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2017年5月31日

為什么數(shù)控鏜銑床Z軸移動(dòng)出現(xiàn)大的偏差，但沒(méi)有報(bào)警

數(shù)控鏜銑床Z軸移動(dòng)出現(xiàn)大的偏差，但沒(méi)有報(bào)警美國(guó)HAAS公司EC一300數(shù)控鏜銑床z軸曾經(jīng)出現(xiàn)給出移動(dòng)1 mm指令，實(shí)際只移動(dòng)了0.3 mm，再繼續(xù)向前移動(dòng)，又能保證1 mm的移動(dòng)距離，且機(jī)床沒(méi)有報(bào)警。初步分析，是由反向間隙造成的。但是，又怎么會(huì)有0. 7 mm這么大的反向間隙呢?若按照?qǐng)DI分析，么口如此之大，機(jī)床z軸應(yīng)以非?？斓乃俣纫苿?dòng)，并產(chǎn)生報(bào)警。通過(guò)檢查，我們發(fā)現(xiàn)該機(jī)床是通過(guò)電動(dòng)機(jī)編碼器給出的位置反饋，如圖1虛線①所示。通過(guò)此種半閉環(huán)控制方式以及機(jī)床無(wú)報(bào)警現(xiàn)象，我們分析，其控制前向通道及反饋系統(tǒng)應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題，應(yīng)該是閉環(huán)以外的部分出現(xiàn)問(wèn)題，并根據(jù)其機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，判定滾珠絲杠有軸向竄動(dòng)，用百分表測(cè)量，確實(shí)是滾珠絲杠出現(xiàn)軸向竄動(dòng)。經(jīng)處理后故障消失。這就是半閉環(huán)與全閉環(huán)的不同之處。若該數(shù)控鏜銑床采用全閉環(huán)控制方式，如此大的位置偏差，機(jī)床是會(huì)報(bào)警的。我公司有一款經(jīng)濟(jì)型數(shù)控鏜銑床排頭兵。擁有非常多的忠誠(chéng)客戶，是海天精工推廣市場(chǎng)14年，歷經(jīng)三代全新升級(jí)，產(chǎn)品穩(wěn)定性獲得市場(chǎng)的廣泛好評(píng)。產(chǎn)品模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)用戶實(shí)際使用需求靈活配置，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的最高性價(jià)比。是傳統(tǒng)手工制造數(shù)控化的理想產(chǎn)品。詳細(xì)情況可登陸：查看http://www.97jkb.cn/pdetail/106.html

2017年5月31日

龍門(mén)銑床立柱靜力分析

龍門(mén)銑床的立往工作時(shí)承受復(fù)雜的空間載荷，其在工作時(shí)所承受的力有自身重力、移動(dòng)部件和固定部件相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)導(dǎo)軌面間的摩擦力、橫梁與滑枕的重力，以及切削裝置工作時(shí)的綜合沖擊或振動(dòng)干擾力以及溫度升高時(shí)產(chǎn)生的熱應(yīng)力。所以加載負(fù)荷時(shí)，主要加載龍門(mén)銑床的橫梁、滑枕及拖板等部件的重力，同時(shí)綜合其他因素，在立柱的X,Y,z軸分別加載適址大小的等效力。由于立柱各個(gè)部位剛度不同，所加負(fù)載相同時(shí)，相應(yīng)部位的受力變形也不同。立柱左右對(duì)稱，所以可選取有代表性的三個(gè)位置對(duì)立柱施加負(fù)載并做靜力分析，所得的變形云圖如圖4所示。得到不同部位受力時(shí)立柱的******變形如表1所示。轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明文章來(lái)自杭州海天精工機(jī)床有限公司：http://www.97jkb.cn/

2017年5月31日

銑車(chē)復(fù)合加工中心直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)

銑車(chē)復(fù)合加工中心是數(shù)控機(jī)床中難度******、應(yīng)用范圍最廣的機(jī)床，代表機(jī)床制造業(yè)最高水平，國(guó)際上把復(fù)合加工設(shè)備作為衡量一個(gè)國(guó)家裝備制造業(yè)水平的標(biāo)志。在銑車(chē)復(fù)合加工中心中，直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)技術(shù)是銑車(chē)功能轉(zhuǎn)換中至關(guān)重要的環(huán)節(jié)之一，它是銑削時(shí)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)與車(chē)削時(shí)車(chē)削主軸的執(zhí)行部件，要求在使用過(guò)程中有高精度、高剛性、高轉(zhuǎn)速、高穩(wěn)定性、低發(fā)熱量等特點(diǎn)，因此直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)技術(shù)是整個(gè)銑車(chē)復(fù)合加工中心結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程中所要考慮的重點(diǎn)要素之一。為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)要求，從轉(zhuǎn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)及支撐、檢測(cè)、轉(zhuǎn)臺(tái)鎖緊、冷卻等方面來(lái)考慮，提出了銑車(chē)加工中心的直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)在銑削時(shí)具有高回轉(zhuǎn)精度、高剛性，車(chē)削時(shí)具有高轉(zhuǎn)速、低發(fā)熱量的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。銑車(chē)復(fù)合加工中心直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)構(gòu)成銑車(chē)復(fù)合加工中心直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)主要由力矩電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、編碼器位置檢測(cè)控制、雙斜面鎖緊及力矩電動(dòng)機(jī)強(qiáng)制冷卻恒溫控制等裝置組成。力矩電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝里電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子連接套下方通過(guò)螺釘與力矩電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子相連，上臺(tái)肩端面通過(guò)螺釘與工作臺(tái)相連.上臺(tái)肩下側(cè)與ZKLD460軸承的內(nèi)環(huán)相連，電動(dòng)機(jī)定子連接套的內(nèi)側(cè)肩上方與ZKLD460軸承的外環(huán)用螺釘相連，內(nèi)側(cè)肩的下方與力矩電動(dòng)機(jī)的定子相連，外側(cè)肩與滑鞍相連，組成了直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)裝置。傳感器位里檢測(cè)控制裝置編碼器軸座通過(guò)螺釘與滑鞍相連，編碼器軸通過(guò)向心球軸承得到編碼器軸座的支撐，下方與編碼器相連，編碼器可通過(guò)編碼器調(diào)節(jié)環(huán)和編碼器連接法蘭的調(diào)整使其回轉(zhuǎn)中心與ZKLD460軸承的回轉(zhuǎn)中心重合，組成直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)的編碼器位置檢測(cè)控制裝置。轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明文章來(lái)自杭州海天精工機(jī)床有限公司：http://www.97jkb.cn/

2017年5月31日

車(chē)銑復(fù)合加工中心三齒盤(pán)定位夾緊機(jī)構(gòu)

車(chē)銑復(fù)合加工中心的三齒盤(pán)定位夾緊機(jī)構(gòu)與端齒盤(pán)式定位夾緊機(jī)構(gòu)同屬于固定角度分度定位機(jī)構(gòu)，但兩者分度動(dòng)作不同，端齒盤(pán)在定位分度過(guò)程中需要?jiǎng)育X盤(pán)和相關(guān)的回轉(zhuǎn)部件整體相對(duì)于靜齒盤(pán)有一定的抬起量，如圖3所示。而三齒盤(pán)是通過(guò)一公用齒盤(pán)的動(dòng)作間接嚙合動(dòng)靜齒盤(pán)，從而達(dá)到回轉(zhuǎn)部件的定位分度的目的，如圖4所示。三齒盤(pán)的這一結(jié)構(gòu)特性雖然傳動(dòng)剛度較端齒盤(pán)略差，但避免了端齒盤(pán)式定位夾緊機(jī)構(gòu)在回轉(zhuǎn)軸的設(shè)計(jì)應(yīng)用中整體回轉(zhuǎn)單元的抬起動(dòng)作，因此在加工中心的重載數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì)中具有明顯的優(yōu)勢(shì)，定位速度快，也能避免回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)切屑的進(jìn)人，如圖4所示。除此之外，三齒盤(pán)定位夾緊機(jī)構(gòu)也常用于車(chē)銑復(fù)合加工中心的動(dòng)力主軸和B軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)削加工時(shí)動(dòng)力主軸車(chē)削刀具準(zhǔn)確定位、提高回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)剛性和指定角度的強(qiáng)力切削。轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明文章來(lái)自杭州海天精工機(jī)床有限公司：http://www.97jkb.cn/

2017年5月31日

數(shù)控銑床的熱誤差補(bǔ)償建模技術(shù)

雖然研究人員已經(jīng)提出了數(shù)控銑床熱誤差補(bǔ)償建模技術(shù)的諸多方法，從提高預(yù)測(cè)精度、加快預(yù)測(cè)速度、改善魯棒性、增強(qiáng)通用性、降低成本等各方面展開(kāi)了大量研究，但目前的熱誤差建模仍存在若干問(wèn)題，如: (1)單一基本算法建立的熱誤差模型對(duì)溫度變量的依賴程度過(guò)高，如何有效地選擇單一模型所需要的溫度變量，減少多余的檢測(cè)工作量，目前還沒(méi)有找到有效的方法. (2)現(xiàn)在的模型都是基于大量傳感器、繁重的實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)之上，很難在傳感器數(shù)量較少時(shí)有效地評(píng)估機(jī)床熱狀態(tài)，精確預(yù)測(cè)熱誤差; (3)每種建模理論都有各自的局限性，雖然研究者們已經(jīng)意識(shí)到綜合模型的必要性，提出了一些混合模型，但這方面的研究明顯不足。 (4)急需加強(qiáng)熱誤差在線建模方法的研究工作，提高動(dòng)態(tài)模型的通用性。總體來(lái)說(shuō)，數(shù)控銑床的熱誤差補(bǔ)償建模技術(shù)正逐漸成熟，國(guó)外已進(jìn)行小規(guī)模的商業(yè)應(yīng)用。但國(guó)內(nèi)相關(guān)研究仍是停留在實(shí)驗(yàn)室，大部分的建模工作開(kāi)展都是追蹤模仿國(guó)外，未能找到快速、簡(jiǎn)潔、有效的補(bǔ)償方式，補(bǔ)償?shù)耐ㄓ眯院汪敯粜圆粔蚝谩⒔?jīng)濟(jì)性差。長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，盡管熱誤差動(dòng)態(tài)建模技術(shù)目前還處于局部應(yīng)用和試用階段，伴隨著高速高精密加工技術(shù)的發(fā)展，該項(xiàng)技術(shù)將日益受到重視。熱誤差技術(shù)研究的不斷深人，將使熱誤差建模方法將更加實(shí)用化，熱誤差補(bǔ)償效果將會(huì)不斷提高，并在實(shí)際生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。

2017年5月31日

數(shù)控立式加工中心主軸驅(qū)動(dòng)的選擇

(1)數(shù)控立式加工中心優(yōu)先選用交流主軸電機(jī)因?yàn)樗鼪](méi)有像直流主軸電機(jī)那樣的換向、高轉(zhuǎn)速和大容量的限制，恒功率調(diào)速范圍大，噪聲低，價(jià)格便宜。(2)按下列原則選擇主軸電機(jī): ①根據(jù)不同的立式加工中心計(jì)算出切削功率，所選電機(jī)應(yīng)滿足這個(gè)要求; ②根據(jù)要求的主軸加減速時(shí)間。計(jì)算出的電機(jī)功率不應(yīng)超過(guò)電機(jī)的******輸出功率; ③在要求主軸頻繁起、制動(dòng)的場(chǎng)合。必須計(jì)算出平均功率，其值不能超過(guò)電機(jī)連續(xù)額定輸出功率， ④在要求恒表面速度控制的場(chǎng)合.則恒表面速度控制所需的切削功率和加速所需功率兩者之和，應(yīng)在電機(jī)能夠提供的功率范圍之內(nèi)。(3)主軸驅(qū)動(dòng)制造廠家對(duì)生產(chǎn)的主軸速度控制單元和主軸電機(jī)提供系列的成套產(chǎn)品.所以當(dāng)選好主軸電機(jī)之后，由產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)選用相應(yīng)的主軸速度控制單元。(4)需要主軸作定向控制時(shí)，根據(jù)機(jī)床實(shí)際情況，選用位置編碼器或磁性傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)主軸定向控制

2017年5月31日

高速立式加工中心中直線進(jìn)給的特殊問(wèn)題

滿足高速立式加工中心進(jìn)給驅(qū)動(dòng)要求的直線電動(dòng)機(jī)以交流直線電動(dòng)機(jī)為主，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元主要由直線電動(dòng)機(jī)(初級(jí)、次級(jí))、工作臺(tái)、測(cè)量反饋系統(tǒng)以及冷卻板等組成，如圖1所示。電動(dòng)機(jī)的初級(jí)(含鐵芯的通電繞組)安裝在立式加工中心工作臺(tái)的下部，構(gòu)成直線電動(dòng)機(jī)的動(dòng)件;次級(jí)由硅鋼片疊裝組成，其上等間隔安裝有永磁體，構(gòu)成直線電動(dòng)機(jī)的定件，定件安裝于床身導(dǎo)軌之間。直線電動(dòng)機(jī)通電后，在定件與動(dòng)件之間的間隙中產(chǎn)生強(qiáng)大的行波磁場(chǎng)，依靠磁力，推動(dòng)著機(jī)床工作臺(tái)作快速直線運(yùn)動(dòng)。量反饋系統(tǒng)中的檢測(cè)裝置可采用高精度光柵、磁效應(yīng)檢測(cè)裝置等。測(cè)量反饋系統(tǒng)即可以為直線電動(dòng)機(jī)控制動(dòng)子磁極位置提供信息，又可對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位移進(jìn)行精確檢測(cè)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)的全閉環(huán)反饋控制。由于直線伺服系統(tǒng)是把被控對(duì)象與直線電動(dòng)機(jī)作為一體化結(jié)構(gòu)，不需要中間運(yùn)動(dòng)形式變換而直接做直線運(yùn)動(dòng)的推力裝置，因此，在高速數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，直線電動(dòng)機(jī)的電磁推力波動(dòng)，特別是端部效應(yīng)引起的推力變化都將直接影響伺服系統(tǒng)性能。導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)推力波動(dòng)的原因有多方面，主要可以分為系統(tǒng)外部擾動(dòng)和內(nèi)部擾動(dòng)兩部分。系統(tǒng)外部擾動(dòng)主要包括負(fù)載阻力擾動(dòng)和摩擦擾動(dòng):為使電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)負(fù)載做直線運(yùn)動(dòng)，必須克服負(fù)載阻力，而負(fù)載的變化又會(huì)改變負(fù)載阻力的大小，造成電動(dòng)機(jī)速度的波動(dòng);摩擦擾動(dòng)主要包括靜摩擦、滑動(dòng)摩擦和粘滯摩擦，這些摩擦力作為變化的擾動(dòng)量都將影響電動(dòng)機(jī)的推力。系統(tǒng)內(nèi)部擾動(dòng)主要是由系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)變化等造成的，主要包括以下幾個(gè)方面: 齒槽推力波動(dòng):系統(tǒng)在無(wú)電樞電流的情況下，動(dòng)子運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于動(dòng)子齒槽的存在或動(dòng)子鐵心磁阻的變化而產(chǎn)生的推力波動(dòng)。紋波推力波動(dòng):由反電動(dòng)勢(shì)或動(dòng)子電流諧波引起的脈動(dòng)推力。該推力實(shí)質(zhì)是由定子和動(dòng)子諧波磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生的。電磁推力波動(dòng):系統(tǒng)動(dòng)子繞組電流激勵(lì)磁場(chǎng)與定子磁阻變化相互作用而產(chǎn)生的推力波動(dòng)。永磁體磁鏈諧波擾動(dòng):溫度變化、永磁體充磁的不均勻性、電流過(guò)載飽和時(shí)的電樞反應(yīng)等都會(huì)改變永磁體特性。端部效應(yīng):由于鐵心開(kāi)斷而在氣隙中出現(xiàn)脈振磁場(chǎng)和反向行波磁場(chǎng)的效應(yīng)稱為第一類縱向邊緣效應(yīng);當(dāng)直線電動(dòng)機(jī)的動(dòng)子以很高的速度相對(duì)于定子運(yùn)動(dòng)時(shí)，在定子的進(jìn)人端和離開(kāi)端還會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)畸變，稱為第二類縱向邊緣效應(yīng)。在高速數(shù)控立式加工中心中，由于推力波動(dòng)的存在，往往會(huì)導(dǎo)致加工產(chǎn)品表面出現(xiàn)劃痕，從而降低產(chǎn)品質(zhì)量，為了提高系統(tǒng)的伺服性能，需采取適當(dāng)?shù)拇胧?duì)推力波動(dòng)加以抑制。一方面，可以通過(guò)電動(dòng)機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)來(lái)減小推力波動(dòng)，但由于實(shí)際中優(yōu)化設(shè)計(jì)方法的局限性，加工手段、成本及環(huán)境的制約，經(jīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)的系統(tǒng)仍存在推力波動(dòng)。因此，另一方面，可以采用相應(yīng)的控制技術(shù)來(lái)進(jìn)一步提高其推力性能。

2017年5月31日

龍門(mén)加工中心切削液的供液方法

龍門(mén)加工中心切削液的供液方法龍門(mén)加工中心的傳統(tǒng)切削液的供液方法有澆注法、壓力噴射法、噴霧冷卻法等。切削液供給量少不能充分發(fā)揮其效用，量大則會(huì)引起切削液飛濺，并不能增強(qiáng)效果，同時(shí)也是對(duì)切削液的一種浪費(fèi)，非常不利于清潔生產(chǎn)。因此，在滿足加工要求的情況下，希望切削液用量最少，使與切削液有關(guān)的費(fèi)用及對(duì)環(huán)境、設(shè)備、操作者的影響也降低到最小，這就是目前使用最多的最小潤(rùn)滑技術(shù)，它主要有氣霧外部潤(rùn)滑和氣霧內(nèi)部冷卻兩種工作方式，其中氣霧外部潤(rùn)滑方式是將切削液送人高壓噴射系統(tǒng)并與氣體混合霧化，然后通過(guò)一個(gè)多頭噴嘴將霧滴尺寸達(dá)毫微米級(jí)的氣霧連續(xù)不斷地噴射到加工刀具表面，對(duì)刀具進(jìn)行冷卻和潤(rùn)滑。而氣霧內(nèi)冷卻方式則是通過(guò)主軸和刀具中的孔道直接將冷卻氣霧送至切削區(qū)域，進(jìn)行冷卻和潤(rùn)滑。另外，根據(jù)加工需要，還可將這兩種冷卻潤(rùn)滑方式配合使用，以獲得******冷卻潤(rùn)滑效果，所以，最小潤(rùn)滑技術(shù)可使切削區(qū)域以外的刀具、工件和切屑始終保持干燥，并可避免處理大量切削廢液的難題，是龍門(mén)加工中心清潔生產(chǎn)的重要潤(rùn)滑技術(shù)之一。如果您對(duì)我們的龍門(mén)加工中心有興趣，可以登陸我們網(wǎng)站查看：http://www.97jkb.cn/Pro/3.html

2017年5月31日

數(shù)控立式銑床的誤差求解需注意的問(wèn)題

根據(jù)以上思路求解數(shù)控立式銑床床誤差，有以下兩方面需要注意。(1)由于無(wú)法測(cè)量工作空間內(nèi)所有的刀具位置姿勢(shì)X'，從而無(wú)法確定某一組機(jī)床制造誤差A(yù)1是否能使任意刀具位置誤差△X為零，只能在工作空間內(nèi)選擇盡可能多的刀具位置X‘作為測(cè)量點(diǎn)，如果能使這些測(cè)量點(diǎn)刀具位置X'的誤差△X為零，則可以認(rèn)為這組機(jī)床誤差A(yù)1是最合理。選擇的測(cè)量點(diǎn)數(shù)目和分布均勻程度都將影響機(jī)床誤差求解的準(zhǔn)確性。 (2)必須找到一個(gè)尋找這組數(shù)控立式銑床誤差A(yù)1的方法，我們可以用最優(yōu)搜索法求解這組機(jī)床誤差。但是使用最優(yōu)搜索法首先要找出可以計(jì)算的方程作為目標(biāo)函數(shù)，這樣才可以進(jìn)行最優(yōu)化計(jì)算。如果您對(duì)我們的數(shù)控立式銑床有興趣，可以登陸我們網(wǎng)站查看：http://www.97jkb.cn/Pro/5.html

2017年5月31日

數(shù)控立式加工中心回參考點(diǎn)過(guò)程

回參考點(diǎn)的目的是建立立式加工中心的機(jī)床坐標(biāo)系，從而確立工件坐標(biāo)系，然后才能進(jìn)行工件加工。所以絕大多數(shù)數(shù)控機(jī)床開(kāi)機(jī)后，第一件工作是手動(dòng)回參考點(diǎn)。數(shù)控機(jī)床因控制系統(tǒng)不同，回參考點(diǎn)的方法也有所不同，但回參考點(diǎn)的基本原理卻基本相同，大多數(shù)采用柵格點(diǎn)法。過(guò)程也基本相似: ①在手動(dòng)方式下，選擇回參考點(diǎn)方式。 ②按對(duì)應(yīng)軸的方向鍵。 ③機(jī)床坐標(biāo)軸以參數(shù)設(shè)定的搜索減速擋塊的速度VC，快速向參考點(diǎn)方向移動(dòng)。 ④當(dāng)回參考點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)碰到減速擋塊時(shí)，開(kāi)始減速并最后減速到零。 ⑤這時(shí)機(jī)床坐標(biāo)軸又以參數(shù)設(shè)定的搜索參考點(diǎn)的速度VM向前(FANUC系統(tǒng))或向后(SIEMENS系統(tǒng))繼續(xù)移動(dòng)。 ⑥當(dāng)減速開(kāi)關(guān)離開(kāi)減速檔塊時(shí)，開(kāi)始搜索編碼器的第一個(gè)零脈沖信號(hào)(一轉(zhuǎn)信號(hào))。 ⑦當(dāng)找到第一個(gè)零脈沖信號(hào)后，機(jī)床坐標(biāo)軸又以定位速度VP向前或向后移動(dòng)一個(gè)柵格偏移量。偏移量的符號(hào)決定該軸向前或向后移動(dòng)。 ⑧所到達(dá)的點(diǎn)稱作柵格點(diǎn)，也就是該軸的參考點(diǎn)。以上過(guò)程中最關(guān)鍵的一步是第⑥步，當(dāng)減速開(kāi)關(guān)離開(kāi)減速擋塊后，開(kāi)始搜索編碼器的第一個(gè)零脈沖信號(hào)。電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，編碼器就產(chǎn)生一個(gè)零脈沖信號(hào)。我們定義減速開(kāi)關(guān)離開(kāi)減速擋塊后搜索到的第一個(gè)零脈沖信號(hào)為參考點(diǎn)零脈沖信號(hào)，再移動(dòng)一個(gè)偏移量后便是參考點(diǎn)。如果錯(cuò)找一個(gè)零脈沖信號(hào)，參考點(diǎn)正好差一個(gè)螺距。如果您對(duì)我們的產(chǎn)品有興趣，可以登陸我們網(wǎng)站查看：http://www.97jkb.cn/