理論上如果每一單位長度的滾珠絲杠傳熱狀態(tài)可知，可以準(zhǔn)確地計算出滾珠絲杠 的溫度分布與熱變形。一般可以認(rèn)為，滾珠絲杠螺母處的摩擦力正比于滾珠絲杠的預(yù) 緊力。總之，得到精確的滾珠絲杠的溫度分布非常困難。針對目前滾珠絲杠伺服進(jìn)給 系統(tǒng)的熱補償難點及補償情況，本文認(rèn)為在高速精工機(jī)床上的應(yīng)用上研宄空心滾珠絲 杠冷卻抑制溫升的方法具有重要的意義。主要內(nèi)容包括：
本章從理論分析的角度對高速機(jī)床伺服傳動系統(tǒng)的溫度場及熱位移做了深入的 研究。在理論推導(dǎo)中，得出以下重要結(jié)論：
本章從仿真分析的角度對高速機(jī)床伺服傳動系統(tǒng)的熱位移做了深入的研宄。在仿 真分析時，通過空心滾珠絲杠與實心滾珠絲杠冷卻液冷卻的熱仿真對比，得出以下結(jié)論：
首先根據(jù)伺服系統(tǒng)的受力分析，分別建立了實心/空心滾珠絲杠伺服進(jìn)給系統(tǒng)的 數(shù)學(xué)模型。空心滾珠絲杠開孔對伺服系統(tǒng)性能的影響有別于實心滾珠絲杠，故在此做 了對比研究。由于伺服進(jìn)給系統(tǒng)作為一個機(jī)電一體化系統(tǒng)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性是前提。本 章不僅用開環(huán)伯德圖判斷了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，同時通過Routh判據(jù)，證明了系統(tǒng)是穩(wěn)定 的。
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本文針對方盤殼體類的加工中心工序中宏程序的應(yīng)用進(jìn)行了闡述，簡單的宏程序應(yīng)用，解決了大 批相似零件的大量重復(fù)編程量，用宏程序編寫，改動幾個數(shù)據(jù)就可以進(jìn)行不同方盤殼體的銑削工序的 加工，在實際生產(chǎn)中有重要的應(yīng)用價值。
此加工案例中利用萬向角度 銑頭和巧妙的工裝設(shè)計，解決了 長條型帶斜面的不銹鋼產(chǎn)品在三 軸加工中心上加工的問題，大大 提高了加工效率和加工精度，并 且大大降低了加工成本。所加工 出來的斜面表面質(zhì)量都非常好， 得到了客戶的好評與肯定，也為 客戶帶來了良好的經(jīng)濟(jì)效益。
本文從摩擦產(chǎn)生振動的角度入手，由于精工機(jī)床在產(chǎn)生爬行的動作時伴隨著振動產(chǎn) 生，故確定爬行的模型后，在爬行的仿真模型中加入模擬的振動源，分析外加振動對爬 行造成的影響。經(jīng)過大量的數(shù)據(jù)實驗分析，外加振動源的方法能夠改善爬行，并且改善 效果較好，但由于沒有達(dá)到抑制爬行的目的，故嘗試引入PID控制系統(tǒng)來抑制爬行，最 終確定出兩者結(jié)合效果最佳。
爬行是精工機(jī)床在低速、重載或間歇的微量移動情況下出現(xiàn)運動時快時慢或者時走 時停的現(xiàn)象，是一種常見而不正常的狀態(tài)。爬行的產(chǎn)生主要與機(jī)械傳動系統(tǒng)有關(guān)。
對垂直方向和水平方向分別加入不同的簡諧振動進(jìn)行分析總結(jié)如下：(1)比較圖3.16中的(a)和(b),可以看出，這倆幅圖相對于圖3.2對爬行的控制都有了 改善，大部分時候是頻率越大對改善爬行效果越差，因為在垂直和水平方向都加入振動 后系統(tǒng)不穩(wěn)定；
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