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2017年5月19日

數控銑、加工中心、絲杠、扭矩、

怎樣計算、精工銑、加工中心、絲杠、扭矩計算精工銑、加工中心、滾珠絲杠、扭矩、首先知道、滾珠絲杠的直徑，螺距，轉速、速運行，非精確計算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）式中Ta：驅動扭矩kgf.mm；Fa：軸向負載N（Fa=F+μmg， F：絲杠的軸向切削力N，μ：導向件的綜合摩擦系數，m：移動物體重量(工作臺+工件)kg，g:9.8 ）；I：精工銑、加工中心絲杠導程mm；n1：進給絲杠的正效率。假設工況：水平使用，伺服電機直接驅動，2005滾珠絲杠傳動，25滾珠直線導軌承重和導向，理想安裝，垂直均勻負載1000kg，求電機功率：Fa=F+μmg，設切削力不考慮，設綜合摩擦系數μ=0.1，得Fa=0.1*1000*9.8=980N；Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1），設n1=0.94，得Ta=980*5/5.9032≈830N.mm=0.83N.M根據這個得數，可以選擇電機功率。以臺灣產某品牌伺服為例，查樣本得知，額定扭矩大于0.83N.M的伺服電機是400W。（200W是0.64N.M，小了。400W額定1.27N.M，是所需理論扭矩的1.5倍，滿足要求）當然咯，端部安裝部分和滾珠絲杠螺母預壓以及潤滑不良會對系統產生靜態扭矩，也稱初始扭矩，實際選擇是需要考慮的。另外，導向件的摩擦系數不能單計理論值，比如采用滾珠導軌，多套裝配后的總摩擦系數一定大于樣本參數。而且，該結果僅考慮驅動這個靜止的負載，如果是機床工作臺等設備，還要考慮各向切削力的影響。若考慮加速情況，較為詳細的計算可以參考以下公式（個人整理修正的，希望業內朋友指點）：水平使用滾珠絲杠驅動扭矩及電機功率計算：實際驅動扭矩：T=(T1+T2)*eT：實際驅動扭矩；T1：等速時的扭矩；T2：加速時的扭矩；e：裕量系數。等速時的驅動扭矩：T1=（Fa*I）/（2*3.14*n1）T1：等速驅動扭矩kgf.mm；Fa：軸向負載N【Fa=F+μmg， F：絲杠的軸向切削力N，μ：導向件綜合摩擦系數，m：移動物體重量(工作臺+工件)kg，g:9.8 】；I：精工銑、加工中心絲杠導程mm；n1：進給絲杠的正效率。加速時的驅動扭矩：T2=T1+J*WT2:加速時的驅動扭矩kgf.m;T1:等速時的驅動扭矩kgf.m;J:對電機施加的慣性轉矩kg.m2【J=Jm+Jg1+(N1/N2)2*〔Jg2+Js+m(1/2*3.14)2〕】W:電機的角加速度rad/s2;Jm:電機的慣性轉矩kg.m2;Jg1:齒輪1的慣性轉矩kg.m2;Jg2:齒輪2的慣性轉矩kg.m2;Js:絲杠的慣性轉矩kg.m2（電機直接驅動可忽略Jg1 、Jg2）若采用普通感應電機，功率根據以下公式計算：P=TN/9549P：功率；T：扭矩；N：轉速

2017年5月19日

數控銑床、加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心、二級保養

精工銑床、加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心、二級保養定期檢查和更換精工銑床、加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心電池。精工系統存儲參數用的存儲器采用CMOS元件，其存儲的內容在精工系統斷電期間靠電池供電保持，一般采用鋰電池或可充電的鎳鎘電池。在一般情況下，即使電池的電量尚未消耗完，也應每年更換一次，以確保系統能正常工作。更換電池時一般要在精工系統通電狀態下進行，這樣才不會造成參數丟失，所以更換電池前要對精工機床的參數進行備份，一旦參數丟失，再調換新電池后，可重新輸參數。更換電池是要注意電池的正負極不能搞錯，否則電池有爆炸的危險。精工銑床、加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心傳動系統的維護。定期調整主軸驅動帶的松緊程度，防止因驅動帶打滑而造成丟失現象;檢查主軸潤滑的恒溫油箱、調節溫度范圍，及時補充油量，并清洗顧慮器主軸中刀具夾緊裝置長時間使用后，會產生間隙，影響刀具的夾緊，需及時調整液壓缸活塞的移動量。精工銑床、加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心液壓、氣壓系統維護。定期對各潤滑、液壓、氣壓系統的過濾器或過濾進行清理或更換；定期對液壓系統進行油質化驗和更換液壓軸，有時液壓油油號的選擇也要有工作現場的環境溫度、油路系統而定；定期檢查更換密封件，清洗油箱和管路，防止液壓系統泄漏。定期對氣壓系統分水濾氣器放水.要定期對切削液箱內的切削液進行更換,如果切削液太臟,應該清洗切削箱。精工銑床、加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心精度的維護。定期檢測和調整機床水平，定期檢測主軸軸心與工作面垂直度。定期對機械精度進行檢測并校正。機械精度可通過系統參數補償，如絲杠反向間隙補償、個坐標定位精確定點補償等。拆開三軸防屑護罩，清潔三個坐標軸的油管接頭，對滾珠導螺桿、三軸極限、原點微動開關進行檢測。檢測主軸擺動幅度是否過大，主軸軸承間隙是否正常。精工銑床、加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心通用維護點檢內容。為精工銑床和加工中心通用維護保養的基本內容，介紹的只是一些通用的精工機床維護保養方面的注意事項。由于精工銑床和加工中心在功能、結構和系統等方面不盡相同，并且各具不同特性，所以其維護保養內容和規則也各有特色，這需要根據實際使用情況，并參照機床使用說明書，制定和建立必要的定期、頂級保養制度。以保證精工設備的正常運行和提高設備的運用率。

2017年5月19日

操作數控銑、加工中心、臥加、龍門加工中心基本要求

操作精工銑、加工中心、臥加、龍門加工中心基本要求。操作者直接使用者精工銑、加工中心、臥加、龍門加工中心，操作者除具備最基本的職業技能外，還應在工作中遵守“三好四會五項原則”，養好良好的精工機床操作習慣。設備“三好四會五如下。“三好”，“三好”就是管好、用好、修好。管好項原則”的具體內容使用精工銑、加工中心、臥加、龍門加工中心，應實行定人定機制、自己使用的設備未經批準嚴禁別人隨意操作。每天做好交接班：設備的附件、工量具妥善保管，保持完整齊全，加工件要擺放合理。用好：嚴格遵守操作規程，禁止超負荷使用設備，不能帶病運轉機床。精加工設備不做粗活。機床上各部位禁止擺放工具、工件等雜物。修好：在維修工人幫助下，逐步掌握一般修理技能，能獨立排除設備的小故障。參加設備的二級保養及大修總裝和試車驗收工作。 “四會”； “四會”就是會使用、會保養、會檢查、會排除故障會使用：開動精工銑、加工中心、臥加、龍門加工中心前或接班時，先進行檢查，發現問題及時排除。熟悉加工工藝，使用合理工裝刀具。師傅要經常熱心、耐心、細心地傳授徒工機床操作技能，做到帶好思想、帶好作風、教會技術。徒工要積極熱情，虛心向師傅學習，能力培養自己的動手能力。會保養：按規定加油、換油，保持油路暢通，油標醒目，油氈、油線清潔完整。設備基本無四漏現象，既不漏油、不漏水、不漏電、不漏氣。按規定對機床內外進行徹底清掃，保持設備原色，設備周圍整齊清潔。會檢查：對自己使用的設備熟悉結構、懂的性能、能及時發現隱患。了解設備各項精度標準和檢查項目，熟悉各種檢具、量具的使用和計算。按要求進行日常檢點會排除故障：做到能鑒別設備的正常和異常現象，并能判斷出異常現象的部位和原因，并且能做到及時處理。熟悉精工銑、加工中心、臥加、龍門加工中心所用設備的特點，懂的零部件拆裝程序，會做一般調整和簡單故障排除。設備出現故障，及時采取措施，自己不能解決時通知有關人員。 “五項原則” 必須憑操作證使用設備，嚴格遵守安全技術操作規程和工藝文件。經常保持設備清潔，按潤滑圖表規定加油，做不好潤滑工作不開機，不搞好清潔工作不下班。認真執行交接班制度，作好交接班記錄及運轉臺時記錄。管好工具和附件，做到不遺失、易取用不允許在設備運行時離開崗位。發現故障應立即停車檢查。自己不能處理的，應及時通知維修人員檢修。

2017年5月19日

操作數控機床、加工中心、注意事項

操作精工機床、CNC加工中心、注意事項 ①在裝卸工件和更換刀具時，要把精工機床調到程序編輯（EDIT）狀態，以防止意外按下啟動按鈕，使精工機床突然啟動造成危險。②當兩臺操作者同時進行操作時，所以參與人員必須密切配合。尤其是一名操作者在工作臺上工作，另一名操作者需要在精工機床操作面板前工作時，精工機床的主軸轉速、工作臺與刀具的移動速率都要調到最慢。當一名操作者在工作臺上作業，另一名操作者不需要在精工機床操作面板前工作時，該操作者應當遠離機床操作板面，避免因誤觸面板上的開關或按鈕而發生意外。③操作者在沒有完全了解參精工機床、數含義的情況下，盡量不要貿然修改機床參數，錯誤的參數設置可能導致機床出現意想不到的狀況。④精工機床、通電后，CNC裝置沒有出現位置顯示或報警畫面前，不能碰MDI面板上的任何按鈕、開關。這是因為MDI面板上有些按鍵專門用于維護和特殊操作，在開機時按下這些鍵，可能造成精工機床內部數據丟失。⑤零件首件加工完成后，必須進行首件檢驗，并且要把一件合格的加工工件作為樣板，作為后續加工的檢測依據，這件樣板要一直保留該批零件全部加工完畢后才能流轉到下道工序。首件檢驗合格后才能進行批量加工，在加工過程中，有許多不確定的因素存在，如零件毛坯有砂眼、氣孔、裂紋等缺陷，刀具磨損、系統故障等都會影響產品質量，這些不確定因素將會直接影響加工質量，所以加工途中一定要進行抽檢。⑥操作者要有自我保護意識。在上崗前要穿戴必要的勞保用品；工作服要緊身利落，避免因工作服穿著不整齊而被精工機床的旋轉、移動部位鉤、掛、纏繞；勞保用品中最重要的一項就是防護眼鏡，戴防護眼鏡就是防止切屑、切削液等異物飛劍擊傷眼睛的有效措施，許多操作者嫌戴防護眼鏡不方便而不愿意戴，這種做法是絕對不可取的；手套也屬于勞保用品，但手套只能在工件、工裝等物件搬運時才能戴，在操作機床時絕對不能戴手套，這是為了防止手套被機床的旋轉、移動部位鉤、掛、纏繞而發生安全事故。在工作臺、主軸箱等機床移動部位上，不能放置工件、刀具、工具等雜物，以免這些物品掉下傷人。加工前必須關上機床的防護門，在精工機床運行過程中，不能進行測量、清理切屑等工作。機床運行時在工作臺上必須有操作者進行作業時，操作者要站穩扶好，避免工作臺移動時摔倒。工件要碼放整齊，工件碼垛的高度要以取拿方便為宜，工件取拿時要注意工件掉下或倒塌傷人。⑶精工機床、CNC加工中心、安全操作工程安全操作規程是為了保證安全生產而制定的操作者必須遵守的操作活動規則。精工銑床和加工中心安全操作規程是根據精工銑床和加工中心的特情況和點和技術要求，結合具體實際操作經驗制定出的安全操作守則。每個操作者都必須按照安全操作規程的要求使用精工機床。1)精工機床、操作前的安全操作①詳細閱讀精工機床的使用說明書，完全掌握精工機床的技術規格和功能；在未熟悉精工機床操作方法前，請勿隨意動用機床。②檢查潤滑系統、液壓系統和冷卻系統儲液量是否符合規定，封閉是否良好；按照機床說明書的要求加裝潤滑油、液壓油、切削液。③檢查精工機床導軌以及個主要滑動面是否有障礙物工具、鐵屑、雜質等，必須清理擦拭干凈；檢查潤滑裝置中的自潤系統是否順常出油。④切勿錯誤操作開關和按鈕，在操作之前一定要檢查一遍操作面板上的開關按鈕是否各就其位。⑤不要貿然修改機床參數，錯誤的參數設置可能導致精工機床出現意想不到的狀況。⑥精工機床、通電后,CNC裝置沒有出現位置顯示或報警畫面前，不能碰MDI面板上的任何按鍵、開關。⑦裝卸工件時，一定要等到精工機床完全停止運轉才能進行操作。⑧ 一定要按精工機床說明書規定的開機順序開啟精工機床。精工銑床和加工中心開機順序如下：a.打開機床總電源開關。b.打開穩壓器、空壓機等輔助設備電源。c.打開床控制柜總電源開關。d.將緊急停止按鈕優選彈出。e.打開操作面板上的系統電源開關，知道機床準備不足報警消失，開機完成。⑨精工機床、開機后應執行回機床原點動作，方法：將模式選擇開關選到回原點位置上，在選擇快速移動倍率開關到合適的倍率上，先回到Z軸原點，然后依次回到X軸和Y軸原點。⑩運行程序前要先對刀，已確定工件坐標系原點。2）精工機床、操作過程中的安全操作。⒈文明生產，精力集中，杜絕酗酒和疲勞操作；禁止打鬧、閑談、睡覺和任意離開崗位。⒉必須穿戴并束緊工作服、衣袖，戴好工作帽、防護眼鏡，嚴禁戴圍巾、穿裙子、涼鞋、高跟鞋上崗操作；工作時嚴禁戴手套。⒊切勿將工件具和工具等物品放在機床操作面板柜上或機床的任何部位上。⒋機床在通電狀態時，操作者千萬不要打開和接觸機床上示有閃電符號的、裝有強電裝置的部位，以防被電擊傷。⒌不準在機床主軸錐孔中安裝與其錐度或孔徑不符、表面有劃痕和不清潔的頂尖。⒍注意檢查工件和刀具是否裝夾正確、可靠,檢查刀片是否松動;在刀具裝夾完畢后,應當采用手動方式進行試切。⒎裝卸工件、工裝時應注意不得碰觸機床任何部位。⒏手動操作機床上，先確定各軸方向正確無誤后才移動工作臺或刀具，當刀具靠近工件時，工作臺或刀具的移動速度要調到最慢⒐在機床自動運轉前確定所有開關和運動部件都處于正確位置上⒑新程序要在單段模式下逐行運行，G00進給倍率要調到最低；如果整個程序運行完畢沒有發現問題，可以開始自動運行。⒒機床在運行“空運行”后，一定不能忘記關閉“空運行”開關，以免在自動運行時發生意外。⒓在機床自動運行時，注意不得碰觸操作面板上任何其他開關與按鈕。⒔按工藝規定進行加工，不得任意加大主軸轉速、進刀量以及切削速度；不準超規范、超負載、超重使用機床⒕密切注意機床運轉狀況、潤滑情況，如發現動作失靈、震動、發熱、爬行、噪聲、異物、碰撞等異常現象，應立即停車檢查，排除故障后，方可繼續工作。⒖精工機床、發生事故時應立即按急停按鈕，保護事故現場，報告有關部門分析處理。⒗在機床運轉過程中不要清除切屑、測量工件；不能用手接觸機床運轉部件，在觸及這些部件前應確定及機場已完全停住下來。⒘清除切屑時，要使用鐵鉤等專用清屑工具，不能用卡尺更不能用手來清理切屑；清理切屑時注意不要被切屑劃破手腳。⒙在打雷時，要關閉機床。以免雷擊時的瞬時高電壓和大電流沖擊機床，造成燒壞模塊或丟失改變數據，造成不必要的損失。3）工作結束后的操作規程。①如實填寫好接班記錄，發現問題要及時反映。②要打掃干凈工作場地，擦拭干凈機床，應注意保持精工機床和控制設備的清潔。③將工作臺放置在每個坐標軸的中間位置。④按開機順序的相反順序關閉精工機床。(4)結束語。要想做到安全生產無事故，操作者除了要努力提高自身的專業技能外，還要自覺提高安全生產意識和覺悟，堅持“安全第一，預防為主”的思想，確保機床設備和人身安全，要從內心真正地重視安全，才能做到萬無一失。

2017年5月19日

發那科系統警示參數 - 加工中心

發那科系統警示參數本節就啟動FANUC Series 0i-MODEL D/時所需的參數警示設定進行說明。本節由下列內容構成。1 啟動準備及基本參數設定概述2 與軸設定相關的NC參數初始設定3 FSSB的初始設定4 伺服的初始化設定5 伺服參數的初始設定6 與高速高精度相關的NC參數的初始設定7 與主軸相關的NC參數的初始設定2.1 啟動準備及基本參數設定概述2.1.1 啟動準備當系統第一次通電時，需要進行全清處理，(上電時，同時按MDI面板上RESET+DEL)。全清后一般會出現如下報警： 100 參數可輸入　參數寫保護打開（設定（SETTING）畫面第一項PWE=1）。 506/507硬超程警示、梯形圖中沒有處理硬件超程信號設定3004#5OTH可消除417 伺服參數設定不正確，重新設定伺服參數，具體檢查診斷352內容，根據內容查找相應的不正確的參數（見伺服參數說明書），并重新進行伺服參數初始化。 5136 FSSB 放大器數目少，放大器沒有通電或者FSSB沒有連接，或者放大器之間連接不正確， FSSB設定沒有完成或根本沒有設定（如果需要系統不帶電機調試時，把1023設定為-1，屏蔽伺服電機，可消除5136報警）。l 根據需要，手動輸入基本功能參數（8130-8135）。檢查參數, 8130的設定是否正確（一般車床為２，銑床３/4）。2.1.2 基本參數設定概述系統基本參數設定可通過參數設定支援畫面進行操作。參數設定支援畫面是以下述目的進行參數設定和調整的畫面。l 通過在機床啟動時匯總需要進行最低限度設定的參數并予以顯示，便于機床執行啟動操作l 通過簡單顯示伺服調整畫面、主軸調整畫面、加工參數調整畫面，更便于進行機床的調整參數設定支援畫面顯示方法：通過以下步驟可顯示該畫面。操作步驟：按下功能鍵[SYSTEM]后，按繼續菜單鍵[+]數次，顯示軟鍵[PRM設定]。按下軟鍵[PRM設定]，出現參數設定支援畫面。各項目概要起動項目中，設定在啟動機床時所需的最低限度的參數。起動項目項目名稱內容軸設定設定軸、主軸、坐標、進給速度、加減速參數等CNC參數FSSB（AMP）顯示FSSB放大器設定畫面FSSB（軸）顯示FSSB軸設定畫面伺服設定顯示伺服設定畫面伺服參數設定伺服的電流控制、速度控制、位置控制、反間隙加速的CNC參數伺服增益調整自動調整速度環增益高精度設定設定伺服的時間常數、自動加減速的CNC參數主軸設定顯示主軸設定畫面輔助功能設定DI/DO、串行主軸等的CNC參數調整項目顯示用來調整伺服、主軸、以及高速高精度加工的畫面。調整項目項目名稱內容伺服調整顯示伺服調整畫面主軸調整顯示主軸調整畫面AICC調整顯示加工參數調整（先行控制/AI輪廓控制）畫面標準值設定通過軟鍵[初始化]，可以在對象項目內所有參數中設定標準值。標準值設定操作步驟如下說明：在參數設定支援畫面上，將光標指向要進行初始化的項目。按下軟鍵[操作]，顯示如下軟鍵[初始化]。按下軟鍵[初始化]。軟鍵按如下方式切換，顯示警告信息“是否設定初始值? 按下軟鍵[執行]，設定所選項目的標準值。通過本操作，自動地將所選項目中所包含的參數設定為標準值。不希望設定標準值時，按下軟鍵[取消]，即可中止設定。另外，沒有提供標準值的參數，不會被變更。

2017年5月19日

發河南數控銑加工中心 - 加工中心

河南精工銑加工中心 15年3月16日發往河南洛陽1060加工中心、南陽1270加工中心。

2017年5月19日

鎢鋼銑刀在數控機床上磨損的原因 - 加工中心

鎢鋼銑刀磨損的原因 1、鎢鋼銑刀的裝夾加工中心用立鎢鋼銑刀大多采用彈簧夾套裝夾方式，使用時處于懸臂狀態。在銑削加工過程中，有時可能出現立鎢鋼銑刀從刀夾中逐漸伸出，甚至完全掉落，致使工件報廢的現象，其原因一般是因為刀夾內孔與立鎢鋼銑刀刀柄外徑之間存在油膜，造成夾緊力不足所致。立鎢鋼銑刀出廠時通常都涂有防銹油，如果切削時使用非水溶性切削油，刀夾內孔也會附著一層霧狀油膜，當刀柄和刀夾上都存在油膜時，刀夾很難牢固夾緊刀柄，在加工中立鎢鋼銑刀就容易松動掉落。所以在立鎢鋼銑刀裝夾前，應先將立鎢鋼銑刀柄部和刀夾內孔用清洗液清洗干凈，擦干后再進行裝夾。當立鎢鋼銑刀的直徑較大時，即使刀柄和刀夾都很清潔，還是可能發生掉刀事故，這時應選用帶削平缺口的刀柄和相應的側面鎖緊方式。立鎢鋼銑刀夾緊后可能出現的另一問題是加工中立鎢鋼銑刀在刀夾端口處折斷，其原因一般是因為刀夾使用時間過長，刀夾端口部已磨損成錐形所致，此時應更換新的刀夾。 2、鎢鋼銑刀的振動由于立鎢鋼銑刀與刀夾之間存在微小間隙，所以在加工過程中刀具有可能出現振動現象。振動會使立鎢鋼銑刀圓周刃的吃刀量不均勻，且切擴量比原定值增大，影響加工精度和刀具使用壽命。但當加工出的溝槽寬度偏小時，也可以有目的地使刀具振動，通過增大切擴量來獲得所需槽寬，但這種情況下應將立鎢鋼銑刀的最大振幅限制在0.02mm以下,否則無法進行穩定的切削。在正常加工中立鎢鋼銑刀的振動越小越好。當出現刀具振動時，應考慮降低切削速度和進給速度，如兩者都已降低40%后仍存在較大振動，則應考慮減小吃刀量。如加工系統出現共振，其原因可能是切削速度過大、進給速度偏小、刀具系統剛性不足、工件裝夾力不夠以及工件形狀或工件裝夾方法等因素所致，此時應采取調整切削用量、增加刀具系統剛度、提高進給速度等措施。 3、立鎢鋼銑刀的端刃切削在模具等工件型腔的精工銑削加工中，當被切削點為下凹部分或深腔時，需加長立鎢鋼銑刀的伸出量。如果使用長刃型立鎢鋼銑刀，由于刀具的撓度較大，易產生振動并導致刀具折損。因此在加工過程中，如果只需刀具端部附近的刀刃參加切削，則最好選用刀具總長度較長的短刃長柄型立鎢鋼銑刀。在臥式精工機床上使用大直徑立鎢鋼銑刀加工工件時，由于刀具自重所產生的變形較大，更應十分注意端刃切削容易出現的問題。在必須使用長刃型立鎢鋼銑刀的情況下，則需大幅度降低切削速度和進給速度。 4、切削參數的選用切削速度的選擇主要取決于被加工工件的材質；進給速度的選擇主要取決于被加工工件的材質及立鎢鋼銑刀的直徑。國外一些刀具生產廠家的刀具樣本附有刀具切削參數選用表，可供參考。但切削參數的選用同時又受機床、刀具系統、被加工工件形狀以及裝夾方式等多方面因素的影響，應根據實際情況適當調整切削速度和進給速度。當以刀具壽命為優先考慮因素時，可適當降低切削速度和進給速度；當切屑的離刃狀況不好時，則可適當增大切削速度。 5、切削方式的選擇采用順銑有利于防止刀刃損壞，可提高刀具壽命。但有兩點需要注意：①如采用普通機床加工，應設法消除進給機構的間隙；②當工件表面殘留有鑄、鍛工藝形成的氧化膜或其它硬化層時，宜采用逆銑。 6、鎢鋼銑刀的使用高速鋼立鎢鋼銑刀的使用范圍和使用要求較為寬泛，即使切削條件的選擇略有不當，也不至出現太大問題。而硬質合金立鎢鋼銑刀雖然在高速切削時具有很好的耐磨性，但它的使用范圍不及高速鋼立鎢鋼銑刀廣泛，且切削條件必須嚴格符合刀具的使用要求。

2017年5月19日

加工中心圓盤刀庫的調試及安裝 - 加工中心

一、北京KND、臺灣新代、日本發那科、日本三菱加工中心圓盤刀庫、調試安裝 1）KND系統 KDN K2000-M4CI系統1在回零方式下 ↓ 按刀庫回零↓2 按修改+輸入+T ↓ 這時系統提示是否重置刀庫表↓ 按Y↓3按診斷 D數據表 D24=0 D27=1 刀庫TL 數據表1-24是否是按順序排列4在位置方式按錄入↓ 輸入T01 ↓ 按啟動↓2）FANUC系統 1在MDI方式下↓輸入M__ ↓啟動↓ 2 待刀盤回到原點，數據表自動排序1-24號。3）三菱系統1在MDI方式下↓輸入M__ ↓啟動↓ 2 待刀盤回到原點，數據表自動排序1-24號。4）新代系統1在MDI方式下↓輸入M__ ↓啟動↓ 2 待刀盤回到原點，數據表自動排序1-24號。二刀庫常見故障

2017年5月19日

新代系統數控龍門銑、龍門加工中心技術參數

新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數 4 參數設定 .............................................................................................................. 11 4.1 控制器參數設定 .......................................................................................... 11 4.2 驅動器參數設定 .......................................................................................... 14 4.3 驅動器通訊地址設定 .................................................................................. 16 5 功能介紹 .............................................................................................................. 17 5.1 串列參數設置 .............................................................................................. 17 5.2 自動調機 ...................................................................................................... 20 5.3 絕對值讀取 .................................................................................................. 24 5.3.1 絕對值編碼器復位 .............................................................................. 24 5.3.1.1 絕對值編碼器復位方法一 .............................................................. 24 5.3.1.2 絕對值編碼器復位方法二 .............................................................. 25 5.3.2 絕對式原點設定 .................................................................................. 26 5.3.2.1 人機畫面設定絕對式原點 .............................................................. 26 5.3.2.2 PLC 設定絕對式原點 ..................................................................... 27 5.4 驅動器警報內容顯示 .................................................................................. 28 5.5 扭力控制（暫無此功能） .......................................................................... 29 5.6 主軸負載率顯示 .......................................................................................... 30 6 Q&A ..................................................................................................................... 31 7 附件1.驅動器警報說明及處理對策 .................................................................. 33 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數參數和數檢查異常（伺服單元內部參數的數據異常）電源電壓瞬時下降測量電源電壓。將電源電壓設定在規格范圍內，進行參數設定值的初始化在參數寫入過程中關閉了電源確認斷電的時間。在進行參數設定值的初始化后，再次輸入參數。參數的寫入次數超過了最大值確認是否從上位裝置頻繁地進行了參數變更。有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。改變參數寫入方法。因來自AC 電源、接地以及靜電等的噪音而產生了誤動作多次接通電源后仍發生警報時，有可能是噪音的原因。采取防止噪音干擾的措施。由于氣體、水滴或切削油等導致伺服單元內部的部件發生了故障確認設置環境。有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。伺服單元故障多次接通電源后仍發生警報時，有可能是發生了故障。有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.021*1：參數格式化異常（伺服單元內部參數的數據形式異常）與發生警報的伺服單元的軟件版本進行比較，發現寫入的參數的軟件版本是新版本新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數利用Fn012 確認軟件版本是否相同。如果版本不同，有可能導致警報發生。寫入軟件版本、型號相同的其他伺服單元的參數，然后再接通電源。伺服單元故障有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.022*1：系統參數和數檢查異常（伺服單元內部參數的數據異常）電源電壓瞬時下降測量電源電壓。有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。在設定輔助功能的過程中關閉了電源確認斷電的時間。有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。伺服單元故障多次接通電源后仍發生警報時，有可能是發生了故障。有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.023*1：參數密碼異常（伺服單元內部參數的數據異常）伺服單元故障有可能是伺服單元故 A.030*1：主回路檢出部故障伺服單元故障? 有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 040*1：參數設定異常（超過設定范圍）伺服單元容量與伺服電機容量不匹配確認伺服單元與伺服電機的容量及組合。使伺服單元與伺服電機的容量相互匹配。伺服單元故障有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數單元。在參數設定范圍外確認變更后的參數的設定范圍。變更后的參數[Un203] 在設定范圍外。電子齒數比的設定值在設定范圍外確認電子齒數比是否為 0.001<（Pn20E/Pn210）<1000。將電子齒數比設定為0.001< （Pn20E/Pn210）<1000。 A.041*1：編碼器分頻脈沖數確認Pn212 將Pn212 設定為適當的值。 34 分頻脈沖輸出設定異常（Pn212）不滿足設定范圍和設定條件 A.042*1：多個參數的組合超出了設定范圍由于變更了電子齒數比（Pn20E/Pn210）或伺服電機，程序JOG運行（Fn004）的速度不符合設定范圍確認是否滿足檢出條件公式? 6。減小電子齒數比（Pn20E/Pn210）的值。由于變更了程序JOG（Pn533），程序JOG 運行（Fn004）的速度不符合設定范圍確認是否滿足檢出條件公式? 6。增大程序JOG 速度（Pn533）的值。由于變更了電子齒數（Pn20E/Pn210）或伺服電機，高級自動調諧的移新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數動速度不符合設定范圍確認是否滿足檢出條件公式? 6。減小電子齒數比（Pn20E/Pn210）的值。 A.044*1：半密封/ 全密封參數設定異常選購卡與Pn00B.3、Pn002.3 的設定不符確認選購卡與Pn00B.3、Pn002.3的設定。使選購卡與Pn00B.3、Pn002.3的設定相符。安裝選購卡，或變更為正確的選購卡。變更參數。 A.04A*2：參數設定異常 2 在向庫組登錄4 字節參數時，有2 個組未被連續登錄將庫組的字節數變更為適當的值。將庫組的字節數變更為適當的值。使庫數據的總數在64 以下。 A.050*1：組合錯誤（在可組合的電機容量范圍以外）伺服單元容量與伺服電機的容量不匹配確認（電機容量）/（伺服單元容量）≤ 1/4 或（電機容量）/（伺服單元容量）≤ 4。使伺服單元與伺服電機的容量相互匹配。編碼器故障與別的電機更換，確認警報不再發生。更換伺服電機（編碼器）。伺服單元故障有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.051*1：產品不支持警報在伺服單元上連接了不新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數支持的串口轉換器、序列編碼器、外部編碼器確認產品的組合變更為配套的組合。 A.051*1：產品不支持警報在伺服單元上連接了不支持的串口轉換器、序列編碼器、外部編碼器確認產品的組合變更為配套的組合。 A.0b0*1：伺服ON 指令無效警報在使用電機通電輔助功能后，從上位裝置輸入了伺服ON 指令再啟動包括上位裝置在內的系統。 A.100*1：過電流檢出（過電流流過了功率晶體管后，或散熱片過熱）主回路電纜或電機主回路用電纜接線錯誤，或接觸不良確認接線是否正確。參照 “l-V 用戶手冊計· 維護（SIJPS80000045/46）”“3.1 主回路的接線”。修改接線。主回路電纜或電機主回路用電纜內部短路，或發生了接地短路確認電纜的UVW 相間、UVW 與接地之間是否發生短路。參照“l-V 用戶手冊設計· 維護篇（SIJPS80000045/46）”“3.1 主回路的接線”。電纜有可能短路。修理或更換電纜。伺服電機內部發生短路確認電機端子的UVW 相有可能是伺服電機故障。修理或更換伺服新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數或接地短路。間、UVW 與接地之間是否發生短路。參照“l-V 用戶手冊設計· 維護篇（SIJPS80000045/46）”“3.1主回路的接線”。電機。伺服單元內部發生短路或接地短路確認伺服單元電機連接端子的UVW 相間、UVW 與接地之間是否發生短路。參照“l-V 用戶手冊設計· 維護篇（SIJPS80000045/ 46）”“3.1 主回路的接線”。有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。再生電阻接線錯誤或接觸不良確認接線是否正確。參照 “l-V 用戶手冊計· 維護篇（SIJPS80000045/46）” “3.6 再生電阻的接線”。修改接線。動態制動器（因DB、伺服單元而發生的緊急停止）的使用頻度高、或發生了DB 過載警報利用DB 電阻功耗（Un00B）來確認DB 的使用頻率。或利用警報跟蹤備份數據（Fn000）來確認是否發生了DB 過載警報A.730、A.731。變更伺服單元的選型、運行方法和機構，以降低DB 的使用頻率。再生電阻值過高，超過了再生處理能力利用再生負載率（Un00A）來確認再生電阻的使用頻率。新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數考慮運行條件和負載，再次探討再生電阻值。伺服單元的再生電阻值過小利用再生負載率（Un00A）來確認再生電阻的使用頻率。將再生電阻值變更為伺服單元最小容許電阻值以上的值。在伺服電機停止中或低速運行時承受了高負載確認運行條件是否在伺服驅動器的規格范圍以外。減輕伺服電機承受的負載。或以較高的運行速度運行。因噪音而產生誤動作改善接線、設置等噪音環境，確認有無效果。采取防止噪音的措施，諸如正確進行FG 的接線等。另外， FG 的電線尺寸請使用和“伺服單元主回路電線尺寸”相同的電線。伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.300*1：再生故障利用SGDV-R70、-R90、-1R6、-2R8 將再生電阻容量（Pn600）設定在“0”以外，沒有外置再生電阻器確認外置再生電阻器的連接和Pn600 的值。連接外置再生電阻器，或在不需要再生電阻器時，將Pn600 設定為0。電源端子B2-B3 的跨接線脫落確認電源端子跨接線的接線。對跨接線進行正確接線。外置再生電阻器的接線不良、脫落或斷線確認外置再生電阻器的接線。新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數對外置再生電阻器進行正確接線。電源電壓超過規格范圍測量電源電壓。將電源電壓設定在規格范圍內。外置再生電阻值或再生電阻容量不正確確認外置再生電阻容量的選擇內容。將其變更為正確的電阻值和容量。伺服單元容量或再生電阻容量不足，為連續再生狀態再次進行容量選擇再次進行容量選擇。連續承受負的負載，為連確認向運行中的伺服電機再次探討包括伺服、機械、運行條件內 36 續再生狀態施加的負載。的系統。負載轉動慣量比容許轉動慣量大確認負載轉動慣量值再次進行容量選擇。伺服單元故障在不接通主回路電源的狀態下，再次接通控制電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.320*1：再生過載電源電壓超過規格范圍測量電源電壓。將電源電壓設定在規格范圍內。外置再生電阻值、伺服放大器的容量或再生電阻容量不足，或為連續再生狀態再次進行運行條件或容量的確認（容量選擇軟件SigmaSize+ 等）。變更再生電阻值、再生電阻容量或伺服單元容量。再次進行運行條件的調整（容量選擇軟件SigmaSize+ 等）。連續承受負的負載，為連續再生狀態確認向運行中的伺服電機施加的負載。再次探討包括伺服、機械、運行條件在內的系統。參數Pn600 中設定的容量小于外置再生電阻的容量新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數確認再生電阻器的連接和 Pn600 的值。校正參數Pn600 的設定值。外置再生電阻值過大確認再生電阻值是否正確。將其變更為正確的電阻值和容量。伺服單元故障有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.330*1：主回路電源接線錯誤 ? 在接通主回路電源時檢出伺服單元內部的電源電壓過高，再生電阻器斷線用測量儀器測量再生電阻器的電阻值。使用伺服單元內置的再生電阻器時，修理或更換伺服單元。使用外置再生電阻器時，更換再生電阻器。設定AC 電源輸入時，輸入了DC 電源確認電源是否為 DC 電源使電源的設定值與使用的電源保持一致。設定DC 電源輸入時，輸入了AC 電源確認電源是否為 AC 電源。使電源的設定值與使用的電源保持一致。雖然沒有連接再生電阻器，但再生電阻容量（Pn600）不是0 確認有無再生電阻器和再生電阻容量。將Pn600 設定為0。伺服單元故障有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.400*1：過電壓（伺服單元內部的主回路直流電壓為AC200 V 用時，約在DC410 V以上時檢出；為AC400 V 用時，約在DC820 V以上時檢出）在接通主回路電源時檢出新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數 AC200 V 用伺服單元、AC 電源電壓在290 V以上，或AC400 V 用伺服單元、AC 電源電壓在580 V 以上，當為DC 電源輸入的AC200 V 用時，檢出了410 V 以上的電源電壓；為AC400 V用時，檢出了820 V 以上的電源電壓測量電源電壓。將AC 電源電壓調節到產品規格范圍內。電源處于不穩定狀態，或受到了雷擊的影響測量電源電壓。改善電源狀況，設置浪涌抑制器后再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 200 V 用伺服單元、AC電源電壓在230 ～ 270V 之間、或400 V 用伺服單元、AC 電源電壓在480 ～ 560 V 之間時，進行了加減速確認電源電壓和運行中的速度、轉矩/ 推力。將AC 電源電壓調節到產品規格范圍內。 37 外置再生電阻值比運行條件大確認運行條件和再生電阻值。考慮運行條件和負載，再次探討再生電阻值。在容許負載轉動慣量以上的狀態下運行確認負載轉動慣量比在容許負載以內。延長減速時間，或減小負載。伺服單元故障在不接通主回路電源的狀態下，再次接通控制電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.410*1：欠電壓（伺服單元內部的主回路直流電壓為新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數 AC200 V 用時，約在DC170 V以下時檢出；為AC400 V 用時，約在DC340 V以下時檢出）? 在接通主回路電源時檢出電源電壓為AC200 V 用時，在120 V 以下；為AC400 V 用時，在240 V以下測量電源電壓。將電源電壓調節到正常范圍。運行中電源電壓下降測量電源電壓。增大電源容量。發生瞬時停電測量電源電壓。將電源電壓調節到正常范圍。如果變更了瞬間停止保持時間（Pn509），則設定為較小的值。伺服單元的保險絲熔斷更換或修理伺服單元，連接AC/DC 電抗器后再使用伺服單元。伺服單元故障有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.510*1：過速（電機速度在最高速度以上）電機接線的U、V、W 相序錯誤確認伺服電機的接線確認電機接線是否有問題。指令輸入值超過了過速值確認輸入指令。降低指令值。或調整增益。電機速度超調確認電機速度的波形。降低指令輸入增益，調整伺服增益。或調整運轉條件。伺服單元故障有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.511*1：分頻脈沖輸出過速分頻脈沖的輸出頻率過大，超過了限制值確認分頻脈沖的輸出設定。降低編碼器分頻脈沖數（Pn212）的設定。電機速度過高，分頻脈沖的輸出頻率超過了限制值新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數確認分頻脈沖的輸出設定和電機速度。降低電機轉速。 A.520*1：振動警報檢出電機轉速異常振動確認電機的異常聲音和運行時的速度、轉矩/ 推力的波形。降低電機轉速。或降低速度環增益（Pn100）。轉動慣量比（Pn103）的值比實際值大或進行了大的變動確認負載轉動慣量值。正確地設定轉動慣量比（Pn103）。 A.521*1：自動調諧警報（在免調功能自動調諧中檢出了振動）在使用免調功能時（出廠時的設定）電機振動很大確認電機速度的波形。減小負載，使其在容許負載轉動慣量比以下，或降低免調值設定（Fn200）的負載值，或降低增益值。在高級自動調諧時電機振動很大確認電機速度的波形實施高級自動調諧。 A.710*1： A.720*1：過載 A.710：瞬時最大負載 A.720：電機電纜、編碼器接線不良或連接不良確認接線。確認電機接線、編碼器接線是否有問題。電機超過過載保護特性而運行確認電機的過載特性和運行指令。重新探討負載條件、運行條件。或者重新研討電機容量。新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數由于機械性因素而導致電機不驅動，造成運行時確認運行指令和電機速度。改善機械性因素。 38連續最大負載的負載過大伺服單元故障有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.730*1： A.731*1： DB 過載在SGDV-3R8A、-5R5A、 -1R9D,-3R5D、 -5R4D,-8R4D、 -120D、-170D 的伺服單元中檢出電機在被外力驅動確認運行狀態。電機在外力作用下不驅動 DB 停止時的旋轉能量超過DB 電阻的容量利用DB 電阻功耗（Un00B）來確認DB 的使用頻率。再次探討以下幾點。 · 降低伺服電機的指令速度。 · 調小負載轉動慣量。 · 減少DB 停止的次數。伺服單元故障有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.740*1：沖擊電流限制電阻過載（主回路電源接通頻率過高）超過主回路電源ON/OFF 時的沖擊電流限制電阻的容許次數確認電源ON/OFF 的次數。將主回路電源ON/OFF 的次數設定為（1 次/ 分）以下。伺服單元故障有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.7A0*1：散熱片過熱（伺服單元的散熱片溫度超過了100°C）新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數環境溫度過高用溫度計測量環境溫度。改善伺服單元的設定條件，降低環境溫度。通過關閉電源而多次對過載警報復位后進行了運行通過警報跟蹤備份數據的顯示（Fn000）來確認過載警報。變更警報的復位方法。負載過大，或運行時超過了再生處理能力通過累積負載率（Un009）來確認運行中的負載，通過再生負載率（Un00A）來確認再生能力。重新探討負載條件、運行條件。伺服單元的安裝方向、與其他伺服單元的間隔不合理確認伺服單元的設置狀態。根據伺服單元的安裝標準進行安裝。伺服單元故障有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.7AB*1：伺服單元內置風扇停止伺服單元內部的風扇停止轉動確認是否卡入了異物。去除異物后，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.810*1：編碼器備份警報? 僅在連接絕對值編碼器時檢出在編碼器側檢出第一次接通絕對值編碼器的電源確認是否是第一次接通電源。進行編碼器的設定操作（Fn008）。拆下編碼器電纜后又進行了連接確認是否是第一次接通電源。確認編碼器的連接，進行編碼器的設定操作（Fn008）。伺服單元的控制電源（+5 V）以及電池電源均發生故障確認編碼器連接器的電池和連接器狀態是否正確。新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數恢復編碼器的供電（更換電池等）之后，進行編碼器的設定操作（Fn008）。絕對值編碼器故障即使再次進行設定操作也不能解除警報時，更換編碼器。伺服單元故障有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.820*1：編碼器和數校驗警報? 在編碼器側檢出編碼器故障再次設定編碼器（Fn008），仍然頻繁發生警報時，有可能是伺服電機故障。修理或更換伺服電機。伺服單元故障有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服 39 單元。 A.830*1：編碼器電池警報（接通控制電源2 ～ 4 秒鐘后，電池的電壓下降到規定值以下）? 僅在連接絕對值編碼器時檢出電池連接不良、未連接確認電池的連接正確連接電池。電池電壓低于規定值（2.7 V）測量電池的電壓。更換電池，重新接通控制電源。伺服單元故障有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.840*1：編碼器數據警報? 在編碼器側檢出編碼器誤動作再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服電機故障。修理或更換伺服電機。由于噪音等的干擾而導致編碼器誤動作正確進行編碼器外圍的接線（分離編碼器線與電源線、接地處理等）。 A.850*1：編碼器過速? 在接通控制電源時檢出在編碼器側檢出接通控制電源時，伺服電機以200min-1 以上的速度旋轉新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數通過電機轉速監視器（Un000）來確認接通電源時的電機速度。將伺服電機轉速調節到不滿200min-1，然后接通控制電源。編碼器故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服電機故障。修理或更換伺服電機。伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.860*1：編碼器過熱? 僅在連接絕對值編碼器時檢出在編碼器側檢出伺服電機環境溫度過高測量伺服電機的環境溫度。將伺服電機的環境溫度調節到40 ℃以下。伺服電機以超過額定值的負載運行通過累積負載率（Un009）來確認電機負載。將伺服電機的負載調節到額定值以內后再運行。編碼器故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服電機故障。修理或更換伺服電機。伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.891*1：編碼器模塊故障編碼器故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服電機故障。修理或更換伺服電機。 A.8A0*3：外部編碼器標尺故障外部編碼器故障修理或更換外部編碼器。 A.8A1*3：外部編碼器模塊故障外部編碼器故障修理或更換外部編碼器。串口轉換器故障修理或更換序列串口轉換器。 A.8A2*3：外部編碼器傳感器故障（增量型）外部編碼器故障修理或更換外部編碼器。 A.8A3*3：新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數外部編碼器位置異常（絕對值）絕對值外部編碼器故障有可能是絕對值外部編碼器故障。請根據生產廠家的使用說明書采取相應措施。 A.b10*1：速度指令A/D異常?在伺服ON 時檢出速度指令輸入部誤動作對警報復位后再次運行。伺服單元故障? 再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.b11*1：速度指令A/D轉換數據異常速度指令A/D 轉換數據檢出部誤動作（非警報）對警報復位后再次運行。速度指令輸入部誤動作對警報復位后再次運行。伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.b20*1：轉矩指令A/D異常?在伺服ON 時檢出轉矩指令輸入讀入部誤動作對警報復位后再次運行。伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 40 A.b31*1：電流檢出故障 1 U 相電流檢出回路故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.b32*1：電流檢出故障 2 V 相電流檢出回路故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.b33*1：電流檢出故障 3 電流檢出回路故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數電機主回路用電纜斷線確認電機主回路用的電纜是否斷線。修理電機電纜。 A.b6A*2： MECHATROLINK通信ASIC 故障1 伺服單元MECHATROLINK 通信部故障更換伺服單元。 A.b6b*2： MECHATROLINK通信ASIC 故障2 伺服單元MECHATROLINK 通信部故障更換伺服單元。 A.bF0*1：系統警報0 （內部程序處理故障）伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.bF1*1：系統警報1 （內部程序動作故障）伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.bF2*1：系統警報2 （電流控制處理部程序故障）伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.bF3*1：系統警報3 （編碼器接口處理部故障）伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.bF4*1：系統警報4（CPUWDT 故障）伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.C10*1：防止失控檢出? 在伺服ON 時檢出電機接線的U、V、W 相序錯誤確認電機接線確認電機接線是否有問題。編碼器故障如果電機接線沒有問題，再次接通電源后仍然反發生警報時，可能是伺服電機的故障。修理或更換伺服電機。伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.C80*1：編碼器清除異常（旋轉圈數上限值設定異常）編碼器故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服電機故障。修理或更換伺服電機。伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.C90*1：編碼器通信故障編碼器連接器的接觸不良，或連接器接線錯誤確認編碼器連接器的狀態。再次插入編碼器連接器，確認編碼器的接線。編碼器電纜斷線、短路，或使用了超過規定阻抗的電纜確認編碼器電纜的狀態。使用規定規格的編碼器電纜。溫度、濕度、氣體引起的腐蝕、水滴、切削油引起的短路、振動引起的連接器接觸不良確認使用環境。改善使用環境，更換電纜。即使這樣仍然不能好轉時，則修理或更換伺服單元。因噪音干擾而產生誤動正確進行編碼器外圍的接線（分離編碼器 41 線與電源線、接地處理等）。采取防止噪音的適當措施。伺服單元故障將伺服電機連接到其他伺服單元上后接通控制電源時，如果不發生警報，則有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數 A.C91*1：編碼器通信位置數據加速度異常編碼器電纜產生嚙入、包層損壞，信號線受到干擾確認編碼器電纜和連接器的狀態。確認編碼器電纜的鋪設是否有問題。編碼器電纜與大電流線捆在一起或者相距過近確認編碼器電纜的設置狀態。將編碼器電纜鋪設在不會遭受浪涌電壓的位置。 FG 的電位因電機側設備（焊機等）的影響而產生變動確認編碼器電纜的設置狀態將機器接地，阻止向編碼器側FG 的分流。 A.C92*1：編碼器通信定時器異常編碼器的信號線受到干擾實施編碼器接線抗干擾對策。編碼器承受過大的振動沖擊確認使用情況。降低機械的振動。或正確安裝伺服電機。編碼器故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服電機故障。修理或更換伺服電機。伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.CA0*1：編碼器參數異常編碼器故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服電機故障。修理或更換伺服電機。伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.Cb0*1：編碼器回送校驗異常編碼器錯誤接線、接觸不良新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數確認編碼器的接線。確認編碼器接線是否有問題。編碼器電纜規格不同，受到噪音干擾將電纜規格改為雙股絞合線或者雙股絞合屏蔽線，芯線為0.12 mm2 以上，鍍錫軟銅絞合線。編碼器電纜的接線距離過長，受到噪音干擾接線距離最長為20 m。 FG 的電位因電機側設備（焊機等）的影響而產生了變動確認編碼器電纜和連接器的狀態。將機器接地，阻止向編碼器側FG 的分流。編碼器承受過大的振動沖擊確認使用情況。降低機械的振動。或正確安裝伺服電機。編碼器故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服電機故障。修理或更換伺服電機。 A.Cb0*1：編碼器回送校驗異常（續）伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.CC0*1：旋轉圈數上限值不一致 DD 電機的旋轉圈數上限值（Pn205）與編碼器的旋轉圈數上限值不同確認Pn205。正確設定Pn205 的設定值（0 ～65535）。編碼器的旋轉圈數上限值與伺服單元的旋轉圈數上限值不同，或變更了旋轉圈數上限值確認伺服單元Pn205 的值。在發生警報時進行設定變更Fn013。伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數 42是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.CF1*3：全封閉串口轉換器通信故障（接收失敗）串口轉換器－伺服單元間的電纜接線錯誤或接觸不良確認外部編碼器的接線。正確進行串口轉換器－伺服單元間的電纜的接線。串口轉換器－伺服單元間未使用指定的電纜確認外部編碼器的電纜規格。使用指定的正確電纜。串口轉換器－伺服單元間的電纜過長確認外部編碼器電纜的長度。使串口轉換器－伺服單元間的電纜長度在20 m 以內。串口轉換器－伺服單元間的電纜包層破損確認外部編碼器電纜。更換串口轉換器－伺服單元間的電纜。 A.CF2*3：全封閉串口轉換器通信故障（定時器停止）串口轉換器－伺服單元間的電纜受到干擾正確進行串口轉換器周圍的接線（分離信號線與電源線、接地處理等）。串口轉換器故障更換串口轉換器。伺服單元故障更換伺服單元。 A.d00*1：位置偏差過大（在伺服ON 的狀態下，位置偏差超過了位置偏差過大警報值（Pn520）的值）伺服電機的U、V、W 的接線不正確確認電機主回路用電纜的接線。確認電機電纜或編碼器電纜有無接觸不良等問題。新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數伺服單元的增益較低確認伺服單元的增益是否過低。提高伺服增益（Pn100，Pn102 等）。位置指令脈沖的頻率較高試著降低指令脈沖后再運行。降低位置指令脈沖頻率或指令加速度，或調整電子齒數比。位置指令加速過大試著降低指令加速度后再運行。加入位置指令加減速時間參數（Pn216）等的平滑功能。相對于運行條件，位置偏差過大警報值（Pn520）較低確認位置偏差過大警報值（Pn520）是否適當。正確設定參數Pn520 的值。伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.d01*1：伺服ON 時位置偏差過大警報伺服OFF 時，電機在不清除位置偏差脈沖的設定模式下運行，位置偏差脈沖積累過多確認伺服OFF 時的偏差計數器（Un008）。進行設定，使在伺服OFF 時清除位置偏差脈沖。或設定正確的位置偏差過大警報值（Pn520）。 A.d02*1：伺服ON 時速度限制引起的位置偏差過大警報在積累了過多位置偏差脈沖的狀態下伺服ON，伺服ON 時通過速度限制值（Pn529）在運行中新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數輸入指令脈沖，位置偏差超過了位置偏差過大警報值（Pn520）確認伺服OFF 時的偏差計數器（Un008）。進行設定，使在伺服OFF 時清除位置偏差脈沖。或設定正確的位置偏差過大警報值（Pn520）。或將伺服ON 時速度限制值（Pn529）設定為正確的值。 A.d10*3：電機-負載位置間偏差過大電機旋轉方向與標尺安裝方向相反確認電機旋轉方向與標尺安裝方向。將標尺安裝方向倒過來，或將“外部編碼器的使用方法（Pn002.3）”的旋轉方向設定為反方向。工件臺等的負載位置和標尺接合部的安裝異常確認標尺接合部再次進行機械性結合。 A.E02*2： COM 警報 2 MECHATROLINK-II 通信時，通過數字操作器或電腦進行了參數的編輯確認參數的編輯方法 MECHATROLINK-II 通信時，不進行通過數字操作器或電腦的參數編輯。 MECHATROLINK-II傳輸周期發生變動消除上位裝置的傳輸周期變動因素。伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 43 A.E40*2： MECHATROLINK-II傳輸周期設定異常 MECHATROLINK-II 傳輸周期的設定在規格范圍外確認MECHATROLINK-II 新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數傳輸周期的設定值。將MECHATROLINK-II傳輸周期設定為正確的值。 A.E50*2： MECHATROLINK-II同步異常上位裝置的WDT 數據更新異常確認上位裝置的WDT 數據更新。正確更新上位裝置的WDT 數據伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.E51*2： MECHATROLINK-II同步失敗同步通信開始時，上位裝置的WDT 數據更新異常，無法開始同步通信確認上位裝置的WDT 數據更新。正確更新上位裝置的WDT 數據。伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.E60*2： MECHATROLINK-II通信異常 MECHATROLINK-II 的接線不正確確認MECHATROLINK-II 的接線。正確連接MECHATROLINK-II通信電纜。正確連接終端電阻。由于噪音干擾，MECHATROLINK-II 的數據接收錯誤（調整MECHATROLINK-II 通信電纜或FG 的接線。例如在MECHATROLINK-II通信電纜上加上鐵氧體磁芯等）伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數 A.E61*2： MECHATROLINK-II傳輸周期異常 MECHATROLINK-II傳輸周期發生了變動確認MECHATROLINK-II傳輸周期設定值。消除上位裝置的傳輸周期變動因素。伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.EA0*2： DRV 警報 0 伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A. EA1*2 DRV 警報 1 A.EA2*2： DRV 警報 2 MECHATROLINK-II 通信時，通過數字操作器或電腦進行了參數的編輯確認參數的編輯方法。 MECHATROLINK-II 通信時，不進行通過數字操作器或電腦的參數編輯。 MECHATROLINK-II 的傳輸周期發生了變動確認MECHATROLINK-II傳輸周期設定值。消除上位裝置的傳輸周期變動因素。伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.Eb1*1：停止信號輸入時間異常硬件基極封鎖功能的輸入信號/HWBB1、/HWBB2 啟動的時間差在1 秒鐘以上測量 2個輸入信號的時間差。可能是/HWBB1、/HWBB2 的輸出信號回路、機器故障、伺服單元輸入信號回路故障、輸入信號用電纜斷線。確認故障或斷線。新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數 A.ED0*2：內部指令錯誤 MECHATROLINK-II 通信時，通過數字操作器或電腦進行了參數的編輯確認參數的編輯方法。 MECHATROLINK-II 通信時，不進行通過數字操作器或電腦的參數編輯。伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 A.ED1*2：指令執行超時錯誤發生了MECHATROLINK指令執行超時錯誤確認執行指令時的監視器狀態。設定為在電機旋轉中不執行SV_ON，SENS_ON 指令。確認執行指令時的外部編碼器狀態。設定為在未連接外部電纜時不執行SENS_ON 指令。 A.F10*1：電源線缺相（在主電源ON 的狀態下，R、三相電線接線不良確認電源接線確認電源接線是否有問題。三相電源不平衡測量三相電源各相的電壓。修正電源的不平衡（調換相位）。伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能 44 S、T相中某一相的低電壓狀態持續了1秒鐘以上）在接通主回路電源時檢出是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。 CPF00*1：數字操作器通信錯誤1 *4 數字操作器與伺服單元之間連接不良確認連接器的接觸。重新插入連接器。或者更換電纜。因噪音干擾而產生誤動作新代精工龍門銑、龍門加工中心系統參數使數字操作器主體或電纜遠離產生噪音干擾的設備/ 電纜。 CPF01*1：數字操作器通信錯誤2 *5 數字操作器故障再次連接數字操作器。即使這樣仍然發生警報時，有可能是數字操作器故障。修理或更換數字操作器。伺服單元故障再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服單元故障。修理或更換伺服單元。

2017年5月19日

如何保持、數控銑、加工中心、龍門加工中心、的、精度

如何保持數控銑、加工中心、龍門加工中心的精度認真做好、精工銑床、加工中心、的維護保養工作是正確使用精工機床的關鍵因素之一，其關系著精工機床、加工中心、的使用壽命的長短。日常的維護保養，可使精工設備保持良好的狀態，并且能及時發現和排除故障隱患,從而保證安全運行。要想好任何問題，除了具有認真負責的態度外，還應具有堅持不謝的精神，精工機床、加工中心、維修保養也不例外，這是一項每天都必須做的工作。精工機床、加工中心、的維修保養制度一般采用通過的“設備三級保養制度”。三級保養制度的內容包括：設備的日常維修保養、一級保養和二級保養。設備的日常維護保養是指操作者對設備進行清潔、潤滑等日常的維護保養工作。一級保養是以操作工人為主，維修工人為主，維修工人協助，按計劃對設備局部拆卸和檢查，清洗規定的部位，疏通油路、管道，更換或清洗油線、毛氈、濾油器，調整設備各部位的配合間隙，緊固設備的各個部位。一級保養的主要目的是設備磨損，消除隱患，延長設備使用壽命。二級保養是以維護工人為主，操作工人協助，來對設備進行部分解體檢查和修理，更換或修復磨損件，清洗、換油、檢查修理電氣部分,使設備的技術狀況全面達到設備完好標準的要求。二級保養的主要目的是使設備達到完好標準，提高和鞏固設備完好率，延長大修周期。才能使精工機床。加工中心、龍門加工中心、精度、使用壽命更長。