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海天精工機床有限公司 海天精工博客

數(shù)控機床的維護流程

精工機床的維護流程CNC系統(tǒng)的維護1.嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護制度2.防止灰塵進入精工裝置內(nèi):漂浮的灰塵和金屬粉末容易引起元器件間絕緣電阻下降,從而出現(xiàn)故障甚至損壞元器件。3.定時清掃精工柜的散熱通風(fēng)系統(tǒng)4.經(jīng)常監(jiān)視精工系統(tǒng)的電網(wǎng)電壓:電網(wǎng)電壓范圍在額定值的85%~110%。5.定期更換存儲器用電池6.精工系統(tǒng)長期不用時的維護:經(jīng)常給精工系統(tǒng)通電或使精工機床運行溫機程序。7.備用電路板的維護機械部件的維護機械部件的維護1.刀庫及換刀機械手的維護、用手動方式往刀庫上裝刀時,要保證裝到位,檢查刀座上的鎖緊是否可靠;2嚴(yán)禁把超重、超長的刀具裝入刀庫,防止機械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞;3 采用順序選刀方式須注意刀具放置在刀庫上的順序是否正確。其他選刀方式也要注意所換刀具號是否與所需刀具一致,防止換錯刀具導(dǎo)致事故發(fā)生;4 注意保持刀具刀柄和刀套的清潔;5 經(jīng)常檢查刀庫的回零位置是否正確,檢查機床主軸回?fù)Q刀點位置是否到位,并及時調(diào)整,否則不能完成換刀動作;6 開機時,應(yīng)先使刀庫和機械手空運行,檢查各部分工作是否正常,特別是各個行程開關(guān)和電磁閥能否正常動作。7每3個月檢驗一次機床水平、沒3個月檢驗一次幾何精度。2.滾珠絲杠副的維護① 定期檢查、調(diào)整絲杠螺母副的軸向間隙,保證反向傳動精度和軸向剛度;② 定期檢查絲杠鎖緊螺母是否松動以及支撐軸承是否損壞。(聲音是否異常)如有以上問題要及時緊固松動部位,更換支撐軸承;③ 采用潤滑油、潤滑滾珠絲杠,觀察供油時間、每20-30分鐘供油一次,油量消耗24小時1.5-2公升、如果發(fā)現(xiàn)消耗油量(24小時)小于1.5-2公升時、應(yīng)及時和廠家聯(lián)系。;④ 注意避免硬質(zhì)灰塵或切屑進入絲杠防護罩和工作過程中碰擊防護罩,防護裝置一有損壞要及時更換。3.主傳動鏈的維護① 定期調(diào)整主軸驅(qū)動帶的松緊程度;② 防止各種雜質(zhì)進入油箱。每3個月更換一次潤滑油;③ 保持主軸與刀柄連接部位的清潔。需及時調(diào)整液壓缸和活塞的位移量。

正確使用加工中心(一)

正確使用加工中心(一) 加工中心機床是由機械設(shè)備與帶有刀庫和自動換刀裝置的精工系統(tǒng)組成的一種高速度、高精度、柔性化、智能化、自動化機床。加工中心目前廣泛應(yīng)用于機械加工中。為適應(yīng)加工中心靈活多變、高質(zhì)高效的特點,就必須合理使用加工中心,因為這也直接影響設(shè)備精度的穩(wěn)定性、設(shè)備故障率的高低及機床的使用壽命。合理使用加工中心可以提高生產(chǎn)效率、降低成本。設(shè)備的選型 若做到合理使用加工中心必須要根據(jù)具體加工工藝方案進行設(shè)備選型。 1、加工中心的分類、 加工中心的種類繁多,功能各異,區(qū)分方法也很多,其中按主軸的布置方式分為立式、臥式、立臥復(fù)合式3類。 立式加工中心是三軸機床,主軸垂直于工作臺面,工作臺可在平面內(nèi)做直線運動,這種機床僅能加工工件的頂面。 臥式加工中心是四軸機床,主軸平行于工作臺面,工作臺能360°任意角度旋轉(zhuǎn),加工工件的各個側(cè)面。復(fù)合式加工中心是帶立、臥兩個或者多個主軸的加工中心,它們能在一次裝夾中對工件進行頂面、側(cè)面等多個面的加工。 2、加工中心的選擇方法 、根據(jù)產(chǎn)品工藝要求考慮確定機床類型 、依據(jù)加工件的材料和種類、輪廓形狀復(fù)雜程度、尺寸大小、加工內(nèi)容、加工精度等條件確定機床主軸轉(zhuǎn)速范圍、工作臺行程范圍 、工作臺尺寸大小、刀庫容量、定位精度、重復(fù)定位精度、操作系統(tǒng)等規(guī)格。 精工機床如果長期進行大切削量的加工,會造成驅(qū)動器電源模塊或功率模塊過流損壞。因此,只有了解精工機床允許的加工范圍,才能保證在正確的范圍內(nèi)加工,避免部件損壞,提高機床使用壽命。從經(jīng)濟方面考慮應(yīng)做到合理利用資源,避免高精度機床用于粗加工工序,造成資源浪費。 采用何種加工中心將直接影響所選擇的夾具結(jié)構(gòu)類型,且關(guān)系到精工編程的難易程度和精工加工的可靠性。精工加工應(yīng)重點考慮減少工件裝夾次數(shù),這樣可以消除工件二次裝夾的定位誤差,以保證工件加工精度。臥式加工中心一次裝夾可完成多個面的加工,具有工序集中的優(yōu)點,能有效保證加工精度。 3.根據(jù)生產(chǎn)綱領(lǐng)確定機床類型、加工中心類型不同,生產(chǎn)效率也不一樣。臥式加工中心一般都配有兩個自動交換工作臺的托盤。一個托盤在加工倉內(nèi)加工,另一個托盤則在裝卸倉內(nèi)裝卸工件。機床完成加工循環(huán)后自動交換托盤,裝夾工件與工件加工同時進行,這樣就縮短非加工時間,提高工作效率。所以,加工板類、盤類、模具及小型殼體類零件需要選擇立式加工中心,資金投入小,效率高,產(chǎn)能高,經(jīng)濟效益較高、 加工精度高的復(fù)雜箱體類零件需要選擇臥式加工中心,箱體經(jīng)2-3次裝夾就可以完成全部加工內(nèi)容,既保證工件加工精度,同時也提高了工作效率。加工具有復(fù)雜空間曲面的葉輪轉(zhuǎn)子、模具、刃具等工件需要選擇復(fù)合式加工中心。此類加工中心功能強大,能保證空間尺寸的實現(xiàn),同時生產(chǎn)效率也大幅提高。另外,機床的操作系統(tǒng)也是一個很重要的部件。一般情況下,機床操作系統(tǒng)可以選配,目前比較通用的是FANUC系統(tǒng),其操作系統(tǒng)技術(shù)成熟、功能強大、通用性強,完全能滿足各種零件的加工。

教學(xué)四軸加工中心技術(shù)方案

教學(xué)四軸加工中心技術(shù)方案 一、XH850硬軌四軸加工中心技術(shù)方案用途: 實習(xí)教學(xué)對設(shè)備的總體要求:配置高級精工系統(tǒng),適用于各類精密零件以及模具的加工。機床帶有自動刀具交換系統(tǒng)(ATC),全封閉式防護罩,自動潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、便攜式手動操作裝置(MPG)。零件一次裝夾后可完成銑、鏜、鉆、擴、鉸、攻絲等多工序加工,具有自動化程度高、可靠性強、操作簡單等高度智能機電一體化功能。加配四軸轉(zhuǎn)臺。注:供貨方需全面負(fù)責(zé)提供該設(shè)備的運輸、裝卸、安裝、調(diào)試及相關(guān)的培訓(xùn)工作。主要參數(shù)及技術(shù)指標(biāo):一.機床部分1、 工作臺規(guī)格(長×寬) 1060×500 mm2、 工作臺******載重 600 kg3、 X坐標(biāo)行程 850 mm 4、 Y坐標(biāo)行程 510 mm5、 Z坐標(biāo)行程 510 mm 6、 主軸中心線到立柱正面距離 575 mm 7、 主軸端面至工作臺上平面距離 150~660 mm8、 X、Y、Z切削速度 1~760 mm/min 09、 X、Y、Z快速進給速度 16/16/12 m/min 10、 主軸轉(zhuǎn)速范圍 60~8000 r/min 11、 主軸錐孔 No.40 (7/24) 12、刀庫容量 20把(圓盤式) 13、刀柄 BT40 14、刀具******重量 kg 8kg15、刀具******直徑 mm ?100/?130 (鄰空)16、換刀時間(刀對刀)S 1.2-1.8S17、工作臺T型槽(槽數(shù)×槽寬×槽距) 5×18×120 mm 18、定位精度 mm(國標(biāo)) X:0.025 Y、Z:0.02019、重復(fù)定位精度 mm(國標(biāo)) X:0.010 Y、Z:0.008 20、氣源壓力MPa 0.6~0.821、精工系統(tǒng) 進口精工系統(tǒng)二.四軸轉(zhuǎn)臺部分四軸轉(zhuǎn)臺技術(shù)參數(shù):1、盤面直徑200(mm)2、垂直中心高160(mm)3、平置全高190(mm)4、垂直全高315(mm)(不含馬達罩)5、貫穿孔徑30H7(mm)6、T型槽寬6-12(mm)7、導(dǎo)軌塊18(mm)8、齒數(shù)比1:909、最小分割單位0.001°(度)10、每分鐘******轉(zhuǎn)速22.2(rpm)(馬達:2000/rpm)11、氣壓剎車扭力47(kg?m)(動力源:5kg / cm 2)12、液壓剎車扭力94(kg?m)(動力源:20kg / cm 2)13、分割精度等級30"(sec.)14、重復(fù)精度(sec.)單向6"雙向12"15、旋轉(zhuǎn)加工******切削力45(kg?m)四軸轉(zhuǎn)臺標(biāo)準(zhǔn)精度要求:1、盤面真平度 0.012、盤面與底座平行度 0.013、主軸中心差 0.014、盤面與座側(cè)垂直度 0.025、盤面偏差 0.0156、盤面與底座導(dǎo)槽垂直度 0.027、中心與尾座與底座槽平行度 0.02二、三軸加工中心要求: 用途: 實習(xí)教學(xué)對設(shè)備的總體要求: 配置高級精工系統(tǒng),適用于各類精密零件以及模具的加工。機床帶有自動刀具交換系統(tǒng)(ATC),全封閉式防護罩,自動潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、便攜式手動操作裝置(MPG)。零件一次裝夾后可完成銑、鏜、鉆、擴、鉸、攻絲等多工序加工,具有自動化程度高、可靠性強、操作簡單等高度智能機電一體化功能。注:供貨方需全面負(fù)責(zé)提供該設(shè)備的運輸、裝卸、安裝、調(diào)試及相關(guān)的培訓(xùn)工作。

專業(yè)生產(chǎn)各種規(guī)格龍門加工中心 - 加工中心

專業(yè)生產(chǎn)各種規(guī)格的龍門加工中心。 我公司研發(fā)各種規(guī)格的龍門加工中心、最小1200x600 ******可以做到8000x3000 共計十幾個規(guī)格。其中有定梁式、動梁式、半閉環(huán)、全閉環(huán)、五軸、六軸等多種規(guī)格。

FANUC系統(tǒng)930 /941 /945 /946 /950 報警 - 加工中心

FANUC系統(tǒng)930 /941 /945 /946 /950 報警是什么原因 一、 顯示器屏幕上出現(xiàn)930報警,即使關(guān)機,再開機后,還是出現(xiàn)930報警、 系統(tǒng)CPU及其周邊回路出現(xiàn)錯誤 1)更換主板A16B-2000-017*或A20B-2002-065*。 2)更換存儲板A16B-2200-010*,或A16B-1212-021。 3) 換軸卡A16B-2200-036,或A16B-2200-036。 4) 更換輸入/輸出接口板。 二、 偶爾930 報警,有時10-30分鐘出現(xiàn)一次,有時一、二天出現(xiàn)一次 930 報警系統(tǒng)、 是因為系統(tǒng)CPU及其周邊回路的故障而引起 1) 確認(rèn)接地是否正確; 2) 更換主板A20B-2002-065*。 三、 940報警 印刷板安裝錯誤 1) 當(dāng)使用伺服軟件9030及控制軟件0469或0669以后的版本時, 軸卡A16B-2200-036*與A16B-2200-039*可以互換。 2) 但當(dāng)使用伺服軟件9040版以上時,如果系統(tǒng)的軸卡用的是A16B-2200-0360 就會出現(xiàn)940報警。 四、 系統(tǒng)工作一天或二天左右,出現(xiàn)941報警 存儲板與主板之間連接不良 1) 檢查確認(rèn)連接是否緊固。 2) 更換主板。 3)更換存儲板。由于更換存儲板,當(dāng)然需要重新輸入以下數(shù)據(jù): a系統(tǒng)參數(shù), b.PMC參數(shù) c.O9000以后的程序, d.宏變量或P-CODE 等。 五、顯示器屏幕上顯示945報警 串行主軸控制單元與系統(tǒng)之間的通訊不正確 1) 檢查確認(rèn)光纜及光纜適配器是否正確。 2) 檢查確認(rèn)主軸控制單元是否完好。 3)更換存儲板上的光纜座。 六: 一天或更長時間出現(xiàn)945報警,并且通過關(guān)機再開機后,又可正常工作 、 串行主軸系統(tǒng)的通訊出現(xiàn)故障 。 1)清理清潔存儲板上的光纜座。 2)更換存儲板。 3)更換光纜及其適配器。 七、顯示器屏幕上出現(xiàn)報警946 第二串行主軸出現(xiàn)通訊錯誤 1. 從第一主軸放大器到第二主軸放大器的光纜,光纜適配器電纜有故障。 2. 第二主軸放大器有故障。 八、 946 報警 第二主軸通訊錯誤 1. 檢查確認(rèn)第二主軸連接是否正確。 2. 更換第二主軸伺服放大器 九、950報警 +24E電源的保險熔斷了 1. 更換電源上的+24E保險 2.也有可能是由主板及存儲板+24E的檢測回路的故障造成的。 3.因此也需要更換主板或存儲板。

FANUC系統(tǒng)怎樣找回O9000程序密碼

FANUC系統(tǒng)找回O9000程序密碼 一: 當(dāng)使用DNC2板時,不能進行DNC2加工 參數(shù)設(shè)定不正確 NC參數(shù)設(shè)應(yīng)按下表設(shè)定: 參數(shù)0(ISO)=1 參數(shù)0(I/O)=10 參數(shù)51=**001*10 參數(shù)55=****0*** 參數(shù)251=10 參數(shù)320=5 參數(shù)321=5 參數(shù)323=5 參數(shù)324=3 參數(shù)325=255 參數(shù)396=****11*1 參數(shù)490=256 DNC2電纜連接: M77 D-SUB DNC2 Computer 二: 返回參考點時出現(xiàn)90號報警,并且經(jīng)查電機、軸卡無故障、參數(shù)設(shè)置也由于 正確 試圖返回參考點時,但沒完成 原因是電機的反饋電纜時斷而又非斷, 需更換反饋電纜。三: 101 報警 正在對存儲器寫程序時,突然掉電 按住Delete鍵,同時開機, 清除所有程序,然后再輸入零件加工程序和O9000以后的程序。 四: 即使參數(shù)10#2=1,O9000以后的程序也看不見 這是因為O9000以后的程序有 密碼保護,但密碼丟失 找回密碼的方法如下: 1. 置參數(shù)64#4=1;參數(shù)629=0。 2. 按診斷畫面。 3. 找到D4A0。 4. 輸入A,B,C時:同時按·和1,出現(xiàn)A;同時按·和2,出現(xiàn)B; 同時按·和3,出現(xiàn)C。 5. 把D4A0換成十進制數(shù)即為新設(shè)的保密碼。 6. 把保密碼輸入到參數(shù)798中。 7. 將參數(shù)64#4置成0。 五:控制系統(tǒng)使用14"CRT,做全清后畫面顯示9"格式 恢復(fù)方法是: 1. 重新輸入系統(tǒng)的選擇(功能)參數(shù)。 2. 同時按住操作面板上的"1"和"4",接通電源。

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數(shù)控機床鐵屑甩油機

精工機床鐵屑甩油機  精工機床鐵屑含油問題一直困擾機械加工行業(yè)。鐵屑含油問題一直沒法解決、這一項技術(shù)一直被發(fā)達國家控制、國產(chǎn)的甩油機存在著致命的質(zhì)量問題,上不了生產(chǎn)線。在國內(nèi)汽車生產(chǎn)線上,幾乎是國外進口甩油機壟斷的天下。進口甩油機的配件不能及時供應(yīng),逼得廠家只能買整機拆配件,增加企業(yè)的成本。 國產(chǎn)的甩油機,因為沒有掌握核心技術(shù),把國外離心式連續(xù)工作方式的甩油機改造成了洗衣機的甩干桶,一桶一桶的裝,一桶一桶的甩,甩油率低,某些零件易損,壽命短,故障率高,上不了汽車生產(chǎn)線。加大了員工的勞動強度。如今,煙臺派爾精密機械有限公司可以提供高質(zhì)量的甩油機。可以上汽車生產(chǎn)線的甩油機。質(zhì)量可以和進口甩油機相媲美的甩油機。派爾甩油機,目前有三個型號定型生產(chǎn)。每小時處理渣屑量從120公斤—1200公斤。可以滿足從中小型到大型企業(yè)生產(chǎn)線渣屑甩油處理。派爾甩油機,可以長時間連續(xù)工作,這種不間斷的連續(xù)工作可以滿足各種生產(chǎn)線的使用要求。派爾甩油機還可以為廠家設(shè)計、定制、安裝、調(diào)試特殊需求的甩油機。 為了滿足加工中心、精工機床的鐵屑甩的需求,我們還設(shè)計兩種中小型的甩油機,SYJ-----120和SYJ----300,該兩種型號的甩油機每小時可以均衡處理120和300公斤鐵屑,對于一般的廠家可以滿足使用要求,既經(jīng)濟有試用。 專業(yè)生產(chǎn)甩油機,因為專一所以我們更專業(yè)。可以為廠家配置排屑器、紙帶過濾機,當(dāng)然這些是由煙臺當(dāng)?shù)氐膶I(yè)廠家提供的。我們只提供甩油機,可以為廠家定制架子等配套物件。配置的排屑器、紙帶過濾機按照煙臺批發(fā)價供應(yīng)。派爾甩油機負(fù)責(zé)保修。派爾甩油機現(xiàn)在可以自豪的說,派爾甩油機上沒有易損件。能上生產(chǎn)線的甩油機可以自動注油的甩油機 自動清潔功能的甩油機大小廠家都可以用的甩油機 敢保修三年的甩油 派爾——源自德國的技術(shù)

三軸、四軸、五軸加工中心、臥加

三軸、四軸、五軸加工中心、臥式加工中心的區(qū)別。 五軸加工中心、四軸、三軸加工中心區(qū)別、 立式加工中心(三軸)最有效的加工面僅為工件的頂面,臥式加工中心借助回轉(zhuǎn)工作臺,也只能完成工件的四面加工。目前高檔的加工中心正朝著五軸控制的方向發(fā)展,工件一次裝夾就可完成五面體的加工。如配置上五軸聯(lián)動的高檔精工系統(tǒng),還可以對復(fù)雜的空間曲面進行高精度加工。 立式五軸加工中心 這類加工中心的回轉(zhuǎn)軸有兩種方式,一種是工作臺回轉(zhuǎn)軸。設(shè)置在床身上的工作臺可以環(huán)繞X軸回轉(zhuǎn),定義為A軸,A軸一般工作范圍+30度至-120度。工作臺的中間還設(shè)有一個回轉(zhuǎn)臺,在圖示的位置上環(huán)繞Z軸回轉(zhuǎn),定義為C軸,C軸都是360度回轉(zhuǎn)。這樣通過A軸與C軸的組合,固定在工作臺上的工件除了底面之外,其余的五個面都可以由立式主軸進行加工。A軸和C軸最小分度值一般為0.001度,這樣又可以把工件細(xì)分成任意角度,加工出傾斜面、傾斜孔等。A軸和C軸如與XYZ三直線軸實現(xiàn)聯(lián)動,就可加工出復(fù)雜的空間曲面,當(dāng)然這需要高檔的精工系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)以及軟件的支持。這種設(shè)置方式的優(yōu)點是主軸的結(jié)構(gòu)比較簡單,主軸剛性非常好,制造成本比較低。但一般工作臺不能設(shè)計太大,承重也較小,特別是當(dāng)A軸回轉(zhuǎn)大于等于90度時,工件切削時會對工作臺帶來很大的承載力矩。 另一種是依靠立式主軸頭的回轉(zhuǎn)(圖)。主軸前端是一個回轉(zhuǎn)頭,能自行環(huán)繞Z軸360度,成為C軸,回轉(zhuǎn)頭上還帶可環(huán)繞X軸旋轉(zhuǎn)的A軸,一般可達±90度以上,實現(xiàn)上述同樣的功能。這種設(shè)置方式的優(yōu)點是主軸加工非常靈活,工作臺也可以設(shè)計的非常大,客機龐大的機身、巨大的發(fā)動機殼都可以在這類加工中心上加工。這種設(shè)計還有一大優(yōu)點:我們在使用球面銑刀加工曲面時,當(dāng)?shù)毒咧行木€垂直于加工面時,由于球面銑刀的頂點線速度為零,頂點切出的工件表面質(zhì)量會很差,采用主軸回轉(zhuǎn)的設(shè)計,令主軸相對工件轉(zhuǎn)過一個角度,使球面銑刀避開頂點切削,保證有一定的線速度,可提高表面加工質(zhì)量。這種結(jié)構(gòu)非常受模具高精度曲面加工的歡迎,這是工作臺回轉(zhuǎn)式加工中心難以做到的。為了達到回轉(zhuǎn)的高精度,高檔的回轉(zhuǎn)軸還配置了圓光柵尺反饋,分度精度都在幾秒以內(nèi),當(dāng)然這類主軸的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,制造成本也較高。 主軸回轉(zhuǎn)的立式五軸加工中心 立式加工中心的主軸重力向下,軸承高速空運轉(zhuǎn)的徑向受力是均等的,回轉(zhuǎn)特性很好,因此可提高轉(zhuǎn)速,一般高速可達1,2000r/min以上,實用的最高轉(zhuǎn)速已達到4,0000轉(zhuǎn)。主軸系統(tǒng)都配有循環(huán)冷卻裝置,循環(huán)冷卻油帶走高速回轉(zhuǎn)產(chǎn)生的熱量,通過制冷器降到合適的溫度,再流回主軸系統(tǒng)。X、Y、Z三直線軸也可采用直線光柵尺反饋,雙向定位精度在微米級以內(nèi)。由于快速進給達到40~ 60m/min以上,X、Y、Z軸的滾珠絲杠大多采用中心式冷卻,同主軸系統(tǒng)一樣,由經(jīng)過制冷的循環(huán)油流過滾珠絲杠的中心,帶走熱量。 臥式五軸加工中心 此類加工中心的回轉(zhuǎn)軸也有兩種方式,一種是臥式主軸擺動作為一個回轉(zhuǎn)軸,再加上工作臺的一個回轉(zhuǎn)軸,實現(xiàn)五軸聯(lián)動加工。這種設(shè)置方式簡便靈活,如需要主軸立、臥轉(zhuǎn)換,工作臺只需分度定位,即可簡單地配置為立、臥轉(zhuǎn)換的三軸加工中心。由主軸立、臥轉(zhuǎn)換配合工作臺分度,對工件實現(xiàn)五面體加工,制造成本降低,又非常實用。也可對工作臺設(shè)置精工軸,最小分度值0.001度,但不作聯(lián)動,成為立、臥轉(zhuǎn)換的四軸加工中心,適應(yīng)不同加工要求,價格非常具有競爭力。 另一種為傳統(tǒng)的工作臺回轉(zhuǎn)軸,設(shè)置在床身上的工作臺A軸一般工作范圍+20度至-100度。工作臺的中間也設(shè)有一個回轉(zhuǎn)臺 B軸,B軸可雙向360度回轉(zhuǎn)。這種臥式五軸加工中心的聯(lián)動特性比第一種方式好,常用于加工大型葉輪的復(fù)雜曲面。回轉(zhuǎn)軸也可配置圓光柵尺反饋,分度精度達到幾秒,當(dāng)然這種回轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,價格也昂貴。 目前臥式加工中心工作臺可以做到大于1.25m2,對第一種五軸設(shè)置方式?jīng)]有什么影響。但是第二種五軸設(shè)置方式比較困難,因為1.25m2的工作臺做A軸的回轉(zhuǎn),還要與工作臺中間的B軸回轉(zhuǎn)臺聯(lián)動確實勉為其難。臥式加工中心的主軸轉(zhuǎn)速一般在10,000rpm以上,由于臥式設(shè)置的主軸在徑向有自重力,軸承高速空運轉(zhuǎn)時徑向受力不均等,加上還要采用較大的BT50刀柄,一般最高可達20,000rpm。臥式加工中心快速進給達到30~60m/min以上,主軸電機功率22-40KW以上,刀庫容量按需要可從40把增加到160把,加工能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過一般立式加工中心,是重型機械加工的******。 加工中心大多可設(shè)計成雙工作臺交換,當(dāng)一個工作臺在加工區(qū)內(nèi)運行,另一工作臺則在加工區(qū)外更換工件,為下一個工件的加工做準(zhǔn)備,工作臺交換的時間視工作臺大小,從幾秒到幾十秒即可完成。最新設(shè)計的加工中心考慮到結(jié)構(gòu)上要適合組成模塊式制造單元(FMC)和柔性生產(chǎn)線(FMS),模塊式制造單元一般至少有兩臺加工中心和四個交換工作臺組成,加工中心全部并排放置,交換工作臺在機床前一字形排開,交換工作臺多的可以排成兩行、甚至雙層設(shè)計。兩邊各有一個工位作為上下工件的位置,其余工位上的交換工作臺安裝著工件等待加工,有一輛小車會按照系統(tǒng)指令,把裝著工件的交換工作臺送進加工中心,或從加工中心上取出完成加工的交換工作臺,送到下一個工位或直接送到下料工位,完成整個加工操作。柔性生產(chǎn)線除了小車、交換工作臺之外,還有統(tǒng)一的刀具庫,一般會有幾百把刀具,在系統(tǒng)中存入刀具的身份編碼信息,再通過刀具輸送系統(tǒng)送進加工中心,并把用完的刀具取回,柔性生產(chǎn)線往往還需要一臺FMS的控制器來指揮運行。 過去五軸加工中心多為德國、美國、日本、意大利制造,令人欣喜的是今年3月在上海舉行的“中國精工機床展覽會”上,展出了多臺國內(nèi)生產(chǎn)的五軸加工中心。如濟南二機床集團公司展出的龍門式五軸聯(lián)動加工中心,工作臺長6m,寬2m,采用立式主軸回轉(zhuǎn),A軸轉(zhuǎn)角±100度,C軸轉(zhuǎn)角±200度,這個龐然大物吸引了許多參觀者,它標(biāo)志著中國精工機床工業(yè)達到了先進水平。上海第三機床廠、第四機床廠制造的立臥加工中心,工作臺630mm2,采用高速內(nèi)冷電主軸,主軸可立、臥轉(zhuǎn)換,工作臺可以360度等分,類似于上述簡單配置為立、臥轉(zhuǎn)換的三軸加工中心,可對工件實現(xiàn)五面體加工,盡管還沒有配置五軸,也非常實用。 加工中心的發(fā)展與未來 現(xiàn)在加工中心逐漸成為機械加工業(yè)中最主要的設(shè)備,它加工范圍廣,使用量大。近年來在品種、性能、功能方面有很大的發(fā)展。品種:有新型的立、臥五軸聯(lián)動加工中心,可用于航空、航天零件加工;有專門用于模具加工的高性能加工中心,集成三維CAD/CAM對模具復(fù)雜的曲面超精加工;有適用于汽車、摩托車大批量零件加工的高速加工中心,生產(chǎn)效率高且具備柔性化。性能:普遍采用了萬轉(zhuǎn)以上的電主軸,最高可達6~10萬轉(zhuǎn);直線電機的應(yīng)用使機床加速度達到了3-5g;執(zhí)行ISO/VDI檢測標(biāo)準(zhǔn),促使制造商提高加工中心的雙向定位精度。功能:糅合了激光加工的復(fù)合功能,結(jié)構(gòu)上適合于組成模塊式制造單元(FMC)和柔性生產(chǎn)線(FMS),并具有機電、通訊一體化功能。 領(lǐng)先一步的機床制造商正在構(gòu)想2010年的“加工中心”,它將是萬能型的設(shè)備,可用于車、銑、磨、激光加工等,成為真正意義上的加工中心。全自動地從材料送進,到成品產(chǎn)出,粗精加工、淬硬處理、超精加工,自動檢測、自動校正,將無所不能。設(shè)備將重視環(huán)保、節(jié)能,呈現(xiàn)出綠色制造業(yè)的標(biāo)志。21世紀(jì)時代特征的IT功能是絕對不可少的,設(shè)備將通過網(wǎng)絡(luò)與外界交換信息,獲得最新的技術(shù)成果,人類的智慧將在高科技產(chǎn)品加工中心上得到充分的展現(xiàn)。

如何選擇數(shù)控機床

如何選擇精工機床 在企業(yè)的技術(shù)改造中,為提高競爭力,都把加工中心、精工機床放在優(yōu)先選擇的地位,都希望用最少的投資獲得精度高、功能強、運行可靠的機床。由于精工機床一次性投資大、技術(shù)復(fù)雜,給用戶選型訂貨造成許多不便;同時價格、功能和精度是一個對立的統(tǒng)一體。因此,用戶如何選擇適合的精工機床顯得十分重要。機床選型不僅是以機床技術(shù)、加工技術(shù)為基礎(chǔ)的實際綜合應(yīng)用技術(shù),而且是一種受自身經(jīng)濟實力約束的應(yīng)用技術(shù)。加工中心的選型,由于價格遠(yuǎn)較普通機床昂貴,所以受到的制約因素更多,機床選擇合理與否就更顯突出。正確選型是用好加工中心、使加工中心發(fā)揮效益的關(guān)鍵。 1 選型程序 正確、全面地認(rèn)識加工中心是選型訂貨的基礎(chǔ),要對加工中心的性能、特征、類型、主要參數(shù)、功能、適用范圍、不足等有全面、詳盡的了解和掌握。在充分認(rèn)識的基礎(chǔ)上,可按下述程序展開。 正確選擇加工對象 在企業(yè)生產(chǎn)的眾多零件中選擇典型加工對象,即零件族選擇。加工中心適宜于多品種、小批量生產(chǎn)。批量的形成不僅按零件的幾何尺寸和數(shù)量來決定,還應(yīng)考慮工藝的成組性。采用成組技術(shù),可以有效地增加相似零件的加工批量,以接近大批量生產(chǎn)的效率和效益,實現(xiàn)中、小批量的生產(chǎn)。零件族選擇的是否合適,對充分發(fā)揮投資效益有著十分重要的影響。 制定工藝方案 對確定的零件族的典型零件(主樣件)進行工藝分析,制定工藝方案。選擇規(guī)格、精度、功能符合要求的機床,并考慮企業(yè)今后的發(fā)展,決定是否需要功能預(yù)留。同時,加工中心的加工工時費用高,在考慮工序負(fù)荷時,不僅要考慮機床加工的可能性,還要考慮加工的經(jīng)濟性。 2 選型 類型選擇 考慮加工工藝、設(shè)備的******加工對象、范圍和價格等因素,根據(jù)所選零件族進行選擇。如,加工兩面以上的工件或在四周呈徑向輻射狀排列的孔系、面的加工,如各種箱體,應(yīng)選臥式加工中心;單面加工的工件,如各種板類零件等,宜選立式加工中心;加工復(fù)雜曲面時,如導(dǎo)風(fēng)輪、發(fā)動機上的整體葉輪等,可選五軸加工中心;工件的位置精度要求較高,采用臥式加工中心。在一次裝夾中需完成多面加工時,可選擇五面加工中心;當(dāng)工件尺寸較大時,如機床床身、立柱等,可選龍門式加工中心。當(dāng)然上述各點不是絕對的,特別是精工機床正朝著復(fù)合化方向發(fā)展,最終還是要在工藝要求和資金平衡的條件下做出決定。 參數(shù)選擇 加工中心最主要的參數(shù)為工作臺尺寸等,根據(jù)確定的零件族的典型零件進行選擇。 工作臺尺寸 這是加工中心的主參數(shù),主要取決于典型零件的外廓尺寸、裝夾方式等。應(yīng)選比典型零件稍大一些的工作臺,以便留出安裝夾具所需的空間,還應(yīng)考慮工作臺的承載能力,承載能力不足時應(yīng)考慮加大工作臺尺寸,以提高承載能力。 坐標(biāo)軸的行程 最基本的坐標(biāo)軸是X、Y、Z,其行程和工作臺尺寸有相應(yīng)的比例關(guān)系。工作臺的尺寸基本上決定了加工空間的大小。如個別工件的尺寸大于機床坐標(biāo)行程,則必須要求工件的加工區(qū)處在機床的行程范圍之內(nèi)。 主軸電動機功率與轉(zhuǎn)矩 它反映了精工機床的切削效率,也從一個側(cè)面反映了機床的剛性。同一規(guī)格的不同機床,電動機功率可以相差很大。應(yīng)根據(jù)工件毛坯余量、所要求的切削力、加工精度和刀具等進行綜合考慮。 主軸轉(zhuǎn)速與進給速度 需要高速切削或超低速切削時,應(yīng)關(guān)注主軸的轉(zhuǎn)速范圍。特別是高速切削時,既要有高的主軸轉(zhuǎn)速,還要具備與主軸轉(zhuǎn)速相匹配的進給速度。 精度選擇 機床的精度等級主要根據(jù)典型零件關(guān)鍵部位精度來確定。主要是定位精度、重復(fù)定位精度、銑圓精度。精工精度通常用定位精度和重復(fù)定位精度來衡量,特別是重復(fù)定位精度,它反映了坐標(biāo)軸的定位穩(wěn)定性,是衡量該軸是否穩(wěn)定可靠工作的基本指標(biāo)。特別值得注意的是,選型訂貨時必須全面分析,不能簡單地看產(chǎn)品樣本所列的精度數(shù)值,因為標(biāo)準(zhǔn)不同、規(guī)定數(shù)值不同、檢測方法不同,數(shù)值的涵義就不同。刊物、樣本、合格證所列出的單位長度上允許的±值(如:±0.01/300)常是不明確的,訂貨時要特別注意,一定要弄清是ISO標(biāo)準(zhǔn)、VDI/DGQ344182(德國標(biāo)準(zhǔn))、JIS(日本標(biāo)準(zhǔn))還是NMTBA(美國標(biāo)準(zhǔn))。進而分析各種不同標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的檢測計算方法和檢測環(huán)境條件,才不會產(chǎn)生誤解。 銑圓精度是綜合評價精工機床有關(guān)精工軸的伺服跟隨運動特性和精工系統(tǒng)插補功能的主要指標(biāo)之一。一些大孔和大圓弧可以采用圓弧插補用立銑刀銑削,不論典型工件是否有此需要,為了將來可能的需要及更好地控制精度,必須重視這一指標(biāo)。 精工精度對加工質(zhì)量有舉足輕重的影響,同時要注意加工精度與機床精度是兩個不同的概念。將生產(chǎn)廠樣本上或產(chǎn)品合格證上的位置精度當(dāng)作機床的加工精度是錯誤的。樣本或合格證上標(biāo)明的位置精度是機床本身的精度,而加工精度是包括機床本身所允許誤差在內(nèi)的整個工藝系統(tǒng)各種因素所產(chǎn)生的誤差總和。整個工藝系統(tǒng)的誤差,原因是很復(fù)雜的,很難用線性關(guān)系定量表達。在選型時,可參考工序能力kp的評定方法作為精度的選型依據(jù)。一般說來,計算結(jié)果應(yīng)大于1.33。 機床的剛度 剛度直接影響到生產(chǎn)率和加工精度。加工中心的加工速度大大高于普通機床,電動機功率也高于同規(guī)格的普通機床,因此其結(jié)構(gòu)設(shè)計的剛度也遠(yuǎn)高于普通機床。剛性是機床質(zhì)量的一個重要特征,但對選型而言,由用戶對所選機床進行剛性評價尚無可借鑒的標(biāo)準(zhǔn)。實際上用戶在選型時,綜合自己的使用要求,對機床主參數(shù)和精度的選擇都包含了對機床剛性要求的含義。訂貨時可按工藝要求、允許的扭矩、功率、軸力和進給力******值,根據(jù)制造商提供的數(shù)值進行驗算。用于難切削材料加工的機床,應(yīng)對剛性予以特殊關(guān)注。這時為了獲得機床的高剛性,往往不局限于零件尺寸,而選用相對零件尺寸大1至2個規(guī)格的機床。 精工系統(tǒng)選擇 [hide]精工功能分為基本功能與選擇功能,可以從控制方式、驅(qū)動形式、反饋形式、檢測與測量、用戶功能、操作方式、接口形式和診斷等方面去衡量。基本功能是必然提供的,而選擇功能只有當(dāng)用戶選擇了這些功能后,廠家才會提供,需另行加價,且定價一般較高。對精工系統(tǒng)的功能一定要根據(jù)機床的性能需要來選擇,訂購時既要把需要的功能訂全,不能遺漏,同時避免使用率不高造成浪費,還需注意各功能之間的關(guān)聯(lián)性。在可供選擇的精工系統(tǒng)中,性能高低差別很大,價格也可相差數(shù)倍。應(yīng)根據(jù)需要選擇,不能片面追求高指標(biāo),以免造成浪費。多臺機床選型時,盡可能選用同一廠家的精工系統(tǒng),這樣操作、編程、維修都比較方便。同時要注意,再好的系統(tǒng),必須要有機床可靠的零件質(zhì)量和裝配質(zhì)量支持,才能發(fā)揮效能。 坐標(biāo)軸數(shù)和聯(lián)動軸數(shù) 坐標(biāo)軸數(shù)和聯(lián)動軸數(shù)均應(yīng)滿足典型工件加工要求。一般坐標(biāo)軸的數(shù)量也是機床檔次的一個標(biāo)志。一般情況下,同廠家、同規(guī)格、同等精度的機床,增加一個標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)軸,價格約增加35%左右。盡管增加軸數(shù)可強化機床的功能,最終還是要注意工藝要求和資金平衡。 工作臺功能選擇 臥式加工中心有回轉(zhuǎn)工作臺。回轉(zhuǎn)工作臺有兩種,用于分度的回轉(zhuǎn)工作臺和精工回轉(zhuǎn)工作臺。用于分度的回轉(zhuǎn)工作臺的分度定位間距有一定的限制,而且工作臺只起分度與定位作用,在回轉(zhuǎn)過程中不能參與切削。分度角有:0.5°times;720、5°times;72、3°times;120和1°times;360等,須根據(jù)具體工件的加工要求選擇。精工轉(zhuǎn)臺能夠?qū)崿F(xiàn)任意分度,作為B軸與其它軸聯(lián)動控制。立式加工中心也可配置精工分度頭。但必須根據(jù)實際需要確定,以經(jīng)濟、實用為目的。 自動換刀裝置(ATC)和刀庫容量 ATC的工作質(zhì)量和刀庫容量直接影響機床的使用性能、質(zhì)量及價格。 刀庫容量以滿足一個復(fù)雜加工零件對刀具的需要為原則。應(yīng)根據(jù)典型工件的工藝分析算出加工零件所需的全部刀具數(shù),由此來選擇刀庫容量。當(dāng)要求的數(shù)量太大時,可適當(dāng)分解工序,將一個工件分解為兩個、三個工序加工,以減小刀庫容量。同時要關(guān)注******刀具尺寸、******刀具重量。 ATC的選擇主要考慮換刀時間與可靠性。換刀時間短可提高生產(chǎn)率,但換刀時間短,一般換刀裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率高、成本高,過分強調(diào)換刀時間會使價格大幅度提高并使故障率上升。據(jù)統(tǒng)計加工中心的故障中約有50%與ATC有關(guān),因此在滿足使用要求的前提下,盡量選用可靠性高的ATC,以降低故障率和整機成本。 冷卻方式 冷卻裝置形式較多,部分帶有全防護罩的加工中心配有大流量的淋浴式冷卻裝置,有的配有刀具內(nèi)冷裝置(通過主軸的刀具內(nèi)冷方式或外接刀具內(nèi)冷方式),部分加工中心上述多種冷卻方式均配置。精度較高、特殊材料或加工余量較大的零件,在加工過程中,必須充分冷卻。否則,加工引起的熱變形,將影響精度和生產(chǎn)效率。一般應(yīng)根據(jù)工件、刀具及切削參數(shù)等實際情況進行選擇。 自動交換工作臺選擇 為了提高機床利用率,可選擇交換工作臺,以便機床正常工作時,仍可在交換工作臺上安裝工件。如機床要納入FMC、FMS,則自動交換工作臺是必須的,這樣便于機床進入自動物流系統(tǒng)。 配備必要的附件、刀具 為了充分發(fā)揮機床的作用,在選型訂貨時,除考慮基本功能和基本備件外,還應(yīng)選用一些選擇功能、選擇件及附件,避免因缺少一個幾萬元錢就能購買的附件而影響機床的正常運行。而且,單獨簽訂合同購買附件的單價大大高于隨同主機一起供貨的附件單價。慎重選擇刀柄和刀具是保證機床正常運行的關(guān)鍵。國外金屬切削專家認(rèn)為“1臺價值25萬美元的精工機床其效率的發(fā)揮在很大程度上取決于1把價值30美元的立銑刀的性能”。可見,配備性能良好的刀具,是降低成本,獲得******綜合經(jīng)濟效益的關(guān)鍵措施之一。但刀柄和刀具的需要量大,占設(shè)備投資的比例很大,有時甚至超過設(shè)備本身的投資。因此,******的選擇辦法還是根據(jù)典型工件所需的品種和數(shù)量確定,并在使用中陸續(xù)添置。 配備刀柄時,要注意機床主軸孔的標(biāo)準(zhǔn)、拉釘標(biāo)準(zhǔn)和機械手夾持部位的標(biāo)準(zhǔn)。許多廠商在樣本和說明書中只列出主軸標(biāo)準(zhǔn),忽略了拉釘、機械手夾持部位的標(biāo)準(zhǔn),訂貨時要特別注意。考慮不同機床之間刀具的通用性,在訂貨時,應(yīng)盡量減少種類、型式。既可資源共享,降低在刀具方面的投資,也便于管理。

數(shù)控機床電氣檢查法

精工機床電氣檢查法 精工機床電氣故障診斷有故障檢測、故障判斷及隔離和故障定位三個階段。第一階段的故障檢測就是對精工機床進行測試,判斷是否存在故障;第二階段是判定故障性質(zhì),并分離出故障的部件或模塊;第三階段是將故障定位到可以更換的模塊或印制線路板,以縮短修理時間。為了及時發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)出現(xiàn)的故障,快速確定故障所在部位并能及時排除,要求故障診斷應(yīng)盡可能少且簡便,故障診斷所需的時間應(yīng)盡可能短。為此,可以采用以下的診斷方法:1.直觀法利用感覺器官,注意發(fā)生故障時的各種現(xiàn)象,如故障時有無火花、亮光產(chǎn)生,有無異常響聲、何處異常發(fā)熱及有無焦煳味等。仔細(xì)觀察可能發(fā)生故障的每塊印制線路板的表面狀況,有無燒毀和損傷痕跡,以進一步縮小檢查范圍,這是一種最基本、最常用的方法。2.CNC 系統(tǒng)的自診斷功能依靠CNC 系統(tǒng)快速處理數(shù)據(jù)的能力,對出錯部位進行多路、快速的信號采集和處理,然后由診斷程序進行邏輯分析判斷,以確定系統(tǒng)是否存在故障,及時對故障進行定位。現(xiàn)代CNC系統(tǒng)自診斷功能可以分為以下兩類:(1) 開機自診斷開機自診斷是指從每次通電開始至進入正常的運行準(zhǔn)備狀態(tài)為止,系統(tǒng)內(nèi)部的診斷程序自動執(zhí)行對CPU、存儲器、總線、I/O 單元等模塊、印制線路板、CRT 單元、光電閱讀機及軟盤驅(qū)動器等設(shè)備運行前的功能測試,確認(rèn)系統(tǒng)的主要硬件是否可以正常工作。(2) 故障信息提示當(dāng)機床運行中發(fā)生故障時,在CRT 顯示器上會顯示編號和內(nèi)容。根據(jù)提示,查閱有關(guān)維修手冊,確認(rèn)引起故障的原因及排除方法。一般來說,精工機床診斷功能提示的故障信息越豐富,越能給故障診斷帶來方便。但要注意的是,有些故障根據(jù)故障內(nèi)容提示和查閱手冊可直接確認(rèn)故障原因;而有些故障的真正原因與故障內(nèi)容提示不相符,或一個故障顯示有多個故障原因,這就要求維修人員必須找出它們之間的內(nèi)在聯(lián)系,間接地確認(rèn)故障原因。3.?dāng)?shù)據(jù)和狀態(tài)檢查CNC系統(tǒng)的自診斷不但能在CRT 顯示器上顯示故障報警信息,而且能以多頁的“診斷地址”和“診斷數(shù)據(jù)”的形式提供機床參數(shù)和狀態(tài)信息,常見的數(shù)據(jù)和狀態(tài)檢查有參數(shù)檢查和接口檢查兩種。(1) 參數(shù)檢查精工機床的機床數(shù)據(jù)是經(jīng)過一系列試驗和調(diào)整而獲得的重要參數(shù),是機床正常運行的保證。這些數(shù)據(jù)包括增益、加速度、輪廓監(jiān)控允差、反向間隙補償值和絲杠螺距補償值等。當(dāng)受到外部干擾時,會使數(shù)據(jù)丟失或發(fā)生混亂,機床不能正常工作。(2) 接口檢查CNC系統(tǒng)與機床之間的輸入/輸出接口信號包括CNC 系統(tǒng)與PLC、PLC 與機床之間接口輸入/輸出信號。精工系統(tǒng)的輸入/輸出接口診斷能將所有開關(guān)量信號的狀態(tài)顯示在CRT 顯示器上,用“1”或“0”表示信號的有無,利用狀態(tài)顯示可以檢查CNC系統(tǒng)是否已將信號輸出到機床側(cè),機床側(cè)的開關(guān)量等信號是否已輸入到CNC 系統(tǒng),從而可將故障定位在機床側(cè)或是在CNC 系統(tǒng)。4.報警指示燈顯示故障現(xiàn)代精工機床的CNC 系統(tǒng)內(nèi)部,除了上述的自診斷功能和狀態(tài)顯示等“軟件”報警外,還有許多“硬件”報警指示燈,它們分布在電源、伺服驅(qū)動和輸入/輸出等裝置上,根據(jù)這些報警燈的指示可判斷故障的原因。5.備板置換法利用備用的電路板來替換有故障疑點的模板,是一種快速而簡便的判斷故障原因的方法,常用于CNC 系統(tǒng)的功能模塊,如CRT 模塊、存儲器模塊等。需要注意的是,備板置換前,應(yīng)檢查有關(guān)電路,以免由于短路而造成好板損壞,同時,還應(yīng)檢查試驗板上的選擇開關(guān)和跨接線是否與原模板一致,有些模板還要注意模板上電位器的調(diào)整。置換存儲器板后,應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的要求,對存儲器進行初始化操作,否則系統(tǒng)仍不能正常工作。6.交換法在精工機床中,常有功能相同的模塊或單元,將相同模塊或單元互相交換,觀察故障轉(zhuǎn)移的情況,就能快速確定故障的部位。這種方法常用于伺服進給驅(qū)動裝置的故障檢查,也可用于CNC 系統(tǒng)內(nèi)相同模塊的互換。7.敲擊法CNC 系統(tǒng)由各種電路板組成,每塊電路板上會有很多焊點,任何虛焊或接觸不良都可能出現(xiàn)故障。用絕緣物輕輕敲打有故障疑點的電路板、接插件或電器元件時,若故障出現(xiàn),則故障很可能就在敲擊的部位。8.測量比較法為檢測方便,模塊或單元上設(shè)有檢測端子,利用萬用表、示波器等儀器儀表,通過這些端子檢測到的電平或波形,將正常值與故障時的值相比較,可以分析出故障的原因及故障的所在位置。由于精工機床具有綜合性和復(fù)雜性的特點,引起故障的因素是多方面的。上述故障診斷方法有時要幾種同時應(yīng)用,對故障進行綜合分析,快速診斷出故障的部位,從而排除故障。同時,有些故障現(xiàn)象是電氣方面的,但引起的原因是機械方面的;反之,也可能故障現(xiàn)象是機械方面的,但引起的原因是電氣方面的;或者二者兼而有之。因此,對它的故障診斷往往不能單純地歸因于電氣方面或機械方面,而必須加以綜合,全方位地進行考慮。
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