2017年5月19日 新代系統(tǒng)數(shù)控銑加工中心。新代系統(tǒng)龍門加工中心故障與報警 - 加工中心 21A 系列總線應用手冊及故障報警 1 摘要 ........................................................................................................................ 3 2 硬件規(guī)格 ................................................................................................................ 4 2.1 框架圖 ............................................................................................................ 4 2.2 硬件明細 ........................................................................................................ 4 2.3 驅動器和電機選型 ........................................................................................ 5 2.4 規(guī)格簡介 ........................................................................................................ 6 2.4.1 引腳定義 ................................................................................................ 7 3 配線 ........................................................................................................................ 8 3.1 配線圖 ............................................................................................................ 8 3.2 驅動器重電配線說明 .................................................................................... 9 3.2.1 急停不控制驅動器重電 ........................................................................ 9 3.2.2 急停控制驅動器重電 .......................................................................... 10 1 摘要 新代科技 20系列控制器搭載安川 Mechatrolink-II總線(串行)通訊控制方式，改善傳統(tǒng)脈波式泛用型控制器配線及擴充性問題，使系統(tǒng)更簡化，更有擴充性，裝配更容易。 20系列最多可控制16軸伺服馬達同動。I/O 接點除了控制器本身提供的32組Direct Input 及Output 外，還可透過 RIO 串行接口連接外部 I/O 模塊。依IO 點需求決定是否增配 RIO模塊，選擇更具彈性。 20系列控制器，除總線通訊外，可控制一組傳統(tǒng)脈波式泛用型主軸，兼容P 型、V型、頻命令輸出，除總線主軸外，也可以有更經(jīng)濟的主軸方案選擇 總線 泛用 硬件配線 簡單復雜 單位時間數(shù)據(jù)傳輸量 多(1Mb/sec以上) 少(500 Kb/sec) 各單元間的通信 Yes No 伺服分辨率 高 低 DDA指令超過警報 不用考慮 需經(jīng)計算評估來避免 驅動器警報內容顯示 有 無 主軸負載率顯示 有 無 控制器設置驅動器參數(shù) 有 無 驅動器參數(shù)備份 有 無 扭力回路 有 無 絕對值讀取 有 無 2 硬件規(guī)格 2.1 框架圖 2.2 硬件明細 新代20系列控制器 n 安川SigmaV總線驅動器+電機 SGDV-□□□□11A 型（M-II 型）。注：總線驅動器銘牌倒數(shù)第三位數(shù)值為 1。 n USB專用線 規(guī)格：5M、0.5M n 130歐終端電阻 n RIO模組（選配） n 總線伺服主軸（選配） n P 主軸（選配） n V主軸（選配） n 變頻主軸（選配） n 新代防水電池盒（選配） 2.3 驅動器和電機選型 驅動器選型： SGDV-□□□A11A型，驅動器電源三項 AC220V。驅動器與電機搭配及性能指標如下表： 電機銘牌： 2.4 規(guī)格簡介 新代20 系列系列之控制系統(tǒng)采用先進的開放式架構，內置嵌入式工業(yè)計算機，預裝 Windows CE6.0操作系統(tǒng)，配置 10.4 寸(8寸)屏幕，結合總線伺服軸、脈沖主軸、模擬量主軸、手輪軸，內建 PLC 及USB、 CF卡讀取裝置。且有低價格、高性能、易于使用、可靠性高的特點。 特色: ●Windows CE6.0 操作系統(tǒng)，開放性強 ●16 軸總線伺服定位控制 ●一組脈沖主軸接口 ●一組14BIT D/A 輸出 ●可外接兩個 RIO 模塊(最多可外擴 128 點輸入/128 輸出點) ●USB 接口、CF CARD 卡片閱讀機，可動態(tài)熱插入 規(guī)格： SP MPG RIO DA HKY1Y2X1X2MII 1. MII：連接 MECHATROLINK II 總線驅動器 2. SP：泛用脈沖主軸接頭，主軸回授輸入、脈沖指令輸出和警報接點 3. DA：14bit 主軸電壓指令輸出 4. MPG：手輪接頭 5. X1、X2：DI 接點輸入 I0~I31 6. Y1、Y2：DO 接點輸出 O0~O31 7. RIO：擴充串行 I/O 模塊接口 I128~I191 O128~O191(選配RIO模組) 8. HK：操作面板連接 I64~I127 O64~O127 2.4.1 引腳定義 RIO 界面 pin Signal pin Signal 1 TX1+ 6 - 2 TX1- 7 -- 3 RX1+ 8 -- 4 RX1- 9 -- 5 -- 1. 適用新代RIO模塊 2. 外部RIO模塊可擴充至 64 I/O 3. 差動訊號輸出 MPG界面 Pin Signal Pin Signal Pin Signal 1 A+ 6 11 XDI60 2 A- 7 XDI56 12 XDI61 3 B+ 8 XDI57 13 XDI62 4 B- 9 XDI58 14 GND 5 10 XDI59 15 +5V 1. A/B Phase Input 2. 提供7點 I點輸入 3. 光耦合訊號隔離 SPINDLE 界面 Pin Signal Pin Signal Pin Signal 1 A+ 6 C- 11 CW+ 2 A- 7 ALM+ 12 CW- 3 B+ 8 ALM- 13 CCW+ 4 B- 9 SERVO_ON 14 CCW- 5 C+ 10 SERVO_CLR 15 OUT_COM 當主軸設定為變頻主軸或 v主軸時 pr1621（第一主軸對應 的伺服軸）應設為19或20 Mechatrolink 界面 Pin Signal 各軸驅動器以USB線串連，A進B出，最后一顆動 B口接 130歐終端電阻平衡電阻USB線 USB線YASKAWASERVOPACKYASKAWASERVOPACKYASKAWASERVOPACK20控制器USB線MII 3.2 驅動器重電配線說明 驅動器的重電一般有兩種控制方式：一、電柜總開關控制器驅動器重電 二、急停控制驅動器的重電。兩種配線方式需搭配合適的 PLC。本節(jié)針對兩種控制方式規(guī)格分別講解。 （推薦使用方法一、電柜總開關控制器驅動器重電，安全可靠。） 3.2.1 急停不控制驅動器重電 急停、控制器 C36、驅動器得重電完成、剎車（驅動器控制）狀態(tài)時序圖如下 E-stop控制器C36驅動器得重電完成急停拍下急停松開急停拍下S33狀態(tài)剎車狀態(tài) 剎車抱閘剎車松開剎車抱閘驅動器重電部分配線： -QS1 L1L2L3380V-460V 220V主變壓器L1C L2C L3CPEPE6mm2SERVO AMPLIFIER 伺服放大器1 3 52 4 61 3 52 4 6-QF1 L1C L2CSERVO AMP.ASSISTANT POW. 伺服放大器輔助電源 控制器急停 PLC寫法： 3.2.2 急停控制驅動器重電 急停、控制器 C36、驅動器得重電完成、剎車（驅動器控制）狀態(tài)時序圖如下 E-stop控制器C36驅動器得重電完成急停拍下急停松開急停拍下剎車狀態(tài) 剎車抱閘剎車松開剎車抱閘S33狀態(tài) 驅動器重電部分配線： -QS1 L1L2L3380V-460V220V主變壓器 L11L12L13L1C L2C L3CPEPE6mm2L22-MCC1 3 52 4 6A1A2SERVO AMPLIFIER 伺服放大器1 3 52 4 6KA118-MCCKA1 11E-STOP1 34 2L1C L2CSERVO AMP.ASSISTANT POW. 伺服放大器輔助電 控制器急停 PLC寫法： 4 參數(shù)設定 20系列控制器（總線）參數(shù)大部分與泛用相同，少數(shù)參數(shù)設置與 10、EZ系列（泛用）有差異，本章將設置不同之參數(shù)列出，以供使用者參考。基本參數(shù)設定請參考新代參數(shù)手冊。 4.1 控制器參數(shù)設定 控制器參數(shù) 參數(shù)內容 范圍 設定值 5 *I/O 板組態(tài) [0~20] 11=Std+ I/O; 7=Std+RIO 9 *軸板型態(tài) [0,9] 102: EMB-20D 10 *Servo6 伺服警報接點型態(tài) 0：脈沖主軸警報為常開接點(A接點)； 1：脈沖主軸警報為常閉接點(B接點)。 21~40 *對應的機械軸 [0,20] 依各軸驅動器指撥開關設定 （詳見 4.3章節(jié)驅動器通訊地址設定） 61~76 各軸感應器分辨率 [0,2500000] 262144 （編碼器為20位） 81~100 軸卡回授倍頻 [1~4] 4 201~220 位置傳感器型態(tài) 0：一般編碼器 1：光學尺 2：無回授 3：絕對式編碼器。 381~400 位置伺服控制模式 [0,2] 接收總線命令的軸不必設定該參數(shù) 非接收總線命令的輔助軸按實際情況設置 0：CW/CCW 1：電壓 2：AB Phase 901~902 各軸零速檢查窗口 [3,10000] 300 設置過低會誤發(fā)警報：“M0T-020，不能在移動中切回位置控制模式” “MOT-30，尋原點零速檢查失敗” 1621 第一主軸對應的伺服軸或軸向軸 [0,20] 變頻主軸或 v主軸時，設為輔助軸口 19 脈沖主軸，設定為對應的軸向軸，軸向軸對應的機械軸設19，如第四軸為脈沖主軸，1621=4,24=19 總線主軸，根據(jù)驅動器地址設定 1791 *第一主軸馬達型態(tài)(0:變頻;1:P 伺服;2:V伺服) [0,3] 根據(jù)主軸實際情況設定 2021 一號手輪對應的伺服軸或暫存器 伺服主軸相關參數(shù)設定范例 No Value Title 24 19 *設定第四軸對應的伺服軸 64 1024 第四軸感應器分辨率(編:次/轉;光:次/mm) 104 1200 第四軸馬達的增益(RPM/V) 127 1 第四軸螺桿側齒數(shù) 128 1 第四軸馬達側齒數(shù) 164 360000 設定第四軸的 PITCH(BLU) 184 60 設定第四軸伺服系統(tǒng)的回路增益(1/sec) 324 600 *第四軸軸名稱 384 2 *第四軸伺服控制方式(0:CW/CCW;1:電壓2:A/B Phase) 464 3600000 設定第四軸快速移動最高速度(deg/min) 544 600 第四軸加減速時間 624 3600000 第四軸切削時的最高速度(mm/min) 644 20 第四軸加加速度時間 1621 4 *第一主軸所對應的伺服軸或軸向軸 1651 1024 第一主軸馬達編碼器一轉的 Pulse數(shù) 1671 1200 第一主軸馬達的增益(RPM/V) 1681 1 第一主軸第一檔螺桿側齒數(shù) 1682 1 第一主軸第一檔馬達側齒數(shù) 1711 1 *第一主軸是否安裝編碼器(0:否;1:是) 1791 1 *第一主軸馬達型態(tài)(0:變頻;1:P伺服;2:V伺服) 1801 12000 第一主軸最高轉速(RPM) 1811 1 第一主軸編碼器安裝位置（0：主軸側；1：馬達側） 1831 1800 第一主軸加減速時間 1841 1500 第一主軸額定轉速 1851 30 第一主軸加加速度加速到 1000RPM/S時間 注意： 1) 參數(shù)64與參數(shù)1651需設置相同，依馬達編碼器解析度設置。 2) 參數(shù)1801依馬達最高轉速設置，參數(shù)104與參數(shù)1671設置為參數(shù)1801設置值之十分之一。 3) 參數(shù)184與變頻器設置增益相同。 4) 參數(shù)1841依馬達額定轉速設置。 4.2 驅動器參數(shù)設定 驅動器參數(shù) 含義 初始值 設定值 備注 Pn002 功能選擇開關 2 0000 0000 0100 絕對值編碼器做增量值編碼器使用 需要使用絕對值編碼器設為X0XX Pn00b 電源設定 0000 0000 0100→單相電源 0101→伺服選擇單相電源，而且可顯示所有參數(shù)。 Pn100 速度環(huán)增益 40 01000 根據(jù)機臺實際情況設定 Pn101 速度環(huán)積分時間 2000 200 Pn102 位置環(huán)增益 40 01000 Pn109 前饋 0 0 設為 0，用以保證PN102設置之KP 精準有效。 Pn170 免調諧開關 1400 自動調諧前設為 1401，調諧完成后設為 1400 Pn20E 電子齒輪比（分子） 4 1 此三項參數(shù)按照設定值設定。搭配控制器 P61~76為262144，P81~100為4使用。 Pn210 電子齒輪比（分母） 1 1 Pn212 編碼器分頻脈沖數(shù) 2048 2048 Pn216 預設參數(shù) 0 0 設為 0，用以保證PN102設置之KP 精準有效。 Pn217 預設參數(shù) 0 0 設為 0，用以保證PN102設置之KP 精準有效。 Pn401 轉矩指今濾波時間參數(shù) 100 在很廣的頻率范圍內都有效，但設定值較大（低頻率）時，伺服系統(tǒng)會不穩(wěn)定，可能引起振動。 Pn408 共震率波功能 0000 使第 1段陷波濾波器有效 Pn409 共震率波頻率 5000 第一段陷波濾波器第一段頻率，Pn408，Pn409~Pn40E主要對500~5000HZ頻率范圍內的振動有效，但如果設定不當將會不穩(wěn)定 Pn506 剎車指指令伺服 0 0030 延遲伺服 OFF 動作，通過設 Pn50A 輸入信號選擇 1 1881 8881 Pn50B 輸入信號選擇 2 8882 8888 Pn507 制動器信號分配 0100 0100:制動器接線引腳CN1-1/CN1-2 0200:制動器接線引腳CN1-23/CN1-24 0300:制動器接線引腳CN1-25/CN1-26 注：引腳定義與泛用驅動器不同 Pn600 再生電阻容量 0 驅動器接電阻時，需設定此參數(shù)。 自冷方式（自然對流冷卻）時∶設定為再生電阻容量（W）的20％以下。 強制風冷方式時∶設定為再生電阻容量（W）的50％以下。 （例）自冷式外置再生電阻器的容量為 100W 時，設定值為100W × 20% =20W，因此應設為Pn600=2 （設定單位∶ 10W） 4.3 驅動器通訊地址設定 驅動器的通訊規(guī)格通過指撥開關（SW2）來設定。 通訊地址通過指撥開關（SW1）和（SW2）組合來決定。 1) 指撥開關(SW2)的設定 指撥開關(SW2)的設定如下圖所示： 開關編號 功能 設定 設定值 出廠設定 1 通訊速度設定 OFF 4Mbps (MECHATROLINK-I) 10Mbps (MECHATROLINK-II) 2 傳輸指節(jié)數(shù)設定 OFF 17字節(jié) ON ON 32字節(jié) 3 站地址設定 OFF 站地址=40H+SW1 OFF ON 站地址=50H+SW1 4 系統(tǒng)預約（不可變更） OFF OFF 注：搭配新代 20系列控制器設定：1=ON/2=ON/3=依下表4=OFF 2) 通訊地址設定 SW2的 3號 SW1 站地址 新代軸口地址 OFF 0 無效 OFF 1 41H 1 OFF 2 42H 2 OFF 3 43H 3 OFF 4 44H 4 OFF 5 45H 5 OFF 6 46H 6 OFF 7 47H 7 OFF 8 48H 8 OFF 9 49H 9 OFF A 4AH 10 OFF B 4BH 11 OFF C 4CH 12 OFF D 4DH 13 OFF E 4EH 14 OFF F 4FH 15 ON 0 50H 16 5 功能介紹 5.1 串列參數(shù)設置 串列參數(shù)界面支持控制器修改驅動器參數(shù)，可以實現(xiàn)對驅動器參數(shù)的上傳和下載。 機臺調試完成后，可將驅動器參數(shù)下載至控制器儲存，假使驅動器故障，更換驅動器后，只需上傳儲存參數(shù)，機臺即可正常運行。 【F6參數(shù)設定】 => 【PgDn】=>【F5 串列參數(shù)】=>輸入密碼“550”，即可進入驅動器參數(shù)設定畫面。 設置步驟： Step1：將光標移至畫面左上角，選擇需要設置的參數(shù)屬性為軸向參數(shù)或主軸參數(shù)。 Step2：通過“分類”和“項目”組合為需要設置的參數(shù)號碼。 Step3：修改參數(shù)值為需要設置的值。 Step4：部分驅動器參數(shù)修改后，需要斷電重新啟動才生效。請斷電重現(xiàn)啟動驅動器與控制器。 功能條介紹： F1新增列：增加一行參數(shù)顯示； F2刪除列：刪除一行參數(shù)顯示； 可選擇軸向或主軸 參數(shù)號碼 F3備份參數(shù)：將調試好的驅動器參數(shù)備份到指定的地址。若后續(xù)更換驅動器，可通過F4 回復參數(shù)，將備份參數(shù)上傳至驅動器； 使用方法： Step1：按 F3【備份參數(shù)】，跳出選擇備份路徑對話框，通過【F2移動選項】選擇備份路徑。 Step2：路徑選擇完成后，按【F1確定】，開始執(zhí)行參數(shù)備份動作 Step3：備份完成，進度條會自動消失。驅動器參數(shù)備份檔為“TuningParam.zip”。 參數(shù)備份會記錄各軸驅動器參數(shù)。單一驅動器故障，更換驅動器后，可通過【F4回復參數(shù)】，將備份之參數(shù)灌入驅動器。 F4回復參數(shù)：將指定的參數(shù)文件上傳至驅動器； 使用方法： Step1：拍下急停，將控制器切換為“未就緒”模式。 Step2：按 F4【回復參數(shù)】，跳出選擇備份檔對話框，通過【F2移動選項】選擇備份原檔。 Step3：按【F1確定】，開始執(zhí)行驅動器參數(shù)回復動作 Step4：驅動器參數(shù)完成，進度條會自動消失。 F5載入初始選單：清除畫面參數(shù)顯示。當增加參數(shù)列較多，查找指定參數(shù)較麻煩，且會拉慢畫面切換的速度。可以通過該功能鍵初始化串列參數(shù)畫面。 5.2 自動調機 自動調機步驟： Step1：【F6 參數(shù)設定】 => 【PgDn】=>【F5 串列參數(shù)】=>輸入密碼“550” =>【F8串列參數(shù)】，即可進入自動調機畫面。 Step2：將光標移至下拉菜單“調機軸”，選擇需要自動調機的軸向。按【F1下一步】，進入設定調機行程極限界面。 Step3：以手輪將調機軸移動至第一安全位置，通過功能鍵【F3設置第一極限】，寫入調機軸機第一極限坐標。 Step4：第一極限設置完成后，以手輪將調機軸移動至另一安全位置，通過功能鍵【F4設置第二極限】，寫入調機軸機第二極限坐標。如下圖： Step4：極限坐標設置完成后，按【F1下一步】，進入設定功能選項畫面; Step5：功能選項設定完成后，按【F1下一步】，會跳對話框提示調機是否安全。 Step6： 確認機臺運行正常，自動調機不會危害到人員安全后。按 【F1 確定】 ，開始自動調機。 Step6：調機完成后會顯示慣量比例，以及 KP/KV/Kvi 的值。 Step7：調機完成，可選擇【F8結束】離開調機畫面；或【F1再次調機】對選定軸向再次抓取慣量等相關資訊；或按【F2調整其他軸向】，對其他軸向進行自動調機。 以上為自動調機之慣量估測調試步驟，多數(shù)機臺只需抓取各軸慣量即可實現(xiàn)很好的線性控制。 慣量估測后，如果抖動較大，可通過自動調機功能抓取共振抑制點。調機步驟:在自動調機執(zhí)行到“設定功能選項”時，選擇調機流程為“增益與共振值”，之下步驟同慣量估測。 5.3 絕對值讀取 20系列總線搭配安川絕對式電機，可實現(xiàn)編碼器絕對式讀取功能。機臺安裝完成，只需做一次基準原點設定，即可實現(xiàn)控制器對電機位置的實時讀取。 基準原點的設定分為兩部分：1、絕對值編碼器復位；2、絕對式原點設定。 5.3.1 絕對值編碼器復位 SigmaV驅動器第一次搭配絕對式電機使用，會觸發(fā)警報“編碼器備份警報（A.810）”或“編碼器和數(shù)校驗警報（A.820）”。此警報必須通過絕對值編碼器復位來解除。 絕對值編碼器復位有兩種方式：方法一、新代控制器復位（114.38D之后版本有效）；方法二、PC 軟體復位。 5.3.1.1 絕對值編碼器復位方法一 當絕對式編碼器出現(xiàn)異常并觸發(fā)安川警報 “A.810”，20系列控制器畫面上將示警 “810h”，見下圖： 等待控制器跳出警報后，驅動器和控制器斷電 5秒重新開機。警報 “810h” 將自動被清除。但 Motion 34 警報會因為尚未設定絕對式原點而發(fā)警，設定絕對式原點即可清除該異警。 5.3.1.2 絕對值編碼器復位方法二 PC 機與驅動器連線成功后，點擊 PC 軟件畫面最上面的選單“安裝” Setup(S) =>點下去后會有一個“絕對式編碼器設定” Set Absolute Encoder(A) =>鼠標移過去后會點擊“絕對式編碼器復位” Reset Absolute Encoder(A)。如下圖： 5.3.2 絕對式原點設定 絕對式原點設置有兩種方法：方法一、人機畫面設定絕對式原點（114.48之后版本提供）；方法二、PLC 設置絕對式原點。 5.3.2.1 人機畫面設定絕對式原點 Step1：控制器參數(shù) Pr201~Pr220 設定相對應軸向之絕對式編碼器型； Step2：將機臺移至欲指定的絕對式原點處； Step3：將控制器切換為原點模式； Step4： 將畫面切換至絕對式原點設置畫面，【F6 參數(shù)設定】 => 【PgDn】=>【F5 串列參數(shù)】=>輸入密碼“550” =>【F7 絕對式原點設定】。 Step5：以方向鍵將光標移至需要設置絕對式原點的軸向，按下功能鍵【F7絕對式原點設定】，狀態(tài)欄顯示會從“未設定”變?yōu)椤霸O定中” Step6：斷電重新開機，狀態(tài)欄顯示為“已設定”，表示絕對式原點設定成功。 注意： 1 電池規(guī)格為：3.6 V,2000 mAh。 2 新代總線包套提供防水電池盒，可使用三節(jié) 1.5V 一號電池串聯(lián)，給編碼器供電 （編碼器供電范圍為“2.8V~4.5V” ,故4.5V 電壓可直接使用） 。 3 電池電壓不足，請在驅動器上電的環(huán)境下更換電池。 4 若驅動器斷電后更換電池。驅動器重新上電會發(fā)出警報“編碼器備份警報（A.810）”或“編碼器和數(shù)校驗警報（A.820）”。此時基準原點位置已丟失。請按本章“ 5.3.1 編碼器位置初始化”和“5.3.2絕對式原點設定”重新設定絕對式原點。 5.3.2.2 PLC設定絕對式原點 Step1：控制器參數(shù) Pr201~Pr220 設定相對應軸向之絕對式編碼器型 Step2：將機臺移至欲指定的絕對式原點處。 Step3：觸發(fā) C25~(將R38 數(shù)值填為 X軸機械坐標)后，控制器自動將此時從驅動器端，所收到的編碼器初始值 A記錄下來。 Step4：日后于任意位置重開機，并且在控制器與驅動器通訊成功后，將此時所得馬達編碼器位置，與紀錄 A相比較，即可推得正確的馬達位置。 Step5：再將此信息更新于『機械坐標』、『伺服命令』與『馬達回授』(若使用雙回授控制，則『光學尺回授』也會一并被更新)后，即算完成尋原點動作。 PLC 范例說明 l 利用參數(shù) Pr.3401 將欲設定的絕對式原點數(shù)值填入 R81(一般預設為零)，再將R81 設定之值填入 R38。 l 將模式切換至尋原點模式(比較 R13 之值是否為7)，利用S429 和S424觸發(fā)C31 讓原點設定軸向 SERVO OFF。 l 將C31觸發(fā)C25前使用一timer(建議0.5~1秒左右)來避免過快的SERVO ON/OFF切換造成驅動器跳警報。 絕對式原點設定完畢。 5.4 驅動器警報內容顯示 控制器警報可顯示驅動器具體警報內容，方便診斷驅動器之異常。如 X軸驅動器有警報“A.810”，控制器警報顯示“X 軸絕對值編碼器電池異常”。可根據(jù)警報內容，直接判斷引發(fā)警報的原因所在。節(jié)省了查閱驅動器手冊的時間，簡單、方便。 注意：如果主軸為非總線主軸（變頻主軸或 P 主軸或 V主軸），無法顯示主軸負載率。 5.5 扭力控制（暫無此功能） 扭力控制用于螺桿或傳動機件，以消除背隙。 如兩顆馬達同時控制一個軸向，此時使用扭力控制可以將命令量直接下到控制回路的扭力環(huán)，以保證兩顆馬達加速度相等，從而讓兩顆馬達的同步性更好，消除了傳動背隙。 使用方法：以PLC 靜態(tài)切換各軸控制模式。 如R627=10，換算為二進制為1010，表示第一軸和第二軸進入扭力控制。 Q1:20系列安川總線，拍下急停控制器開機，開機完成后松開急停，驅動器警報A.95A，怎么處理？ A1: 原因為配電設計不合理，拍下急停斷開了伺服的電源，當松開急停時，驅動器上電，同時控制器對驅動器下達就緒指令，驅動器上電未完成，無法接受控制器的就緒指令故發(fā)此警報。 對策：1、更換配線規(guī)格為急停不斷開伺服電源。 2、急停解除后延時 0.5才讓控制器就緒。PLC 范例如下： Q2：驅動器參數(shù)電子齒輪比，編碼器分頻解析度以及控制器各軸解析度設置與泛用公式不一致，為什么？ A2：PN212（編碼器分頻脈沖數(shù)）設置脈沖數(shù)為馬達旋轉一圈，驅動器 CN1口輸出的脈沖數(shù)。對于 20系列總線而言，馬達轉一圈，編碼器反饋給控制器的脈沖是通過USB口以協(xié)議形式傳送，并沒有使用 CN1口。故此時 PN212參數(shù)設置量對編碼器反饋脈沖數(shù)沒有意義。 20系列所接電機編碼器解析度為 20位，馬達每轉一圈輸出的脈沖數(shù)為262144，故控制器參數(shù) PR61~設置為 262144，驅動器參數(shù)電子齒輪比設為 1:1。 Q3：20系列控制器，搭配的驅動器增益設置正常，急停信號也正常，經(jīng)常會偶發(fā)警報“M0T-020，不能在移動中切回位置控制模式”“MOT-30，尋原點零速檢查失敗”，為什么？ A3：系統(tǒng)參數(shù) PR901~PR920 零速檢查視窗，單位為脈沖數(shù)。 尋原點結束時，編碼器的回饋大于參數(shù)設置的值時，系統(tǒng)會發(fā)出警報“MOT-30，尋原點零速檢查失敗” 急停或監(jiān)看模式切為就緒模式時，編碼器的回饋大于參數(shù)設置的值時，系統(tǒng) 32 會發(fā)出警報“M0T-020，不能在移動中切回位置控制模式” 參數(shù)PR901~初始設置為3，而 20系列控制器解析度（PR61~）統(tǒng)一設為262144，馬達只有一點抖動，編碼器換算為脈沖量就大于 3，所以很容易誤發(fā)以上兩個警報，需要將 PR901~設大，建議設為 200~300. Q4：114.50B以上版本，功能鍵【F7 絕對式原點設定】為灰色，無法使用，怎么辦？ A4： 1、未在尋原點模式時，【F7 絕對式原點設定】為不可用； 2、未在就緒狀態(tài)時，【F7 絕對式原點設定】為不可用； 3、軸向編碼器形態(tài)均未使用絕對值編碼器，【F7絕對式原點設定】為不可用； 針對以上3 點做相應的處理后，【F7絕對式原點設定】會變?yōu)楹谏梢哉Ｊ褂谩?/section>
2017年5月19日 發(fā)那科系統(tǒng)警示參數(shù) - 加工中心 發(fā)那科系統(tǒng)警示參數(shù) 本節(jié)就啟動FANUC Series 0i-MODEL D/時所需的參數(shù)警示設定進行說明。 本節(jié)由下列內容構成。1 啟動準備及基本參數(shù)設定概述2 與軸設定相關的NC參數(shù)初始設定3 FSSB的初始設定4 伺服的初始化設定5 伺服參數(shù)的初始設定6 與高速高精度相關的NC參數(shù)的初始設定7 與主軸相關的NC參數(shù)的初始設定2.1 啟動準備及基本參數(shù)設定概述2.1.1 啟動準備當系統(tǒng)第一次通電時，需要進行全清處理，(上電時，同時按MDI面板上RESET+DEL)。全清后一般會出現(xiàn)如下報警： 100 參數(shù)可輸入 參數(shù)寫保護打開（設定（SETTING）畫面第一項PWE=1）。 506/507硬超程警示、 梯形圖中沒有處理硬件超程信號 設定3004#5OTH可消除417 伺服參數(shù)設定不正確，重新設定伺服參數(shù)，具體檢查診斷352內容，根據(jù)內容查找相應的不正確的參數(shù)（見伺服參數(shù)說明書），并重新進行伺服參數(shù)初始化。 5136 FSSB 放大器數(shù)目少，放大器沒有通電或者FSSB沒有連接，或者放大器之間連接不正確， FSSB設定沒有完成或根本沒有設定（如果需要系統(tǒng)不帶電機調試時，把1023設定為-1，屏蔽伺服電機，可消除5136報警）。l 根據(jù)需要，手動輸入基本功能參數(shù)（8130-8135）。檢查參數(shù), 8130的設定是否正確（一般車床為２，銑床３/4）。2.1.2 基本參數(shù)設定概述系統(tǒng)基本參數(shù)設定可通過參數(shù)設定支援畫面進行操作。參數(shù)設定支援畫面是以下述目的進行參數(shù)設定和調整的畫面。l 通過在機床啟動時匯總需要進行最低限度設定的參數(shù)并予以顯示，便于機床執(zhí)行啟動操作l 通過簡單顯示伺服調整畫面、主軸調整畫面、加工參數(shù)調整畫面，更便于進行機床的調整 參數(shù)設定支援畫面顯示方法：通過以下步驟可顯示該畫面。操作步驟：按下功能鍵[SYSTEM]后，按繼續(xù)菜單鍵[+]數(shù)次，顯示軟鍵[PRM設定]。按下軟鍵[PRM設定]，出現(xiàn)參數(shù)設定支援畫面。 各項目概要起動項目中，設定在啟動機床時所需的最低限度的參數(shù)。 起動 項目項目名稱內容軸設定設定軸、主軸、坐標、進給速度、加減速參數(shù)等CNC參數(shù)FSSB（AMP）顯示FSSB放大器設定畫面FSSB（軸）顯示FSSB軸設定畫面伺服設定顯示伺服設定畫面伺服參數(shù)設定伺服的電流控制、速度控制、位置控制、反間隙加速的CNC參數(shù)伺服增益調整自動調整速度環(huán)增益高精度設定設定伺服的時間常數(shù)、自動加減速的CNC參數(shù)主軸設定顯示主軸設定畫面輔助功能設定DI/DO、串行主軸等的CNC參數(shù) 調整項目顯示用來調整伺服、主軸、以及高速高精度加工的畫面。調整項目項目名稱內容伺服調整顯示伺服調整畫面主軸調整顯示主軸調整畫面AICC調整顯示加工參數(shù)調整（先行控制/AI輪廓控制）畫面 標準值設定通過軟鍵[初始化]，可以在對象項目內所有參數(shù)中設定標準值。 標準值設定操作步驟如下說明：在參數(shù)設定支援畫面上，將光標指向要進行初始化的項目。按下軟鍵[操作]，顯示如下軟鍵[初始化]。 按下軟鍵[初始化]。軟鍵按如下方式切換，顯示警告信息“是否設定初始值? 按下軟鍵[執(zhí)行]，設定所選項目的標準值。通過本操作，自動地將所選項目中所包含的參數(shù)設定為標準值。不希望設定標準值時，按下軟鍵[取消]，即可中止設定。另外，沒有提供標準值的參數(shù)，不會被變更。
2017年5月19日 鎢鋼銑刀在數(shù)控機床上磨損的原因 - 加工中心 鎢鋼銑刀磨損的原因 1、鎢鋼銑刀的裝夾加工中心用立鎢鋼銑刀大多采用彈簧夾套裝夾方式，使用時處于懸臂狀態(tài)。在銑削加工過程中，有時可能出現(xiàn)立鎢鋼銑刀從刀夾中逐漸伸出，甚至完全掉落，致使工件報廢的現(xiàn)象，其原因一般是因為刀夾內孔與立鎢鋼銑刀刀柄外徑之間存在油膜，造成夾緊力不足所致。立鎢鋼銑刀出廠時通常都涂有防銹油，如果切削時使用非水溶性切削油，刀夾內孔也會附著一層霧狀油膜，當?shù)侗偷秺A上都存在油膜時，刀夾很難牢固夾緊刀柄，在加工中立鎢鋼銑刀就容易松動掉落。所以在立鎢鋼銑刀裝夾前，應先將立鎢鋼銑刀柄部和刀夾內孔用清洗液清洗干凈，擦干后再進行裝夾。當立鎢鋼銑刀的直徑較大時，即使刀柄和刀夾都很清潔，還是可能發(fā)生掉刀事故，這時應選用帶削平缺口的刀柄和相應的側面鎖緊方式。立鎢鋼銑刀夾緊后可能出現(xiàn)的另一問題是加工中立鎢鋼銑刀在刀夾端口處折斷，其原因一般是因為刀夾使用時間過長，刀夾端口部已磨損成錐形所致，此時應更換新的刀夾。 2、鎢鋼銑刀的振動由于立鎢鋼銑刀與刀夾之間存在微小間隙，所以在加工過程中刀具有可能出現(xiàn)振動現(xiàn)象。振動會使立鎢鋼銑刀圓周刃的吃刀量不均勻，且切擴量比原定值增大，影響加工精度和刀具使用壽命。但當加工出的溝槽寬度偏小時，也可以有目的地使刀具振動，通過增大切擴量來獲得所需槽寬，但這種情況下應將立鎢鋼銑刀的******振幅限制在0.02mm以下,否則無法進行穩(wěn)定的切削。在正常加工中立鎢鋼銑刀的振動越小越好。當出現(xiàn)刀具振動時，應考慮降低切削速度和進給速度，如兩者都已降低40%后仍存在較大振動，則應考慮減小吃刀量。如加工系統(tǒng)出現(xiàn)共振，其原因可能是切削速度過大、進給速度偏小、刀具系統(tǒng)剛性不足、工件裝夾力不夠以及工件形狀或工件裝夾方法等因素所致，此時應采取調整切削用量、增加刀具系統(tǒng)剛度、提高進給速度等措施。 3、立鎢鋼銑刀的端刃切削在模具等工件型腔的精工銑削加工中，當被切削點為下凹部分或深腔時，需加長立鎢鋼銑刀的伸出量。如果使用長刃型立鎢鋼銑刀，由于刀具的撓度較大，易產(chǎn)生振動并導致刀具折損。因此在加工過程中，如果只需刀具端部附近的刀刃參加切削，則最好選用刀具總長度較長的短刃長柄型立鎢鋼銑刀。在臥式精工機床上使用大直徑立鎢鋼銑刀加工工件時，由于刀具自重所產(chǎn)生的變形較大，更應十分注意端刃切削容易出現(xiàn)的問題。在必須使用長刃型立鎢鋼銑刀的情況下，則需大幅度降低切削速度和進給速度。 4、切削參數(shù)的選用切削速度的選擇主要取決于被加工工件的材質；進給速度的選擇主要取決于被加工工件的材質及立鎢鋼銑刀的直徑。國外一些刀具生產(chǎn)廠家的刀具樣本附有刀具切削參數(shù)選用表，可供參考。但切削參數(shù)的選用同時又受機床、刀具系統(tǒng)、被加工工件形狀以及裝夾方式等多方面因素的影響，應根據(jù)實際情況適當調整切削速度和進給速度。當以刀具壽命為優(yōu)先考慮因素時，可適當降低切削速度和進給速度；當切屑的離刃狀況不好時，則可適當增大切削速度。 5、切削方式的選擇采用順銑有利于防止刀刃損壞，可提高刀具壽命。但有兩點需要注意：①如采用普通機床加工，應設法消除進給機構的間隙；②當工件表面殘留有鑄、鍛工藝形成的氧化膜或其它硬化層時，宜采用逆銑。 6、鎢鋼銑刀的使用高速鋼立鎢鋼銑刀的使用范圍和使用要求較為寬泛，即使切削條件的選擇略有不當，也不至出現(xiàn)太大問題。而硬質合金立鎢鋼銑刀雖然在高速切削時具有很好的耐磨性，但它的使用范圍不及高速鋼立鎢鋼銑刀廣泛，且切削條件必須嚴格符合刀具的使用要求。
2017年5月19日 加工中心圓盤刀庫的調試及安裝 - 加工中心 一、 北京KND、臺灣新代、日本發(fā)那科、日本三菱 加工中心圓盤刀庫、調試安裝 1）KND系統(tǒng) KDN K2000-M4CI系統(tǒng)1在回零方式下 ↓ 按刀庫回零↓2 按修改+輸入+T ↓ 這時系統(tǒng)提示是否重置刀庫表↓ 按Y↓3按診斷 D數(shù)據(jù)表 D24=0 D27=1 刀庫TL 數(shù)據(jù)表1-24是否是按順序排列4在位置方式 按錄入↓ 輸入T01 ↓ 按啟動↓2）FANUC系統(tǒng) 1在MDI方式下↓輸入M __ ↓啟動↓ 2 待刀盤回到原點，數(shù)據(jù)表自動排序1-24號 。3）三菱系統(tǒng)1在MDI方式下↓輸入M __ ↓啟動↓ 2 待刀盤回到原點，數(shù)據(jù)表自動排序1-24號 。4）新代系統(tǒng)1在MDI方式下↓輸入M __ ↓啟動↓ 2 待刀盤回到原點，數(shù)據(jù)表自動排序1-24號 。二 刀庫常見故障
2017年5月19日 數(shù)控機床、加工中心、分期付款、按揭、融資流程 - 加工中心 精工機床、加工中心、分期付款、按揭、融資流程1. 流程：電話溝通——準備資料——業(yè)務訪廠——上級審核——合同簽訂——設備拍照。較近地區(qū)直接進入業(yè)務訪廠階段。2. 承做條件： 1>公司成立半年以上 2>融資申請金額20萬元以上3.承做內容： 1>最多可承做設備總款金額的70%，客戶承擔30%首付款（付于設備商） 2>申請期限：一般為1-2年 3>審批周期：2個星期左右（收齊客戶資料開始算起） 4>年利率：7-9個點（主要看客戶資質）4.費用： 1>除了租金和手續(xù)費無任何其他費用。 2>租金：每月連本帶息還款方式 3>手續(xù)費：一次性融資金額的1%收取,（不夠1%按最低標準3000收取，遠距離需要加收費用） 4>無保證金、無抵押物、無稅費、無保險費等費用。 5>設備保險由我司承擔，險種為財產(chǎn)一切險。5.發(fā)票： 1>合同上有注明30%首付款為客戶替我司墊付，故設備總款發(fā)票由設備商全額開據(jù)給我司。 2>我司在收到設備商發(fā)票后將分別先開據(jù)首付款發(fā)票、手續(xù)費發(fā)票、第一期租金發(fā)票。 （此發(fā)票為增值稅發(fā)票，即可抵扣亦可入公司固定資產(chǎn)）6.案例說明：設備金額假定為100萬，融資申請金額即為70萬。 1>按年利率0.85%計算,每月還款算法： （70萬*0.085*1.17稅*2年+70萬）/24個月=34,968元 （此時每月連本帶息還款金額為34,968，手續(xù)費為一次性3000元，無其他任何費用，設備保險由我司承擔。）此算法僅限于等息還款。也就是每個月還的金額是一樣的。 2>還有一種就是不等息的算法，較為復雜。此項一般用于要求利率比較低的客戶,也就是前一年每月多還，后一年每月少還些。 3>我們門檻低，重點注重客戶是否真的在實際經(jīng)營。3>公司主要承做中小企業(yè)，且只做加工類精工設備，故融資金額200一下案件審批速度快。
2017年5月19日 江西龍門加工中心 2015年2月11日發(fā)往江西客戶XH2012龍門加工中心、行程2200x1400x900 、 重量18T外形尺寸、 7600x3600x3800、快進給速度24M、 定位精度±0.0075 、主軸扭矩210牛米、日本FANUC系統(tǒng)、可以用直徑160的刀盤、銑20mm板、一次吃刀7mm.本公司自主研發(fā)、各部件做過有限元分析。
2017年5月19日 如何控制加工中心的精度 - 加工中心 在加工中心生產(chǎn)中、機床的精度誤差、是生產(chǎn)廠家的核心技術、要想控制好精度誤差、首先要求機床結構合理、材料要符合精工機床的要求、加工工藝要合理、控制好每個件的幾何公差、在裝配中檢驗好主軸、絲杠、軸承、機床整體變形及導軌幾何尺寸、這對于加工中心的精度誤差的控制、及其重要。
2017年5月19日 3月6號發(fā)沈陽加工中心 - 加工中心 發(fā)往沈陽加工中心3月6號發(fā)往沈陽加工中心、型號XHS850、機床重量7噸叉車后面要配置800kg、機床技術參數(shù)X/y/z行程 900x500x600 配置世界品牌部件、絲杠臺灣C2級 、日本HNKOP級線規(guī)、德國軸承、法國電器、韓國主軸、機床精度 0.003.使用壽命8-15年
2017年5月19日 編程技巧：CNC加工中心編程中常用指令的區(qū)別 - 加工中心 隨著科技的發(fā)展和社會的進步，人們對產(chǎn)品的性能和質量要求越來越高，從而使精工機床應用已得到一定程度的普及，而高性能高效率的加工中心也逐漸成為社會所需。通過幾年的加工中心實際應用和教學實踐及摸索，筆者將自己的體會和經(jīng)驗總結出來，希望對廣大讀者有所啟迪。 1.暫停指令 G04X(U)_/P_是指刀具暫停時間(進給停止，主軸不停止)，地址P或X后的數(shù)值是暫停時間。X后面的數(shù)值要帶小數(shù)點，否則以此數(shù)值的千分之一計算，以秒(s)為單位，P后面數(shù)值不能帶小數(shù)點(即整數(shù)表示)，以毫秒(ms)為單位。例如，G04 X2.0;或G04 X2000; 暫停2秒 G04 P2000; 但在某些孔系加工指令中(如G82、G88及G89)，為了保證孔底的精糙度，當?shù)毒呒庸ぶ量椎讜r需有暫停時間，此時只能用地址P表示，若用地址X表示，則控制系統(tǒng)認為X是X軸坐標值進行執(zhí)行。例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鉆孔(100.0，100.0)至孔底暫停2秒G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0； 鉆孔(2.0，100.0)至孔底不會暫停。 2.M00、M01、M02和M30的區(qū)別與聯(lián)系 M00為程序無條件暫停指令。程序執(zhí)行到此進給停止，主軸停轉。重新啟動程序，必須先回? 絁OG狀態(tài)下，按下CW(主軸正轉)啟動主軸，接著返回AUTO狀態(tài)下，按下START鍵才能啟動程序。 M01為程序選擇性暫停指令。程序執(zhí)行前必須打開控制面板上OP STOP鍵才能執(zhí)行，執(zhí)行后的效果與M00相同，要重新啟動程序同上。 M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的檢驗或排屑。 M02為主程序結束指令。執(zhí)行到此指令，進給停止，主軸停止，冷卻液關閉。但程序光標停在程序末尾。 M30為主程序結束指令。功能同M02，不同之處是，光標返回程序頭位置，不管M30后是否還有其他程序段。 3.地址D、H的意義相同 刀具補償參數(shù)D、H具有相同的功能，可以任意互換，它們都表示精工系統(tǒng)中補償寄存器的地址名稱，但具體補償值是多少，關鍵是由它們后面的補償號地址來決定。不過在加工中心中，為了防止出錯，一般人為規(guī)定H為刀具長度補償?shù)刂罚a償號從1～20號，D為刀具半徑補償?shù)刂罚a償號從21號開始(20把刀的刀庫)。例如，G00G43H1Z100.0; G01G41D21X20.0Y35.0F200; 4.鏡像指令 鏡像加工指令M21、M22、M23。當只對X軸或Y軸進行鏡像時，切削時的走刀順序(順銑與逆銑)，刀補方向，圓弧插補轉向都會與實際程序相反。當同時對X軸和Y軸進行鏡像時，走刀順序，刀補方向，圓弧插補轉向均不變。 注意：使用鏡像指令后必須用M23進行取消，以免影響后面的程序。在G90模式下，使用鏡像或取消指令，都要回到工件坐標系原點才能使用。否則，精工系統(tǒng)無法計算后面的運動軌跡，會出現(xiàn)亂走刀現(xiàn)象。這時必須實行手動原點復歸操作予以解決。主軸轉向不隨著鏡像指令變化。