將兩只氣缸的活塞桿通過機(jī)械結(jié)構(gòu)連接在一起，從理論上可以實(shí)現(xiàn)最可靠的同步動作。圖5. 61所示的同步裝置使用齒輪、齒條將兩只氣缸的活塞桿連接起來，使其同步動作。圖5. 62所示為使用連桿機(jī)構(gòu)的氣缸同步裝置。對于機(jī)械連接同步控制，其缺點(diǎn)是機(jī)械誤差會影響同步精度，且兩只氣缸的設(shè)置距離不能太大，機(jī)構(gòu)較復(fù)雜。
氣一液動力滑臺是采用氣一液阻尼缸作為執(zhí)行元件，在機(jī)械設(shè)備中用來實(shí)現(xiàn)工作滑臺的進(jìn)給運(yùn)動，圖5. 64為氣液動力滑臺氣壓傳動系統(tǒng)的原理圖。該氣一液動力滑臺能完成兩種工作循環(huán)。
在FANUC-0I精工系統(tǒng)仿真界面中，某些G、M、T等代碼需要轉(zhuǎn)換成可供PMAC識 別的精工代碼。基于PMAC加工中心精工系統(tǒng)利用VB 6.0開發(fā)精工G代碼編譯程序處理 模塊，主要用于FANUC-0I精工系統(tǒng)仿真界面中G代碼的轉(zhuǎn)換，現(xiàn)以基于PMAC的宏程 序編程在精工機(jī)床上的應(yīng)用為例進(jìn)行介紹。
慧魚組合模型創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)可以完成設(shè)計(jì)創(chuàng)意、實(shí)際組裝、模型調(diào)試、程序設(shè)計(jì)及編程等內(nèi)容，培養(yǎng)學(xué)生的機(jī)械創(chuàng)新思維和能力。本實(shí)驗(yàn)通過慧魚移動機(jī)器人模型組合包進(jìn)行設(shè)計(jì)、組裝、調(diào)試，該組合模型采用積木式結(jié)構(gòu)，由學(xué)生實(shí)際動手組裝模型，提高學(xué)生們的學(xué)習(xí)熱情和興趣，拓寬創(chuàng)新思路。在實(shí)驗(yàn)過程中了解移動機(jī)器人的組成、工作原理和控制過程，并可根據(jù)動作要求，完成控制程序的設(shè)計(jì)與編程。
【實(shí)例1】 FANUC3M系統(tǒng)顯示電源不良引起的故障。故障現(xiàn)象:配套FANUC 3M的精工銑床，開機(jī)后顯示器無顯示。 1)故障診斷。經(jīng)檢查，該機(jī)床系統(tǒng)與顯示器的連接正常，但顯示系統(tǒng)的電源DC24V,DC15V均只有5V左右。初步判斷故障原因在電源模塊上。 2)故障排除。FANUC 3M電源模塊的原理和FANUC 0系統(tǒng)相似，經(jīng)檢查，電源模塊的DC24 V輸出整流電容存在虛焊現(xiàn)象，重新安裝好后，顯示恢復(fù)正常，故障排除。
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所謂同步控制，是指驅(qū)動兩個或多個執(zhí)行機(jī)構(gòu)時，使它們在運(yùn)動過程中位置保持同步。實(shí)際上，同步控制是速度控制的一種特例。當(dāng)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)載發(fā)生變動時，要使它們保持同步，并非易事。為了實(shí)現(xiàn)同步，通常采用以下方法:
Mastercam 9.1是美國CNC公司推出的Mastercam軟件中較為成熟的一個版本，它有Design(建模)、Lathe(精工車)、Mill(精工銑)、Router(路徑)和Wire(線切割)5個模塊。本書以Mastercam 9.1中文版為例，主要講解Mastercam的建模和精工銑加工，即Design模塊和Mill模塊。
挖槽加工也稱口袋加工，屬于層銑粗加工的一種，其作用是去除封閉區(qū)域里的材料，主要用于形狀簡單的.二維圖形、側(cè)面為直壁或傾斜度一致的封閉區(qū)域。
并行工程（concurrent engineering，CE)的概念是美國國防工程系統(tǒng)于1986年首次提出的，其目的是為了改進(jìn)軍用產(chǎn)品和國防武器的生產(chǎn)，縮短生產(chǎn)周期，降低成本。由于該方法行之有 效，不久之后，并行工程方法便從軍品生產(chǎn)零件擴(kuò)展到民品生產(chǎn)領(lǐng)域。
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