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2017年5月23日

加工中心盤式刀庫換刀系統(tǒng)的故障預警方法研究-國內(nèi)外研究現(xiàn)狀

隨著制造業(yè)的迅猛發(fā)展，從二十世紀八十年代開始加工中心引起了發(fā)達國家的重視，并注入了大量的資金和人力進行研究。加工中心的精度、速度等一系列參數(shù)得到了迅速提升，而可靠性作為一個評估參數(shù)也逐漸浮現(xiàn)在人們的視野中。狀態(tài)監(jiān)測和故障預警作為提升可靠性水平的一種重要措施也引起了更加廣泛的關注。

2017年5月23日

數(shù)據(jù)采集電路設計

為了實現(xiàn)對刀庫運行狀態(tài)的監(jiān)測功能，本文設計了數(shù)據(jù)采集電路進行數(shù)據(jù)采集，采集信號主要包括振動信號、溫度信號三個方面，溫度傳感器安裝于電機表面，振動傳感器安裝于機械手下表面，如圖3.3所示。

2017年5月23日

自然界中閃電和天然的磁石引起了人類的注意，這樣人類開始注意到電磁現(xiàn)象。公元1086年北宋的科學家沈括在自己撰寫的《夢溪筆談》一書中述說了指南針的制做方法、使用方法及用途。這是人類歷史上最早闡述關于電磁現(xiàn)象的書籍，并且利用磁現(xiàn)象研制出了實用物品。丹麥人奧斯特在1820年才發(fā)現(xiàn)了電和磁之間的感應現(xiàn)象, 比中國晚了 700多年。法國人薩伐爾和畢奧總結(jié)推導出直流電元的磁力定理。依據(jù)電磁感應定律法國物理學家阿拉戈創(chuàng)造出了電磁鐵。根據(jù)不同的應用電磁鐵分為磁懸浮、永磁鐵排斥性磁懸浮和感應斥力磁懸浮三種形式。

2017年5月23日

解耦控制策略|加工中心

逆系統(tǒng)解耦：逆系統(tǒng)分為兩種，一種是左逆系統(tǒng)，另一種是右逆系統(tǒng)。左逆系統(tǒng) 研究對象是系統(tǒng)輸入的觀測問題，右逆系統(tǒng)研究的對象是系統(tǒng)的輸出觀測問題。一般我們只討論左逆系統(tǒng)。通過求解被控系統(tǒng)的逆系統(tǒng)，然后將求解得到的逆系統(tǒng)串聯(lián)在被控系統(tǒng)前，逆系統(tǒng)將被控系統(tǒng)轉(zhuǎn)化成了偽線性系統(tǒng)。偽線性系統(tǒng)是指非線性系統(tǒng)具備了線性系統(tǒng)的特征，但其本質(zhì)仍然是非線性的。串聯(lián)逆系統(tǒng)后的耦合系統(tǒng)會被解耦成多個SISO的偽線性系統(tǒng)，由于非線性系統(tǒng)具有了線性系統(tǒng)的特征，因此對于工程上來說降低了控制難度和控制成本。由于想要得到非線性系統(tǒng)的逆系統(tǒng)非常困難，因此需要利用一些算法求得非線性系統(tǒng)的逆系統(tǒng)。文獻[21]利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的泛化和擬合能力來模擬出發(fā)酵系統(tǒng)的非線性逆模型。文獻[22]利用支持向量機非線性回歸功能逼近兩個耦合電機的逆系統(tǒng)。

2017年5月23日

數(shù)控加工中心龍門磁懸浮系統(tǒng)耦合分析及控制研究-主要內(nèi)容

為了消除精工加工中心移動橫梁與導軌之間的摩擦對加工精度的影響。本文利用電磁懸浮技術將橫梁完全懸浮起來，從而徹底消除摩擦，有效地提高了加工精度。由于加工中心移動橫梁是由雙電磁懸浮系統(tǒng)共同懸浮，兩個懸浮系統(tǒng)由機械橫梁聯(lián)系在一起，因此它們之間存在著耦合關系。分析雙電磁懸浮系統(tǒng)的受力情況得出它們的耦合關系是本文重要內(nèi)容之一。耦合的存在并不一定都是不利的。可以利用機械橫梁的協(xié)同強迫性增加兩個電磁懸浮系統(tǒng)的同步性能，從而提高移動橫梁水平方向懸浮的穩(wěn) 定性和零件的加工精度。耦合的不利方面體現(xiàn)在：由于兩個懸浮系統(tǒng)不可能完全相同，因此在橫梁啟動懸浮或穩(wěn)定運行后其中一個懸浮系統(tǒng)受到干擾時，耦合的存在會使兩個懸浮系統(tǒng)同時受到干擾。從解耦的角度出發(fā)設計解耦控制器將兩個電磁懸浮系統(tǒng)解耦成兩個獨立的系統(tǒng)。本文還對解耦后的單電磁懸浮系統(tǒng)進行了控制器的設計。針對精工加工中心龍門磁懸浮系統(tǒng)的耦合情況的分析和單電磁懸浮系統(tǒng)的控制算法的研究本文從以下六個方面對精工加工中心進行介紹和說明。

2017年5月23日

電磁懸浮系統(tǒng)穩(wěn)定性分析|加工中心

由式(2.13)可以搭建出電磁懸浮系統(tǒng)MATLAB仿真框圖，并對懸浮系統(tǒng)在沒有任何控制器開環(huán)情況下施加0.002m的位置階躍信號驗證其穩(wěn)定性，仿真框圖、仿真結(jié)果圖如圖2.3、2.4所示。由圖2.4可以看出電磁懸浮系統(tǒng)在不加任何控制器開環(huán)的情況下系統(tǒng)是發(fā)散的、不穩(wěn)定的。對系統(tǒng)進行線性化后穩(wěn)定性分析，具體參數(shù)取值如下：磁極面積」= 125cm2,單邊氣隙￡^=2111111，氣隙磁阻i? = 0.65D，線圈阻數(shù)iV = 340，橫梁一半質(zhì)量w = 284kg，真空磁導率^=4;ixl(r7H/m,平衡點電流& =7A,代入公式中進行計算得磁懸浮

2017年5月23日

測量子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集、處理子系統(tǒng)

技術文章集中了精工行業(yè)各個方面的文章，系統(tǒng) 操機編程各類教程希望能對您有幫助

2017年5月23日

加工中心盤式刀庫換刀系統(tǒng)的故障預警方法研究-目的及意義

加工中心盤式刀庫換刀系統(tǒng)的故障率較高，但故障模式較為單一。通過實驗室連續(xù)試驗激發(fā)故障，對所采集的故障前后信號特征進行處理分析，獲取故障特征值，從而實現(xiàn)故障預警，即在故障信號出現(xiàn)而故障未發(fā)生時發(fā)出報警提示。本文旨在提出一種有效的故障預警方法，并在實驗室條件下驗證其可行性。

2017年5月23日

故障預警系統(tǒng)總體方案設計

該系列盤式刀庫采用減速電機帶動分度機構實現(xiàn)刀盤的運轉(zhuǎn)，選刀動作快速、平穩(wěn)。分度機構由圓柱凸輪與凸輪軸承組合而成，分度精度高，噪音小；刀庫刀套采用工程塑料ABS制作，具有重量輕、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、沖擊小等優(yōu)點，因此在進行信號采集時能將干擾降到最低，有效地降低了故障誤報率。上述減速電機在運轉(zhuǎn)時帶動副鏈輪、副鏈條運轉(zhuǎn)，通過副鏈條帶動刀庫外部帶有接近傳感器的軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對刀盤運動的精確控制。機械手的換刀動作由減速電機帶動鏈條、鏈條帶動滾子式蝸型弧面復合凸輪來完成。

2017年5月23日

電氣控制系統(tǒng)與下位機PLC控制

故障預警系統(tǒng)主要包括電氣控制環(huán)節(jié)、數(shù)據(jù)采集環(huán)節(jié)和PLC控制環(huán)節(jié)，只有三個環(huán)節(jié)協(xié)同工作才能完成盤式刀庫換刀系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)測和故障預警功能。本章設計任務為設計電氣控制環(huán)節(jié)控制刀庫的正常動作、設計數(shù)據(jù)采集環(huán)節(jié)采集刀庫工作時的狀態(tài) 信號和設計PLC控制環(huán)節(jié)控制故障預警機構的動作。

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加工中心盤式刀庫換刀系統(tǒng)的故障預警方法研究-國內(nèi)外研究現(xiàn)狀

數(shù)據(jù)采集電路設計

磁懸浮技術簡介|加工中心

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