方法，分別建立其它三個(gè)象限偏差判別的計(jì)算公司，這樣對(duì)于四個(gè)象限的直線(xiàn)插補(bǔ)，加工中心會(huì)有4組計(jì)算公式，脈沖進(jìn)給的方向也由實(shí)際象限決定。

2017年5月19日

機(jī)床安裝前準(zhǔn)備事項(xiàng) - 加工中心

1. 請(qǐng)預(yù)制水泥地基，地基圖另行通知。根據(jù)機(jī)床加工工　件的要求，有的機(jī)床輕切削力小、可以不用打地基、　　　　墊圓墊鐵。（減震墊鐵）重切削的用精密調(diào)整墊鐵、做　　水泥制地基，需要對(duì)地基二次水泥灌注、　　　　　把主機(jī)和地腳螺栓澆灌一體，把預(yù)留孔填平，待10-15天完凝固后在精調(diào)安裝。2. 準(zhǔn)備三相380V，50Hz電源、電壓不穩(wěn)的地區(qū)、并建議備穩(wěn)壓電源。6平方的銅芯電源線(xiàn)，2.5平方的銅芯接地線(xiàn)。 3. 請(qǐng)預(yù)先購(gòu)買(mǎi)32#或32#以下液壓油，供電子潤(rùn)滑泵使用。如有液壓的四/五軸應(yīng)多備足液壓油。4. 如果需要使用水泵請(qǐng)預(yù)先購(gòu)買(mǎi)切削液。5. 準(zhǔn)備氣源、氣泵（7.5KW的氣泵不能低于8公斤壓力，1立方的儲(chǔ)氣泵）準(zhǔn)備從氣源到機(jī)床的?10mm的氣線(xiàn)。6. 如果需要試件請(qǐng)預(yù)先準(zhǔn)備試件用的件、和刀具來(lái)進(jìn)行試件。7. 準(zhǔn)備好10噸的航吊，或叉車(chē)。機(jī)床到達(dá)廠家好及時(shí)卸車(chē)。8、龍門(mén)、臥加、特種機(jī)床的安裝前的準(zhǔn)備工作、要和銷(xiāo)售經(jīng)理聯(lián)系、或聯(lián)系、另行準(zhǔn)備事項(xiàng)。

2017年5月19日

　加工中心排削器電機(jī)報(bào)警 - 加工中心

排削器馬達(dá)報(bào)警1斷路器壞2電壓不足3刀庫(kù)馬達(dá)壞4連接線(xiàn)有損壞5鐵屑太多如果是新機(jī)床可以先查看是否是排屑電機(jī)處的的連接線(xiàn)接錯(cuò)了。如沒(méi)有接錯(cuò)按下面步驟排查報(bào)排屑馬達(dá)報(bào)警時(shí)可以去配電柜去看一下接U71、V71、W71、的斷路器有沒(méi)有跳（黑色的彈起斷路器斷開(kāi)，紅色彈起黑色按下說(shuō)明斷路器接通），如果有跳把黑色的按下，去系統(tǒng)側(cè)按排屑正/反轉(zhuǎn)，馬達(dá)電機(jī)繼續(xù)工作沒(méi)有跳，就沒(méi)有問(wèn)題，假如排屑電機(jī)一工作、或工作一段時(shí)間就又跳了，就不要在工作了。先用萬(wàn)用表去量一下排屑馬達(dá)處的（U71、V71、W71）上的電壓有380V嗎？沒(méi)有380V就要往上查。如果斷路器上面（L1、L2、L3）的電壓夠380V斷路器下面（U71、V71、W71）不夠380V斷路器壞了需要更換斷路器。斷路器上下夠380V可以逐步的往上排查直到總電源電壓。如果總電源有問(wèn)題就解決問(wèn)題。電壓沒(méi)有問(wèn)題，去查看排屑電機(jī)有沒(méi)有問(wèn)題，可以從別的地方接一個(gè)380V的電源接到排屑電機(jī)上來(lái)看一下電機(jī)是否工作。也可以用（搖表測(cè)水泵電機(jī)的絕緣，380V的電機(jī)用500V搖表（用一只表筆夾住電機(jī)線(xiàn)圈的一個(gè)輸入斷，另一只夾住電機(jī)外殼，均速搖動(dòng)搖表，此時(shí)指針?biāo)傅淖x數(shù)要大于電機(jī)的絕緣要求。如果指針在左邊不動(dòng)就是電機(jī)壞了。））排查步驟同水泵過(guò)載一樣，線(xiàn)號(hào)是（U71、V71、W71）。也有可能是鐵屑太多排不動(dòng)把排削器馬達(dá)堵死了。清理完鐵削屑把斷路器黑色按鈕按下，去系統(tǒng)側(cè)按排屑正反轉(zhuǎn)試試。

2017年5月19日

五軸聯(lián)動(dòng)加工中心的結(jié)構(gòu) - 加工中心

五軸聯(lián)動(dòng)精工加工中心的結(jié)構(gòu) 五軸聯(lián)動(dòng)加工中心大多是“3+2”的結(jié)構(gòu)，即X,Y,Z三個(gè)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)軸加上分別國(guó)繞X YZ軸旋轉(zhuǎn)的A，B，C三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸中的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸組成。這樣，從大的方面分類(lèi)，就有X，Y，Z，A，B；X，Y，Z，A，C；X，Y，Z，B，C三種形式。根據(jù)二個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的組合形式不同來(lái)劃分，大體上有雙轉(zhuǎn)臺(tái)式、轉(zhuǎn)臺(tái)加擺頭式和雙擺頭式三種形式。這三種結(jié)構(gòu)形式由于物理上的原因，分別決定了五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的規(guī)格大小和加工對(duì)象的范圍。1.雙轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床如圖1所示，為A軸+C軸的雙轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)。設(shè)置在床身上的工作臺(tái)可以圍繞X軸回轉(zhuǎn)，定義為A軸，A軸一般工作范圍+30°至一120°。工作臺(tái)的中間還沒(méi)有一個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)繞Z軸旋轉(zhuǎn)，定義為C軸，C軸一般能進(jìn)行360°回轉(zhuǎn)。這樣通過(guò)A軸與C軸的組合，固定在工作臺(tái)上的工件除了底面之外，其余的五個(gè)面部可以由立式主軸進(jìn)行加工。A軸和C軸最小分度值一般為0.001°，這樣又可以招工件細(xì)分成任意角度，加工出傾斜面、顧斜孔等。A軸和C軸如與X、Y、Z三個(gè)直線(xiàn)軸實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，就可加工出復(fù)雜的空間曲面，當(dāng)然這需要高檔的精工系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)以及軟件的支持。這種設(shè)置方式的優(yōu)點(diǎn)是主軸的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，主軸剛性非常好，制造成本比較低。但一般工作臺(tái)不能設(shè)計(jì)太大，承重也較小，特別是當(dāng)A軸回轉(zhuǎn)大干等于90°時(shí)，工件切削時(shí)會(huì)對(duì)工作臺(tái)帶來(lái)很大的承裁力矩。圖1.雙轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床2.轉(zhuǎn)臺(tái)加擺頭式結(jié)構(gòu)的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床如圖2所示，由于轉(zhuǎn)臺(tái)可以是A軸、B軸或C軸，擺頭也是一樣，可以分別是A軸、B軸或C軸，所以轉(zhuǎn)臺(tái)加上擺頭式結(jié)構(gòu)的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床可以有各種不同的組合，以適應(yīng)不同的加工對(duì)象。這種設(shè)置方式的優(yōu)點(diǎn)是主軸加工非常靈活，工作臺(tái)也可以設(shè)計(jì)得非常大。客機(jī)龐大的機(jī)身、巨大的發(fā)動(dòng)機(jī)殼部可以在這類(lèi)加工中心上加工。這種設(shè)計(jì)還有一大優(yōu)點(diǎn)：在使用球面銑刀加工曲面時(shí)，當(dāng)?shù)毒咧行腻X(qián)垂直于加工面時(shí)，由于球面銑刀的頂點(diǎn)線(xiàn)速度為零，頂點(diǎn)切出的工件表面質(zhì)量會(huì)很差，采用主軸回轉(zhuǎn)的設(shè)計(jì)，令主軸相對(duì)工件轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，使球面銑刀避開(kāi)頂點(diǎn)切削，保證有一定的線(xiàn)速度，可提高表面加工質(zhì)量。這種結(jié)構(gòu)非常適合模具高精度曲面加工，同時(shí)也是工作臺(tái)回轉(zhuǎn)式加工中心難以做到的。為了達(dá)到回轉(zhuǎn)的高精度。高檔的回轉(zhuǎn)軸還配置了圓光柵尺反饋，分度桔度都在幾秒以?xún)?nèi)，當(dāng)然這類(lèi)主軸的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，制造成本也較高。圖2.轉(zhuǎn)臺(tái)加擺頭式（C軸+B軸）五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床3.雙擺頭式結(jié)構(gòu)的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床如圖3所示，由于結(jié)構(gòu)本身的原因擺頭中間一般有一個(gè)帶有松拉刀結(jié)構(gòu)的電主軸，所以雙擺頭自身的尺寸不容易做小，一般在400一500mm，加上雙擺頭活動(dòng)范圍的需要，所以雙擺頭結(jié)構(gòu)的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的加工范圍不宜太小，而是越大越好，一般為龍門(mén)式或動(dòng)梁龍門(mén)式，龍門(mén)的寬度在2000一3000mm以上為好。圖3.雙擺頭式結(jié)構(gòu)的五軸聯(lián)動(dòng)加工中心目前較先進(jìn)的雙擺頭式五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的擺頭結(jié)構(gòu)一般采用“零傳動(dòng)”技術(shù)的扭矩電動(dòng)機(jī)，“零傳動(dòng)”技術(shù)在旋轉(zhuǎn)軸中的應(yīng)用是解決其傳動(dòng)鏈剛性和精度的最理想的技術(shù)路線(xiàn)。隨著技術(shù)的發(fā)屁，扭短電動(dòng)機(jī)的制造成本大大下降，市場(chǎng)價(jià)格也隨之下降，這一進(jìn)程將促使五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的制造技術(shù)大大地前進(jìn)一步。