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2017年5月19日

加工中心VMC650LVMC850Q VMC1060數控銑

招標加工中心VMC650LVMC850Q VMC1060精工銑參數產品型號：VMC-850L產品名稱：精工銑床/立式加工中心標準系統：FANUC OI-mate-MD產品說明：1、X，Y，Z三軸行程：800×500×500mm。2、主軸傳動方式為皮帶式，最高轉速：8000rpm（標準），可根據客戶之要求直連式主軸10000rpm/12000rpm/15000rpm。 3、刀庫標準配置為刀臂24刀絕對式ATC，滿足客戶的需求。4、頭部組為重型箱型結構。內部肋骨強化，高剛性。5、主軸打刀方式采用油壓機構，打刀時主軸受力均勻，延長軸承壽命。6、電器箱采內分隔離式設計，將控制器之發熱源部分予以分離，前面使用熱交換器散熱，避免外界粉塵進入電箱；后側使用風扇為扇熱板散熱。7、三軸采用高精密滾珠螺桿，結合精密螺帽預壓和尾端預拉裝置，確保機臺背隙與熱變形長時間保持在低值。8、X、Y軸采用線性滑軌，快速移動速度為30/30m/min，Z軸采用硬軌,快速移動速度為20m/min 。9、X、Y軸采用線性滑軌，Z軸采用硬軌，具有高剛性、低噪音、低摩擦性，可做快速位移及獲得最佳循環精度。10、所有成品均經過激光定位補正及循圓測試。以確保最佳定位精度及伺服特性。且機臺出貨前經過嚴格的檢驗措施，確保機臺的各項精度長期穩定。二、主要技術參數：機型專案 Item Model單位UnitVMC-850L工作臺尺寸 working tale sizemm500X1000X/Y/Z軸行程X/Y/Z travelmm800/500/680主軸端至工作臺距離Distance between spindle end and tablemm110-610主軸中心至立柱距離Distance between spindle center and column guide waymm560工作臺最大負重Maximum weight of working tablekg450工作臺T型槽table-T-slotmm5-18-100X/Y/Z軸快速進給 X/Y/Z axis rapid feedm/min30/30/20三軸切削進給three axis working rapid speedm/min8/8/8X.Y.Z軸絲桿規格X.Y.Z axis screw mandrel sizemm4012X.線軌規格 X-axis rail sizemmMSA35LAY.線軌規格 Y-axis rail sizemm MSA45LA定位精度positioning accuracymm±0.005/300重復定位精度repeat positioning accuracymm±0.003主軸轉速（標準）spindle speedrpm8000主軸端錐度spindle tapermmBT40/150圓盤式刀庫pcs24T控制器系統 control system/FANUC OI-mate-MD主軸電機扭力torque force of spindle motor nm/kw35/7.5(15min)X/Y/Z電機扭力torque force of X.Y.Z motornm13.7/47氣壓要求pneumatic source requirementKg/Cm26電力消耗power consumptionkva20外形尺寸約machine sizemm3300*2800*2250機械重量約machine weightkg5500三、機床主要外購件清單 NO.品名產地制造商1主結構鑄鐵(床身)臺資采用高強度鑄鐵2CNC控制器日本FANUC OI-mate-MD3主軸驅動電機日本FANUC4三軸驅動電機日本FANUC5整體式主軸臺灣健椿6增壓缸臺灣北距/臻賞7X，Y，Z，軸承日本/德國NSK/FAG8X，Y，Z，軸硬軌美國霞板9X，Y，Z滾珠螺桿臺灣銀泰/上銀10X，Y，Z軸線軌臺灣/德國銀泰/力士樂/THK11三軸螺桿預拉螺母臺灣盈錫12三軸聯軸器德國凌斯LS13集中式自動潤滑系統中外合資河谷，寶騰14氣源過濾凈化裝置臺灣AirTAC15冷卻裝置中國洛凱水泵16操作面板中國國產17電子手輪中國國產18外型板金中國國產19電器,過載保護器韓國LS 電產20主軸油冷機合資瑞科21熱交換器中國瑞科22 四、精工標準規格制造廠商：日本FANUC 及數字化伺服系統標準配備：1、8.4 LCD彩色屏幕與操作面板2、同時控制軸數（各路徑）：最多4軸3、伺服關斷/機械手輪進給4、高速，高精G05.1 Q1 G05P100005、外部存儲和子程序調用功能6、極坐標指令7、可程序設計數據輸入G108、鉆孔用固定循環9、比例縮放10、可程序設計鏡像11、高速M/S/T/B界面12、主軸定位13、剛性攻絲14、刀具補償個數：400個15、刀具長度補償16、刀具直徑、刀尖半徑補償17、刀具長度自動測量18、刀具壽命管理19、反向間隙補償20、存儲型螺距誤差補償21、程序存儲容量：500KB22、登陸程序個數：400個23、程序保護24、后臺編輯25、工作時間/零件數顯示26、各國語言顯示27、圖形顯示28、嵌入式以太網29、I/O連結點數DI/DO：64/64點30、操作面板開關31、具有FANUC OI-mate-MD系統所有功能五、各部位配置情況確認1、標準配置：NO。配置內容確認1精工系統：FANUC OI-mate-MD，8.4”彩色高亮度LCD顯示器2主軸電機：7.5Kw，30NM3X/Y/Z軸馬力： FANUC 10.3-12.8NM4主軸最高轉速：8000rpm5主軸傳動方式：皮帶式傳動6主軸錐度：BT40/1507三軸行程：800×500×680mm8快速移動速度：30，30，20m/min9（1）切削冷卻系統（2）自動潤滑系統（3）切削吹氣裝置（4）防爆工作燈（5）三色警示燈（6）水平調整螺栓及墊塊（7）剛性攻牙（8）電器箱熱交換器（9）三軸螺桿預拉裝置（10）程序儲存（11）RS232 接口及5米通訊電纜（12）機臺內清洗裝置：水槍氣槍（13）手動脈沖發生器:手輪（14）工具箱（15）變壓器（16）三軸伸縮防護罩（17）全罩鈑金（18）精度檢驗合格書（19）電氣說明書（20） FANUC使用手冊（21） FANUC程序操作手冊（22）CF卡 2G （23）讀卡器（24）卡套 2、選項及特殊配置：（差價單位：元）NO.基本選配內容價格確認1.發拉科0Ⅰ-MATE-WD系統，開通第四軸2北距BT40-24T圓盤刀庫3波英特20C主軸油冷機4液壓站、尾座、卡盤5.臺灣歐博朗170精工轉臺6螺旋式排屑機按特殊選配內容報價六、安裝條件a、溫度運行溫度：常溫20±20℃保管搬運時： -30℃～50℃最大變化比率： 10℃/小時以內b、濕度連續： 75%以下（不結露）短時間： 95%以下（不結露）c、安裝場所條件1.不受外部振動影響。2.不受腐蝕性氣體影響。3.避免陽光直射機床。4.避免直接觸外界風、氣及調溫的冷、熱風。5.機床附近避免設置暖氣等熱源。6.減少塵埃（避開鑄件、焊接、板金車間等）。7.避免漏水、浸水。d、電源：3相380V±10%； 50Hz±1Hz

2017年5月19日

數控機床、加工中心、分期付款、按揭、融資流程 - 加工中心

精工機床、加工中心、分期付款、按揭、融資流程1. 流程：電話溝通——準備資料——業務訪廠——上級審核——合同簽訂——設備拍照。較近地區直接進入業務訪廠階段。2. 承做條件： 1>公司成立半年以上 2>融資申請金額20萬元以上3.承做內容： 1>最多可承做設備總款金額的70%，客戶承擔30%首付款（付于設備商） 2>申請期限：一般為1-2年 3>審批周期：2個星期左右（收齊客戶資料開始算起） 4>年利率：7-9個點（主要看客戶資質）4.費用： 1>除了租金和手續費無任何其他費用。 2>租金：每月連本帶息還款方式 3>手續費：一次性融資金額的1%收取,（不夠1%按最低標準3000收取，遠距離需要加收費用） 4>無保證金、無抵押物、無稅費、無保險費等費用。 5>設備保險由我司承擔，險種為財產一切險。5.發票： 1>合同上有注明30%首付款為客戶替我司墊付，故設備總款發票由設備商全額開據給我司。 2>我司在收到設備商發票后將分別先開據首付款發票、手續費發票、第一期租金發票。（此發票為增值稅發票，即可抵扣亦可入公司固定資產）6.案例說明：設備金額假定為100萬，融資申請金額即為70萬。 1>按年利率0.85%計算,每月還款算法：（70萬*0.085*1.17稅*2年+70萬）/24個月=34,968元（此時每月連本帶息還款金額為34,968，手續費為一次性3000元，無其他任何費用，設備保險由我司承擔。）此算法僅限于等息還款。也就是每個月還的金額是一樣的。 2>還有一種就是不等息的算法，較為復雜。此項一般用于要求利率比較低的客戶,也就是前一年每月多還，后一年每月少還些。 3>我們門檻低，重點注重客戶是否真的在實際經營。3>公司主要承做中小企業，且只做加工類精工設備，故融資金額200一下案件審批速度快。

2017年5月19日

德州、650加工中心、激光采集圖、

德州、650加工中心、激光采集、定位精度圖、重復定位圖、螺距補賞曲線圖、

2017年5月19日

用創新塑造數控機床行業

堅持創新用創新塑造精工機床行業先進的制造業既是國家綜合國力和核心競爭力的重要體現，也是我國未來國民經濟發展的主導力量。機床行業作為機械行業的工作母機，改革創新的緊迫性更為明顯。我國機床行業連續多年來穩居世界第一，然而，國內機床產品多處于中低端位，國內機床制造企業總體上是大而不強，而功能部件和精工系統企業則是既不大也不強。在機床創新轉型勢在必行的趨勢下，通過改革創新走出了自己的路，用創新塑造企業是每位員工的職責。一、世界精工機床發展的特征 1、“高精”：高速、高效隨著汽車、航空航天等工業輕合金材料的廣泛應用，高速加工已成為制造技術的重要發展趨勢。精工機床向高速化方向發展，不但可大幅度提高加工效率，降低加工成本，而且還可提高零件的表面加工質量和精度。高速加工具有縮短加工時間、提高加工精度和表面質量等優點，在航空航天等領域的應用也日益廣泛。機床向高速化方向發展，可充分發揮現代刀具材料的性能，不但可以大幅度提高加工效率、降低加工成本，而且還可以提高零件的表面加工質量和精度。由此可見，中國機床潛力仍有很大發掘空間。隨著超高速切削機制、超硬耐磨長壽命刀具材料和磨料磨具，大功率高速電主軸、高加/減速度直線電機驅動進給部件以及高性能控制系統和防護裝置等一系列技術領域中關鍵技術的解決，為開發應用新一代高速、高效精工機床提供了技術基礎。在“十二五”規劃中，機床產業已被列為戰略性新興產業之一，“高、精、尖”是未來的發展重點，對于精工機床行業來說，這也是必經之路，唯有創新才能與國外產品抗衡，在競爭中殺出一條出路。2、“精”：高精度機床的精密化不僅是汽車、電子、醫療器械等工業的迫切需求，還直接關系到航空航天、導彈衛星、新型武器等國防工業的現代化。從精密加工發展到超精密加工，是世界各工業強國致力發展的方向。精工機床的高精已經成為精工系統制造商和精工機床制造商追求的目標。精工系統將采用更高集成度的電路芯片，利用大規模或超大規模的專用及混合式集成電路，以減少元器件的數量，提高可靠性。通過硬件功能軟件化，適應各種控制功能的要求，同時采用硬件結構機床標準化和通用化及系列化，既提高硬件生產批量，又便于組織生產和質量把關。走高端路線已是不爭的事實，一些具備前瞻性的企業也看到了未來國產機床的走向，早已投入到高水平產品的研發中，給了國外企業一記重拳，也為國產機床企業樹立標桿。近幾年，國內精工機床產品加快升級的腳步，技術研發力度不斷加大，創新成果頻出。但與國際市場相較，國產機床在可靠性與精度穩定性方面還存在較大差距。這與缺乏好的制造工藝及手段不無關系，缺乏“細膩”，也就無法實現“精密的可持續”。近幾年，很多企業都加大了技改力度，購買更新設備，甚至于不惜重金購買進口高檔精工機床。但好的設備僅僅是基礎，還必須有好的工藝手段做支撐。因此，對關鍵核心工藝技術的傳承和創新，可以確保好的設計，可以產出好的結果。而缺乏工藝技術的創新，在很大程度上制約了可靠性及精度保持性水平的整體提升。把追求機床高精度作為主攻方向，堅持優化機床結構，堅持技術創新，堅持創建優秀技術團隊作為企業發展策略，使整個機床的動態性能、精度、加工效率都有了優越的表現。3、縮小技術差距精工機床是當代機械制造業的主流裝備，國產精工機床的發展經歷了30年跌宕起伏，已經由成長期進入了成熟期，可提供市場1，500種精工機床，2009年中國以4000多億元人民幣成為世界機床工具產值最大的國家，覆蓋超重型機床、高精度機床、特種加工機床、鍛壓設備、前沿高技術機床等領域。特別是在五軸聯動精工機床、精工超重型機床、立式臥式加工中心、精工車床、精工齒輪加工機床領域部分技術已經達到世界先進水平。但是，由于中國技術水平和工業基礎還比較落后，精工機床的性能、水平和可靠性與工業發達國家相比，差距還是很大，我國高檔精工機床的產業化水平還不高，一大批機床制造企業基礎還十分薄弱，國內市場所需的高檔精工機床仍主要依賴進口。而進口這些高檔機床產品的行業主要集中在航空、航天、能源、船舶、汽車等重點行業，它們對機床的性能要求較高，尤其對機床的運動精度、運動速度、運轉穩定性、智能監控等方面的要求比其他行業要高很多。二、精工機床產業的問題：1、核心技術嚴重缺乏精工機床的核心—精工系統，我國90%需要國外進口。國內能做的中、高端精工機床，更多處于組裝和制造環節，未掌握核心技術。國產精工機床的關鍵零部件和關鍵技術主要依賴進口，國內真正大而強的企業并不多。國內的精工系統剛剛開始產業化、水平質量一般。高檔次的系統全都是進口。功能部件等配套產品是精工機床的重要組成部分，也是發展精工機床的基礎，我國功能部件發展的滯后已成為精工機床發展中公認的瓶頸。目前，國產中高檔精工機床仍大量采用進口功能部件產品，我國作為機床生產大國過分地依賴功能部件的進口，無疑會制約我們精工機床產業的健康發展。因此，提高功能部件研發能力、技術制造水平，加快功能部件的產業化進程已成為當前迫切需要解決的問題，也是行業產業結構調整的重中之重。高精設備幾乎全部依靠國外進口，這占去很大部分的設備成本和服務成本，導致我國機床的市場競爭力不強。 2、制造和工藝水平落后一些國產精工機床制造商不夠重視整體工藝與制造水平的提高，加工手段基本以普通機床與低效刀具為主，裝配調試完全靠手工，加工質量在生產進度的緊逼下不能得到穩定與提高。精工機床與基礎制造裝備研發和生產單位必須了解和熟悉用戶工藝，深入研究用戶工藝。對于一個優秀的機床制造商，應該不僅僅提供給客戶機床設備，更應該提供工藝軟件和整體解決方案，而在這方面我國與國外著名機床制造商之間存在著顯著差距。 3、技術創新和成果轉化與市場脫節技術創新是產品滿足市場需要的關鍵。多數企業在確定精工技術創新項目上沒有突出重點，市場定位不明確，不能集中力量，突破重點，帶動整體，項目安排帶有盲目性。首先，盲目跟隨國際技術潮流增加生產能力。其次精工技術創新取得成果后，缺乏商品化、產業化的全面安排，技術創新與工程化研究、工藝研究嚴重脫節。為了進一步促進我國精工機床行業的發展，必須把企業作為發展的主體，高校、科研單位作為依托，政府在宏觀政策上予以指導和扶持，社會中介力量提供高質量的服務，加大政府扶持力度、提高綜合應用效率、提高開發能力，大力發展功能零部件、加快引進吸收才能把精工機床產業逐步做優做強。為我國精工產業、裝備制造業乃至整個制造業的可持續發展奠定基礎。三、面對發展瓶頸我們該怎樣調整1、國產機床亟需專業化結構調整近幾年國家一直高度重視機床工業的發展。我國機床產業擁有數十年的經驗，盡管多年來發展勢頭強勁，但在技術上、戰略直沿著老路走，沒有從根本上尋求改變發展思路。面對國內際市場的要求，國內機床產業進入調整期，加強產業國際市場競爭力。2、為客戶提供全程式的服務面對當前不樂觀的形式，提高產品本身性能無可非議，而服務作為一種無形的產品，也是國產機床企業在轉型升級路程中重視并需要實施的一項重要工作。對國產機床企業而言，傳統的服務模式是24/48小時內到現場并解決產品故障問題，這樣非主動式的服務模式在轉型中也將慢慢退出歷史舞臺，更加積極主動地為客戶服務將是未來走向，而這也是目前國內企業欠缺的。為客戶提供全程式的服務：售前了解客戶需求，根據需求提供設計最佳方案；售中抓住季節變化，為客戶調整機器精度設置；售后為客戶提供遠程服務等。除此之外，也可以為客戶不定期舉行技術培訓，教他們機床、刀具的改造技術等等。3、未來發展路徑我國機床企業有自身獨有的優勢，具備多年傳統機床生產基礎，同時在某一制造環節具備一定的技術積累，尤其是機械部分的鑄件/鍛件技術的技術沉淀，融資渠道廣泛，具備一定傳市場。山東海特精工需要抓住良好的發展機遇，加強自主創新，提高技術水平和產業化規模，積極開拓新興市場，以應對未來的市場競爭。只有倒閉的企業，沒有倒閉的行業。”經過不斷吸收國際先進技術、自主創新研發，到具備生產多類的產品，堅持自主創新，不斷學習改進，秉承工業興國夢想，努力爭創行內領先品牌。

2017年5月19日

數控機床、功能結構組成

精工機床、功能結構組成在精工機床加工中，精工銑削加工最為復雜，需解決的問題也最多。除精工銑削加工之外的精工線切割、精工電火花成型、精工車削、精工磨削等的精工編程各有其特點，伺服系統的作用是把來自精工裝置的信號轉換成機床移動部件的運動。具體有以下部分構成：硬件主機主機是精工機床的主體，包括底座、立柱、滑塊、工作臺、主軸、進給機構等機械部件。他是用于完成各種切削加工的機械組成部件。精工系統裝置精工系統裝置為精工機床的核心，包括硬件（印刷電路板、系統顯示器、鍵盒、）以及相應的軟件，用于輸入數字化的零件程序，并完成輸入信息的存儲、數據的變換、插補運算以及實現各種控制功能。驅動裝置是精工機床執行機構的驅動部件，包括主軸驅動單元、進給單元、主軸電機及進給電機等。他在精工裝置的控制下通過電氣或伺服系統實現主軸和進給驅動。當幾個進給聯動時，可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。輔助裝置指精工機床的一些必要的配套部件，用以保證精工機床的運行，如冷卻、排屑、潤滑、照明、監測等。它包括液壓和氣動裝置、排屑裝置、交換工作臺、精工轉臺和精工分度頭，還包括刀具及監控檢測裝置等。編程及其他附屬設備可用來在機外進行零件的程序編制、優盤、CF卡、數據線等。

2017年5月19日

教學專用五軸加工中心（專業設計）

教學專用五軸加工中心隨著社會發展的需要全國各地高校都需求高級五軸聯動加工中心操作人才、我們公司技術研發人員、開發出適應國內學校的專業機型。和經濟型配置、配有國產知識產權的五軸聯動的控制系統。可以滿足教學、模擬、軍事、航天、飛機、增壓葉輪加工的需要。以下是技術參數及配置。(1)進給軸： X、Y、Z軸行程：≥ 800/400/500㎜；A軸回轉角度：-90度—+120度；C軸回轉角度：360度；(2)旋轉工作臺最小承重：≥80㎏；(3)旋轉軸法蘭直徑：≥￠250㎜；(4)主軸直徑：≥￠120㎜；(5）主軸電機功率：≥11KW；(6)主軸最高轉速（帶電主軸制冷機）：≥28000轉/分鐘；(7)刀柄規格：HSK-E40；(8)最大刀具直徑：≥￠20㎜；(9)刀庫容量：≥16把；(10)最高切削速度：≥6米/分鐘；(11)快速移動速度：≥12米/分鐘；(12)驅動系統：交流伺服；(13)精工系統：華中840D(14)精工系統分辨率：≤ 0.001㎜；(15)伺服驅動器、華中 (16)全自動對刀儀：雷雷韶(17)油冷機：國產(18)接觸器、繼電器、空氣開關元件：施耐德、(19)編碼器：海德漢（德國）、雷尼紹（英國）、(20)絲杠：（臺灣），(21)直線導軌：HIWIN（臺灣），THK（日本）(22)、電主軸：品牌、德國(23)軸承：日本NSK品牌，精度P3，德國FAG(24)刀庫（圓盤刀庫）：臺灣品牌、（25）AC軸255L 臺灣譚興、（26）數字集成供油系統（海特）(27)潤滑泵：廣州(28)加工表面光潔度：≤Ra0.6um；(29)換刀時間：≤15S；(30)控制軸數：五軸聯動；(31)五軸聯動；(32)冷卻形式：同時具備風冷、油冷兩種；(33)系統控制：半閉環控制；（傾斜軸全閉環）(34)X\Y\Z導軌軸具有防護罩；★(35)定位精度： X、Y、Z軸運動定位精度：≤0.008㎜； A軸定位精度：15秒；C軸定位精度：15秒；★(36)X、Y、Z軸重復定位精度：≤0.005㎜；★(37)主軸電機錐孔徑向跳動：≤0.005㎜；★(38)主軸軸線運動與X主軸運動間的垂直度：≤0.04/300；★(39)主軸軸線運動與Y主軸運動間的垂直度：≤0.04/300；★(40)X軸軸線運動與Y軸軸線運動的垂直度：≤0.015/300； 1X軸軸線的運動直線度：a.在Z-X面≤0.015/300；b.在X-Y面(40) ≤0.015/300；(41)Y軸軸線的運動直線度：a.在Z-Y面≤0.015/280；(42)b.在X-Y面 ≤0.015/280；(42)主軸軸線與X軸線運動間的垂直度：≤0.040/300；(43)主軸軸線與Y軸線運動間的垂直度：≤0.040/400；(44)系統具有USB接口；

2017年5月19日

世界各國數控機床史（日本）

世界各國精工機床史（日本）日本政府對機床工業之發展異常重視，通過規劃、法規(如“機振法”、“機電法”、“機信法”等)引導發展。在重視人才及機床元部件配套上學習德國，在質量管理及精工機床技術上學習美國，甚至青出于藍而勝于藍。自1958年研制出第一臺精工機床后，1978年產量(7,342臺)超過美國(5,688臺)，至今產量、出口量一直居世界首位(2001年產量46,604臺，出口27,409臺，占59%)。戰略上先仿后創，先生產量大而廣的中檔精工機床，大量出口，占去世界廣大市場。在上世紀80年****始進一步加強科研，向高性能精工機床發展。日本FANUC公司戰略正確，仿創結合，針對性地發展市場所需各種低中高檔精工系統，在技術上領先，在產量上居世界第一。該公司現有職工3,674人，科研人員超過600人，月產能力7,000套，銷售額在世界市場上占50%，在國內約占70%，對加速日本和世界精工機床的發展起了重大促進作用。

2017年5月19日

數控銑、加工中心調試安裝

一：精工銑、加工中心調試安裝1，檢查設備外包裝2，吊卸方機床需要用叉車搬運，嚴禁或盡可能避免使用吊車吊裝設備。如沒有叉車使用吊車的話。請注意以下事項：拆下外包裝木質護板，只留下底盤的木樁。 Y前內防護松開，在底座上有打吊裝孔，安裝上吊環。立柱上端左右兩個預留通孔，穿入鋼絲繩。吊裝時注意要避免擠壓和刮蹭機床防護外形和漆面。搬運步驟A.準備措施；B.確認吊裝繩索或鏟腳位置無誤；C.在機床抬起前檢查平衡后緩緩抬起；D.小心地慢慢放下機器，不得和地面突然碰撞；3 帶包裝箱時的搬運：A.起重機的起重能力必須大于設備重量20%左右；B.包裝箱尺寸為見表格2 必須注意搬運途中有無障礙；發生傾斜造成機器和人身的傷害；C.在鏟車允許的安全高度范圍內也可使用鏟車直接鏟運；D.機床的外型尺寸見表格2，必須注意搬運途中有無障礙，搬運前清除所有障礙；E.調整鏟子的位置，使機床的重心平穩，以免機床發生傾斜造成機器和人身的傷害，從機床的側面鏟運，不允許從正面或側面鏟運，鏟運時，機床的任何部位和鏟車至少保持375px距離；F.鏟車的鏟子不允許抬的過高，以免傷害人身，損壞機器。tkh??30; " >2，吊卸方法重要說明機床需要用叉車搬運，嚴禁或盡可能避免使用吊車吊裝設備。如沒有叉車使用吊車的話。請注意以下事項：拆下外包裝木質護板，只留下底盤的木樁。 Y前內防護松開，在底座上有打吊裝孔，安裝上吊環。立柱上端左右兩個預留通孔，穿入鋼絲繩。吊裝時注意要避免擠壓和刮蹭機床防護外形和漆面。搬運步驟A.準備措施；B.確認吊裝繩索或鏟腳位置無誤；C.在機床抬起前檢查平衡后緩緩抬起；二：機床到客戶前需要客戶準備工作（售后人員去之前確認） 1 三相電源1）動力線線徑見表格，長度根據實際情況確定。（參考值具體見名牌） 2 氣源：保證車間壓縮空氣氣源穩定建議加蓄氣罐壓力不低于0.8MPa，氣源裝置（壓力繼電器）工作壓力在0.7MPa，氣管準備?10長度根據具體情況定及與氣管相關的三通、直接等。 3刀具：（加工中心需要刀柄，拉釘要求角度為45°）數量、型號根據客戶加工零件自己確定。4 冷卻液(根據客戶加工材料購買，建議帶油性切削液，不能用油或易燃液態物代替，以免發生火災、爆炸等，若發生我們公司不負責任何責任)。 5 加工樣件的材料及工裝、卡具、量具、水平儀等必要的檢查工具。 6潤滑油（32#耐磨液壓油，北方天氣特別冷的建議用20#） 7建議客戶把機器放在所需要地方并且進行粗調水平。 8地基要求精工設備是屬于精密設備，在加工過程中會產生振動，加上設備自重所以對地面有一定要求，放置設備的地基面積應大于設備使用面積的3倍，厚度不低于200mm，混凝土地基，應澆灌在堅實的土壤上，澆灌表面應該平整，方便設備安裝、水平調試。如設備放置在松軟地基上，我們不給予調試。9場地2）預留的部分應該保證設備的門能打開有操作空間建議在周邊預留1米空間。三：機床到客戶以后按照以下流程：1. 檢查設備外觀，板金，電機，系統，電氣箱完整性。2. 拆除固定件，因顛簸、震動等因素易造成對機床移動部件的沖擊，而影響機床的精度或造成部件的松動、脫落，因此機床在出廠前，以下部件均做相應的固定措施，在使用機床前請予以拆除：1）先把系統箱從工作臺擰開螺釘，然后固定在設備正面。主軸箱通過支撐架用螺釘固定在工作臺面上，請擰開螺釘，把支撐架拆除。2）立柱內腔的配重塊通過圓鋼固定在立柱外側，用扳手拆除螺絲取出圓鋼。注意必須取下固定配重塊的圓鋼3）工作臺及中滑座通過連接架也被固定在相應的導軌側面上，請予以拆除。4）對于加工中心來說，需拆除刀庫尾部1個涂紅漆的鎖緊螺釘。 5）拆除其他鎖緊或捆綁的部件。7）通電前檢查油路是否通暢，XY向一個油路，Z向一個獨立的油路。X向油路跟Z向油路已經安裝好，但是要把油路分別安裝在坦克鏈內，以防運動時割傷油路。8）機床的內防護，在上電運行之前要充分涂抹潤滑油。3．車間供電柜（設備）與機床之間連接；連接時特別注意：機床電源的電壓、電流及開關容量，根據銘牌參數選擇線徑，開關額定電流。機床電源電壓為三相380V50Hz,滿載電流參閱機床銘牌上的電器參數。電源電壓變動范圍380V±5%。若用戶的電網電壓達不到要求，建議安裝穩壓電源，否則長期使用會對機床電器造成損壞。1）電纜接線應預留1米左右的調節量。2）電纜有保護套或預埋，預防電纜外皮有損壞傷人。* 3）特別注意接地線，請務必給機床進行可靠接地，接地線一定在室外潮濕地方用扁鐵、角鋼、鍍鋅管長度1.5米-2米敲打至地下，然后用氯化鈉 NaCl（鹽）加水倒在接地樁周圍（目的是讓鐵與大地充分接觸）4）床體接地與電氣箱接地不能跨接，必需分開、獨立、于接地樁連接，接地線線徑不得小于6m㎡，預留1米左右的調節量。5）若機床電柜未接地，會影響機床加工精度和設備內部干擾無法釋放雜波、干擾頻率等。機床接地注意起到防止電線漏電傷人，損壞機床中的電氣設備，兩者是不同的作用請不要混用。6）氣源的壓力不低于0.8MPa，氣源裝置（壓力繼電器）工作壓力在0.7MPa。注意：進氣管不宜過長，最好加裝蓄氣罐，這樣保證氣壓穩定4．上電前準備工作， 1）檢查電氣柜線的連接是否有松動的如斷路器、繼電器、接觸器、變壓器、驅動器、電機、24V電源、水泵、刀庫及系統側連接等逐個排查確保沒有虛接、漏接現象。 2）檢查固定件是否有未拆的（需要通電拆除的可以通電后拆除） 3）氣源及壓力，冷卻液、潤滑油是否已加 4）關掉電器柜的所有斷路器。 5）檢查防護罩是否安裝完整5．初步上電 1）檢查三相電源電壓，用萬用表進行測量，要與銘牌一致。 2）逐個打開斷路器，每打開一個注意觀察電氣是否有異常 3）檢查急停按鈕是否按下去了，然后打開系統，檢查系統是否有報警，有逐個排除。 4）當接通控制器（系統）開關后，應先檢查各軸驅動裝置上的指示燈狀態是否正確。6．試運行 1）軸運動；a在手動、自動、MDI方式下運行X、Y、Z、（4、5）軸+-運動方向與機床實際方向是否一致，同時注意機械異響。b在手動、自動、MDI方式下運行潤滑檢查潤滑泵工作壓力，X、Y、Z、（4、5）軸出油量壓力保證在1.5MPa，檢查管道接頭處是否有漏油現象，出油點，出油量是否正常，若有異常及時處理。c在手動、自動、MDI方式下運行水泵，檢查水泵電機旋轉方向，出水量，接頭有漏水現象，電機反相請換相序。d在手動、自動、MDI方式下運行排屑器，檢查排屑器電機旋轉方向，電機反相請換相序。e在手動、自動、MDI方式下運行工作燈能否正常工作。f在手動、自動、MDI方式下運行主軸氣冷能否正常工作。有無漏氣現象，總壓力保證不低于0.6MPa。g在手動、自動、MDI方式下運行主軸中心出水、中心出氣功能是否正常工作。（選用功能） h在手動、自動、MDI、手輪方式下運行測試X、Y、Z、（4、5）軸+-軟限位是否與參數設置一致，速度保證在1000-2000mm/min。i在回零方式下進行X、Y、Z、（4、5）軸回零快速倍率由小到大方式 25%、50%進行，確認每一個軸回零成功。j在手動、自動、MDI方式下運行主軸檢查主軸轉速與輸入值偏差值在±5%以內，同時注意主軸電機風扇風向向上為正確，若方向相反需反電源相序。k在這些過程請注意三色燈顏色的變化，紅色是報警，綠色是運行，黃色是準備就緒。7.刀庫試運行a在手動、自動、MDI方式下運行主軸打刀缸，在上刀前把主軸內孔擦干凈以防有異物損壞主軸內壁，每一次打刀能準確打下刀，打刀距離在1mm左右最理想，打刀時應該注意打刀信號和緊刀信號（具體信號點見電氣原理圖）c 在回原點方式下，執行刀庫回原點到1號刀套。d在MDI方式下換刀同時打開單段執行換刀，檢查每一步的動作與程序是否一致。e識別刀庫旋轉方向在回完刀庫原點重置刀庫表后換2號檢查是否在2號刀套，若在24號刀套證明電機方向反了，需要換電機相序，識別機械手旋轉方向，在換刀時刀臂交換刀柄時注意看交換方向正確是逆時針旋轉，反之需要換電機相序。f在手動方式下裝上兩把刀具，然后在MDI方式下進行換刀（注意把單段打開）分步執行，注意查每一步的動作與程序是否一致和換刀時動作是否有異常。g連續對刀庫進行多次換刀，檢查刀庫的穩定性。7．檢查機床精度 a 在運行機器一段時間后，重新調整設備水平確保在加工時設備能正常工作，水平調整精度保證在1mm。 b具體檢查項目見機械檢測說明書。8．在客戶條件允許的情況下可以做以下機床精度加工檢測在加工工件時需要準備加工材料，工裝，刀具，夾具等 1）銑圓準備鑄件、鋼件具體加工尺寸根據客戶實際情況而定不能小于?100建議?200-350最合理。參照程序具體轉速、進給、尺寸根據材料和刀具來確定。G54 G90 G17;M3 S1500;M08;G00X-100Y0Z10;G01Z-10F300;G02 I100;G00Z50;M30; 2）銑方準備材鑄件、鋼件具體加工尺寸根據客戶實際情況而定，不能小于100*100*30建議200-350*200-350**30最合理。參照程序具體轉速、進給、尺寸根據材料和刀具來確定。G54 G90 G17;M3 S1500;M08;G00X-100Y-100Z10;G01Z-10F300;G01 X-100Y100;G01 X100Y100;G01 X100Y-100;G00Z50;M30; 3）循環打孔和剛性攻絲見系統編程手冊（系統不一樣我們按照fanuc舉例）G94是每分鐘進給G95是每轉進給格式G84 X Y Z R P F K;X Y 孔位置數據值Z 從R點到孔底的距離R 從初始平面點到R點的距離P 暫停時間F 切削進給速度K 重復次數 G54 G90 G17;M03 S2000; 啟動主軸G29; G95; G90 G99 G84 X300.Z-150 R-100 P150 F2.0; 鉆孔1后返回RY-550; 鉆孔2后返回RY-750; 鉆孔3后返回RG98 Y-750; 鉆孔4后返回RG80 G28 G91 X0 Y0 Z0; 返回參考點M5 ; M30;以上只為參考 4）客戶自定義零件根據實際情況定 5）試水試漏試驗,在做圓、方、鋼攻等之前設備加工時進行了冷卻，現在就檢查機床防護周圍有無漏水，滲水現象，有及時處理。若有漏水、滲水現象，在客戶有條件情況下，請用環氧樹脂、固化劑石膏粉按1:1:1的比例，涂在漏水，滲水地方，等干透后在使用。9.培訓操作1）正常開關機，在開關機時急停按鈕都是處于急停狀態（按下狀態特殊機型除外）注意，在關機時最好回機床原點，防止有意外情況發生找不到原點。（針對絕對編碼器）并且也方便換絕對編碼器換電池2）絕對編碼器換電池，系統不同更換方式也有區別，具體見附件。3）培訓內容比較多這里就不說了，具體見培訓教材10.日常保養 11交機完成需客戶簽字及反饋意見注：以上檢查完合格在“自我檢查”打√。附件一絕對值系統更換驅動電池方法 1）打開電氣箱后蓋，拉出門斷開關拉桿， 2）打開系統，在回原點方式下，進行X\Y\Z\A軸進行回零操作，待回零成功。 3）到電氣箱把驅動器電池取下（必須帶電操作，但是必須注意電氣箱內有AC200-380V DC570-710V的高壓強電，我們只需要取與電池部分的相關部件，與電池無關的不能去觸摸以防觸電）更換新電池后，再安裝好。 4）在更換時出現報警，一般都是沒有及時更換電池造成的，若沒有報警就可以使用了。 5）若客戶沒有及時更換電池，造成電池極度偏低會導致，系統原點，刀庫換刀點，以及系統的刀補不能再使用等問題。并且再次設備原點需要注意事項比較多。①打開電氣箱后蓋，拉出門斷開關拉桿②打開系統，在手輪方式下，進行X\Y\Z\A軸移到原點位置（現在的原點位置與之前的原點是不可以在同一個地方）然后在系統參數（或驅動器參數）進行設定參數（具體參數見系統說明書）。③原點參數設定后，進行刀庫換刀點的確認，手動（順時針方向）旋轉機械手電機，至扣刀點再繼續旋轉機械手會垂直向下，向下的距離為大于刀柄長度（不含拉釘），再上好刀柄（刀柄按不到卡刀槽時，請先按下機械手中心處有個凸出的頂針高度大概再20mm左右）然后逆時針旋轉機械手電機，至扣刀點，再用手輪把Z軸向負方向移到刀柄與主軸有0.1-0.2mm距離，現在這個點就是我們現在需要的Z軸的換刀點。④把刀柄取下來，機械手回到原點。只需要取與電池部分的相關部件，與電池無關的不能去觸摸以防觸電）更換新電池后，再安裝好。 4）在更換時出現報警，一般都是沒有及時更換電池造成的，若沒有報警就可以使用了。 5）若客戶沒有及時更換電池，造成電池極度偏低會導致，系統原點，刀庫換刀點，以及系統的刀補不能再使用等問題。并且再次設備原點需要注意事項比較多。①打開電氣箱后蓋，拉出門斷開關拉桿②打開系統，在手輪方式下，進行X\Y\Z\A軸移到原點位置（現在的原點位置與之前的原點是不可以在同一個地方）然后在系統參數（或驅動器參數）進行設定參數（具體參數見系統說明書）。③原點參數設定后，進行刀庫換刀點的確認，手動（順時針方向）旋轉機械手電機，至扣刀點再繼續旋轉機械手會垂直向下，向下的距離為大于刀柄長度（不含拉釘），再上好刀柄（刀柄按不到卡刀槽時，請先按下機械手中心處有個凸出的頂針高度大概再20mm左右）然后逆時針旋轉機械手電機，至扣刀點，再用手輪把Z軸向負方向移到刀柄與主軸有0.1-0.2mm距離，現在這個點就是我們現在需要的Z軸的換刀點。④把刀柄取下來，機械手回到原點。

2017年5月19日

怎樣做數控銑、加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心地基圖

怎樣做精工銑、加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心地基圖精工銑、加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心、對于地基的要求，大多數客戶忽略了設備安裝環境的要求，對于精密重型機床和精工機床制造廠、一般向用戶提供精工機床基礎地基圖，為使機床在工作時保持其穩定性及工作精度，應按照“機床地基圖”尺寸做好混凝土地基，地基應澆灌在堅實的土壤上。機床安放在地基上之后，首先初步找正，然后用混凝土澆灌地腳螺釘，待凝固后，均勻地旋緊地腳螺釘，同時檢查機床的水平，使其在工作臺縱、橫兩方向上的允差為0.02/1000。經過一段時間保養，等基礎進入穩定階段，然后再安裝機床。精工銑、加工中心、龍門精工、臥式加工中心。精密機床必須要有穩定的基礎，否則，無法調整機床精度。即使精度調整的很好、以后也會反復變化。而一些中小型精工銑、加工中心，對地基沒有特殊要求。根據我國的GB 50040-1996《動力機器基礎設計規范》的規定，應該做好以下工作：一、精工機床地基、一般性要求： 1.基礎設計時，設備廠商應該提供以下資料： 2.設備的型號、轉速、功率、規格幾何輪廓尺寸圖等。 3.設備的重心及重心的位置。 4.設備底座外輪廓圖、輔助設備、管道位置和坑、溝、孔洞尺寸以及灌漿層厚度、地腳螺栓和預埋件的位置等。 5.設備的擾力和擾力力矩及其方向。 6.基礎的位置及其臨近建筑的基礎圖。 7.建筑場地的地質勘察資料及地基動力實驗資料。 8、設備基礎與建筑基礎、上部結構以及混凝土地面分開。 9、當管道與機器連接而產生較大振動時，管道與建筑物連接處應該采取隔振措施。 10.當設備基礎的振動對鄰近的人員、精密設備、儀器儀表、工廠生產及建筑產生有害影響時，應該采取隔離措施。 11、設備基礎設計不得產生有害的不均勻沉降。二、設備地腳螺栓的設置應該符合以下要求： 1.帶彎鉤地腳螺栓的埋置深度不應該小于螺栓直徑20倍。帶錨、板地腳螺栓的埋置深度不應該小于螺栓直徑10倍。 2.地腳螺栓軸線距基礎邊緣不應該小于4倍螺栓直徑， 3.預留孔邊距基礎邊緣不應該小于120mm、當不能滿足要求時.應該采取加固措施。4.預埋地腳螺栓底面下的混凝土厚度不應該小于150mm，5、當為預留孔時，則孔底面下的混凝土凈厚度不應該小于120mm。三、對于精工設備還應該遵循以下的要求： 1.機床分類可按以下原則劃分： 2.中、小型機床是指單機重在100kN以下的。 3.大型機床是指單機重在100~300kN之間的。 4.重型機床是指單機重在300~1000kN之間的。 5、在進行精工設備基礎設計時，除了上面的“一般性要求” 四、以外，設備廠商還應該提供以下的資料：1、機床的外形輪廓尺寸。2、當基礎傾斜和變形對機床加工精度有影響或計算基礎配筋時，尚需要機床及加工工件重力的分布情況、機床移動不見或移動加工工件的重力及其移動范圍。3、重型和精密機床應該采用單獨基礎進行安裝。五、當進行單獨基礎安裝時，應該遵守以下規范：1、基礎平面尺寸不能小于機床支承面積的外廓尺寸，并應滿足安裝。調整和維修時所需尺寸。2、基礎的混凝土厚度應符合表5-1金屬切削機床基礎的混凝土厚度。（未完）

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五軸加工中心后置處理算法

五軸加工中心后置處理算法 1. 加工坐標系與編程坐標系在三軸加工中心，加工坐標系和編程坐標系是同一概念，沒有區別。對于五軸聯動加工中心，如果加工中心控制系統不具有RTCP功能，則加工坐標系（即NC程序所用的坐標系）原點一般只能置于工作臺的旋轉中心商；編程坐標系（即到位文件所用的坐標系）原點為了編程方便，通常位于工件上，與五軸加工中心無關，故又稱為工件坐標系。如圖3所示，帶M下標的是加工坐標系，其原點置于工作臺上表面中心：帶P下標的是編程坐標系：其原點置于工件上表面中心。工件在工作臺上裝夾位置可以隨意。初始狀態下，操作者除了通過對到找到加工坐標系原點，還要得出編程坐標系原點在加工坐標系中的坐標，以備后置處理程序使用。2.A. C角的計算假設從到位文件中讀入任一行記錄的刀軸向量為[i0,j0,k0],則A、C角與這個向量有關。為了計算簡便起見，假設工件不動，刀具軸分別經過A軸旋轉和C軸旋轉這兩步后與[i0,j0,k0]一致。A角的取值范圍應為[-120,0],C角的取值范圍限定在[0,360]。3.2.1刀具軸線進行A軸旋轉如圖4所示，—刀具軸初始單位向量即[0,0,1],一繞X軸順時針旋轉A角后的向量，一繞Z軸逆時針旋轉C角后的向量即[i0, j0,k0]。顯然，與的夾角（即A的絕對值）等于與的夾角，因此有： A=arccosk0 (1)3.刀具軸再進行C軸旋轉容易得到如下的公式：i0＞0， j0≥0時：C=270+arctan(j0/ i0) （2）i0≤0， j0＞0時：C=-arctan( i0/j0) （3）i0＜0，j0≤0時：C=90+arctan(j0/ i0 ) （4）i0≥0，j0＜0時：C=180-arctan(i0/j0 ) ( 5)4.RTCP的實現RTCP功能的實現，分為以下兩步：加工坐標系始終固定在工作臺上表面旋轉中心，編程坐標系和刀軌跟隨工件進行C軸旋轉運動（即相對工件靜止），此時進行刀軌坐標從編程坐標系向加工坐標系的轉換運算；接著進行A軸旋轉，刀位點將偏離原來的位置，此時對該偏置進行補償運算。5.C軸旋轉的坐標轉換編程坐標系跟隨工件旋轉了C角，如圖5所示。假設在圖3初始狀態下，編程坐標系原點在加工坐標系中的坐標為[x0 ，y0，Z0] ,經過C角旋轉后的坐標為[x1，y1，Z1]。從刀位文件中讀入任一行記錄的刀軌坐標為[x2， y2，Z2]，從編程坐標系轉換到加工坐標系的坐標為[x3，y3，Z3]。則有如下的 6. A軸旋轉偏置的補償主軸繞X軸順時針旋轉了A角（A為負值），如圖所示。假設擺頭總擺長為L，其等于擺頭旋轉點到主軸斷面的距離（本加工中心為425.35mm）加上主軸斷面到刀位點的距離，則由于A軸旋轉造成的刀位點[X4,y4 ,Z4] 公式如下：[X4,y4 ,Z4]=[ 0 LsinA L(1-cos A)] (8)為了讓刀位點在A軸旋轉后回到原來的點，則讀入的刀軌坐標最終經過RTCP補償的坐標[x ,y, z]為：[x ,y, z]=[ X3 y 3 Z3]- [X4 y 4 Z4] (9)7. C軸最短距離旋轉的實現在一般情況下，五軸聯動加工中心的兩個旋轉軸中：一個旋轉軸不能360°任意旋轉，只能在一定的范圍內旋轉，比如上述A軸，旋轉特性與線性軸一樣，不存在最短距離旋轉的問題：另一個旋轉軸可以360°任意旋轉，比如上述C軸，刀具繞Z軸既可以順時針旋轉到目標位置，也可以逆時針旋轉到目標位置，因此存在最短距離旋轉的問題。在五軸聯動加工中，360°旋轉的那個軸必須具有最短距離旋轉功能。一些高級五軸加工中心控制系統具有最短距離旋轉的指令，比如海德漢iTNC530的M126指令。機床控制系統沒有內置的最短距離旋轉的指令，因此后置處理程序還要能夠實現C軸最短距離旋轉功能。如上所述，C軸旋轉特性為EIA (360°絕對)，即C轉角的正負號定義旋轉方向（正號逆時針旋轉，符號順時針旋轉），C角的絕對值定義絕對位置。3.2.3計算出來的C角顯然只確定了刀具軸從初始向量[0,0，1]繞Z軸旋轉到達的絕對目標位置，沒有考慮相對于上一個C角的旋轉方向。因此，2.計算出來的C轉角必須經過符號處理，以確保最短距離旋轉方向。假設從刀位文件中讀入本行記錄由3.2計算出來的C轉角為C2，經過符號處理后變為C3.讀入上一行記錄計算并經過符號處理的C轉角位C1，則容易有如下的公式： 0≤C2-︱C1︱＜180時：C3=C2 ( 10) C2-︱C1︱≥180時，C3=-C2 ( 11) C≤C1-︱C2︱＜180時：C3=-C2 ( 12)︱C1︱-C2≥180時：C3=C2 ( 13) 8后置處理程序后置處理的過程原則上是一個解釋執行的過程，即讀入刀位文件中的一個完整的記錄（行），然后根據上述算法進行坐標變換與文件代碼轉換，生成一個完整的精工程序段，直到整個刀位文件結束，輸出一個NC程序文件。后置處理程序的流程，如圖所示。后置處理程序在其運行前必須輸入初始狀態數據，如圖所示。其中，刀具長度指刀位點到主軸端面的距離。這些數據又操作者測得，即后處理生成NC程序必須在工件、刀具裝夾完成后進行。