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2017年5月22日

數(shù)控車床編程進給量和切削量 - 加工中心

精工車床編程進給量和切削量精工車床編程時，編程人員必須確定每道工序的切削用量。選擇切削用量的時候，一定要充分考慮影響切削的各種因素，正確的選擇切削條件，合理地確定切削用量，可有效地提高機械加工質(zhì)量和產(chǎn)量。影響切削條件的因素有：機床、工具、刀具及工件的剛性；切削速度、切削深度、切削進給率；工件精度及表面粗糙度；刀具預(yù)期壽命及******生產(chǎn)率；切削液的種類、冷卻方式；工件材料的硬度及熱處理狀況；工件數(shù)量；機床的壽命。上述諸因素中以切削速度、切削深度、切削進給率為主要因素。切削速度快慢直接影響切削效率。若切削速度過小，則切削時間會加長，刀具無法發(fā)揮其功能；若切削速度太快，雖然可以縮短切削時間，但是刀具容易產(chǎn)生高熱，影響刀具的壽命。決定切削速度的因素很多，概括起來有：（1）冷卻液使用。機床剛性好、精度高可提高切削速度；反之，則需降低切削速度。上述影響切削速度的諸因素中，刀具材質(zhì)的影響最為主要。切削深度主要受機床剛度的制約，在機床剛度允許的情況下，切削深度應(yīng)盡可能大，如果不受加工精度的限制，可以使切削深度等于零件的加工余量。這樣可以減少走刀次數(shù)。主軸轉(zhuǎn)速要根據(jù)機床和刀具允許的切削速度來確定。可以用計算法或查表法來選取。進給量F（MM／R）或進給速度F（MM／MIN）要根據(jù)零件的加工精度、表面粗糙度、刀具和工件材料來選。******進給速度受機床剛度和進給驅(qū)動及精工系統(tǒng)的限制。編程員在選取切削用量時，一定要根據(jù)機床說明書的要求和刀具耐用度，選擇適合機床特點及刀具******耐用度的切削用量。當(dāng)然也可以憑經(jīng)驗，采用類比法去確定切削用量。不管用什么方法選取切削用量，都要保證刀具的耐用度能完成一個零件的加工，或保證刀具耐用度不低于一個工作班次，最小也不能低于半個班次的時間（2）工件材料。工件材料硬度高低會影響刀具切削速度，同一刀具加工硬材料時切削速度應(yīng)降低，而加工較軟材料時，切削速度可以提高。（3）刀具材料。刀具材料不同，允許的最高切削速度也不同。高速鋼刀具耐高溫切削速度不到50M／MIN，碳化物刀具耐高溫切削速度可達100M／MIN以上，陶瓷刀具的耐高溫切削速度可高達1000M／MIN。（4）切削深度與進刀量。切削深度與進刀量大，切削抗力也大，切削熱會增加，故切削速度應(yīng)降低。（5）刀具壽命。刀具使用時間（壽命）要求長，則應(yīng)采用較低的切削速度。反之，可采用較高的切削速度。（6）刀具的形狀。刀具的形狀、角度的大小、刃口的鋒利程度都會影響切削速度的選取本信息由滕州海特精工機床整理提供，海特公司主要生產(chǎn)：加工中心,精工機床,立式加工中心,臥式加工中心,龍門加工中心,加工中心價格,加工中心報價,五軸加工中心，四軸加工中心,臺灣加工中心,150加工中心。cnc加工中心，1060加工中心,850加工中心,xk系列加工中心，龍門洗床等精工機床設(shè)備。www.twjgzx.com

2017年5月22日

加工中心主軸故障 - 加工中心

加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)情況很復(fù)雜。在這里我們搜集了一些關(guān)于精工加工中心主軸不轉(zhuǎn)圈是什么原因?qū)е碌模€有解決方法~！例加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)（一）故障機床：某加工中心精工系統(tǒng)：YASKAWA J50M 故障現(xiàn)象：通電后對機床進行調(diào)試，發(fā)現(xiàn)主軸不能旋轉(zhuǎn)。檢查分析： 1）檢查主軸電源和主軸電動機，都在正常狀態(tài)。 2）這臺機床的主軸電動機由變頻器驅(qū)動，在自動方式運行時，主軸轉(zhuǎn)速是由系統(tǒng)輸出的模擬電壓控制的。用萬用表檢測這個模擬電壓，發(fā)現(xiàn)在各種不同的轉(zhuǎn)速下，模擬電壓均為0V，分析是CNC的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置存在問題。 3）在YASKAWA J50M精工系統(tǒng)中，“主軸模擬量輸出”為選擇功能，它取決于系統(tǒng)的“選擇參數(shù)：#6055bit5、#6036bit1的設(shè)定。檢查發(fā)現(xiàn)，這兩項參數(shù)都已經(jīng)被錯誤地修改，致使”主軸模擬量輸出“處于無效狀態(tài)。故障處理：將“選擇參數(shù)”#6055bit5設(shè)定為“0”，#6036bit1設(shè)定為“1”。其后“主軸模擬量輸出”生效，故障不再出現(xiàn)。另有一臺MCFV-80型立式加工中心，精工系統(tǒng)是SINUMERIK 820M-GA3。工作中CRT上顯示#7020報警：The spindle drive failure。提示主軸驅(qū)動器有故障。驅(qū)動器是西門子6SC6504-402型變頻器，其顯示F15報警，提示變頻器過熱。檢查發(fā)現(xiàn)變頻器的冷卻網(wǎng)扇損壞。更換相同類型的風(fēng)扇后，故障得以排除。例加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)（二）機床型號：VT1060型加工中心精工系統(tǒng)：FANUC 0MC 故障現(xiàn)象：機床正在加工時突然斷電，通電后重起動，主軸不能旋轉(zhuǎn)。檢查分析： 1）對主軸伺服單元進行檢查，指示燈都不亮，3個交流電源熔斷器全部熔斷。 2）分析認(rèn)為：故障是在正常工作時突然斷電造成的，而在突然斷電時，主軸電動機內(nèi)的電感能量必須要立即釋放，能量釋放時會產(chǎn)生很高的反電動勢，容易損壞能量吸收電路。 3）檢查能量吸收電路部分的元器件，果然有兩只晶閘管損壞。故障處理：更換這兩只晶閘管，故障得以排除。另有一臺加工中心，主軸交流伺服電動機突然不起動，機床無報警信息。查看電氣說明書，主軸為半閉環(huán)交流伺服控制系統(tǒng)，由PLC程序控制位置調(diào)節(jié)器，位置反饋為數(shù)字量，速度反饋信號則為模擬量。進行外觀檢查，電動機和電纜都在完好狀態(tài)。分析認(rèn)為：如果是位置環(huán)故障，PLC可能報警。現(xiàn)在PLC沒有報警，說明故障可能在速度環(huán)。斷開速度調(diào)節(jié)器的模擬信號，用+24V直流電源作為信號強制輸入，結(jié)果發(fā)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)器沒有輸出，這說明速度調(diào)節(jié)器已經(jīng)損壞。更換速度調(diào)節(jié)器后，機床恢復(fù)正常工作。例89 加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)（三）故障機床：某加工中心故障現(xiàn)象：機床通電后，主軸不能旋轉(zhuǎn) 檢查分析： 1）對X、Y、Z三個進給軸進行檢查，動作完全正常，并且能夠準(zhǔn)確無誤地返回參考點，這說明故障僅在主軸部分。 2）手動旋轉(zhuǎn)主軸機械部分，沒有卡阻現(xiàn)象；主軸刀具的松開和夾緊動作都正常，輸出的信號也正確；主軸的傳動帶沒有斷裂。 3）在手動數(shù)據(jù)輸入（MDI）方式下，給主軸施加一個M03 S100的旋轉(zhuǎn)指令，主軸不能旋轉(zhuǎn)。觀察CRT界面，主軸坐標(biāo)值也沒有任何變化。用萬用表測量主軸放大器的輸出端，沒有電壓輸出。 4）對機床的PLC梯形圖進行監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)在主軸旋轉(zhuǎn)所必需的條件中，有一個輸入點沒有滿足，它是輔助繼電器的一對觸點。根據(jù)電路圖進行檢查，發(fā)現(xiàn)這個繼電器在主軸放大器內(nèi)部。將主軸放大器電路板取出，發(fā)現(xiàn)這對觸點接觸不良。故障處理：更換輔助繼電器后，故障徹底排除，主軸運轉(zhuǎn)正常。另有一臺加工中心，主軸不能起動，主軸是由變頻器控制的。檢查變頻器的參數(shù)設(shè)置，發(fā)現(xiàn)加、減速時間比較短，在規(guī)定的時間內(nèi)，主軸電動機不能完成起動和停止，還導(dǎo)致過電壓報警。將加、減速時間加長后，主軸恢復(fù)正常工作。例加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)（四）機床型號：XH755型加工中心精工系統(tǒng)：FANUC 0MC 故障現(xiàn)象：開機后主軸不能旋轉(zhuǎn)，輸入操作指令時CRT上顯示#2001報警。檢查分析： 1）檢查機床控制柜中的主軸驅(qū)動器，發(fā)現(xiàn)有#31報警。 2）關(guān)機后重新起動，報警消失，輸入操作指令時報警又重復(fù)出現(xiàn)，主接觸器MCC隨即斷開。 3）拆開主軸電動機接線盒檢查，發(fā)現(xiàn)V相端子因松動而被燒壞，從而引起電源斷相。故障處理：修復(fù)接線盒后，主軸恢復(fù)正常工作。另有一臺HC-800型精工臥式加工中心，在工作過程中CRT上突然出現(xiàn)#5010報警：Spindle drive unit alarm，而后不能進行任何加工。此報警信息提示主軸驅(qū)動單元有故障。從后級向前級依次檢查主軸電動機、執(zhí)行元件和主控制板，都是正常的。最后查明是主接線端子板嚴(yán)重受潮而引起漏電，更換接線端子板后，故障得以排除。例加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)（五）機床型號：MCV—610型加工中心精工系統(tǒng)：FANUC 0M 故障現(xiàn)象：機床送電后，主軸不能旋轉(zhuǎn)，CRT上出現(xiàn)報警，報警碼為408 檢查分析：在FANUC 0M精工系統(tǒng)中，#408報警的含義是：“SERIAL SERVO ALARM“，提示“串行主軸起動不正常”。 1）檢測主軸控制單元的電源，在正常狀態(tài)。再檢查主軸的各項參數(shù)，沒有發(fā)現(xiàn)異常情況。 2）檢查主軸的硬件部分。分別檢查了主軸電動機、主控板、主軸控制單元的連接線 CAN/CN2等，都沒有找到可疑點。于是懷疑主軸的光纜有問題。故障處理：光纜的型號為A66L—6601—0009#，更換后開機試驗，機床恢復(fù)正常工作。另有一臺加工中心，通電后主軸工作臺不能旋轉(zhuǎn)，CRT上也沒有顯示任何故障報警。根據(jù)這臺機床工作臺的動作原理，在工作臺旋轉(zhuǎn)之前，需要將工作臺氣動浮起。利用機外編程器，跟蹤PLC梯形圖的動態(tài)變化，發(fā)現(xiàn)PLC并未發(fā)出使工作臺氣動浮起的信號。在PLC中，19.7反應(yīng)二工位分度頭的起始位置，10.6反映三工位分度頭的起始位置。檢查中發(fā)現(xiàn)19.7和10.6的動作沒有同步，其原因是三工位分度頭產(chǎn)生機械錯位。調(diào)整有關(guān)的機械裝置，使三工位分度頭與二工位同步后，機床恢復(fù)正常工作。例加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)（六）機床型號：某加工中心精工系統(tǒng)：SINUMERIK 8ME 故障現(xiàn)象：機床通電后，主軸不能運轉(zhuǎn) 檢查分析： 1）觀察主軸驅(qū)動箱，顯示“F14”報警。手摸驅(qū)動器外殼，感到高溫燙手。查看P—10項中的溫度值，已經(jīng)達到207度，而設(shè)定的最高溫度是150度。 2）檢查主軸驅(qū)動箱的排風(fēng)扇，一點風(fēng)力也沒有。拆下排風(fēng)扇檢查，線圈已經(jīng)燒斷。故障處理：排風(fēng)扇的規(guī)格是4in(1in=0.025m)，交流115V/20W。原來是進口元器件，可以用國產(chǎn)元器件代替。另有一次，這臺機床的主軸不能起動，主軸驅(qū)動箱顯示“F01”報警，提示三相電源輸入電路有故障。檢查發(fā)現(xiàn)驅(qū)動箱中的兩只晶閘管（SKKT26—16D型）已被擊穿，并導(dǎo)致驅(qū)動箱中U、W相的熔絲RCS—80A燒壞兩只，電源輸入電路中的熔絲RS31—100A燒壞一只。更換同型號的元件后，故障得以排除。例中心主軸不旋轉(zhuǎn)（七）機床型號：HG400型臥式加工中心故障現(xiàn)象：機床通電后，主軸不能旋轉(zhuǎn)，CRT上顯示EX7102報警，提示“主軸過電流” 。檢查分析： 1）打開電氣控制柜進行檢查，發(fā)現(xiàn)主軸電源模塊上的LED顯示“#01”報警，主軸放大器模塊上的LED顯示“#03”報警，這兩種報警的內(nèi)容相同，都在提示：“電源模塊中的IPM發(fā)生錯誤，或電源模塊的輸入電路發(fā)生過電流”。 2）檢查進線電壓、斷路器送出的電源電壓、控制電路220V交流電源，都在正常范圍。 3）檢查交流接觸器和濾波電抗器，也沒有發(fā)現(xiàn)異常情況，懷疑電源模塊存在故障。故障處理：度更換電源模塊后，故障得以排除。檢修精工機床時，如果采用交換電氣部件，盡量不要將好的部件放在故障機床上進行試驗，最好是將故障機床上的電源模塊放在好的機床上試，以避免損壞好的部件。例加工中心主輛不旋轉(zhuǎn)（八）故障機床：某加工中心精工系統(tǒng)：FANUC 11 故障現(xiàn)象：主軸起動后，在0-4500r/min范圍內(nèi)輸入S指令，但是主軸不能旋轉(zhuǎn)。檢查分析： 1）檢查主軸電源，在正常范圍，電動機和連接電纜都沒有問題。 2）執(zhí)行M41指令，起動低速擋，主軸可以起動了。再執(zhí)行M42指令，換至高速擋，主軸剛一起動后，主軸驅(qū)動板上就顯示AL—12報警，提示主軸存在過電流故障。 3）檢查主軸機械部分，可以聽到主軸變速箱在換擋的過程中有異常響聲，這說明主軸變速箱內(nèi)存在著機械故障。吊起電動機，檢查換擋機構(gòu)，發(fā)現(xiàn)齒輪邊緣有嚴(yán)重變形的現(xiàn)象，阻礙了齒輪的轉(zhuǎn)動，加重了主軸電動機的負(fù)載。故障處理：修復(fù)齒輪后，主軸恢復(fù)正常工作。另有一臺加工中心，用自動或手動方式起動主軸后，主軸轉(zhuǎn)速極低，只有2r/min。測量主軸驅(qū)動板上的速度控制指令信號VCMD信號，發(fā)現(xiàn)無論S指令如何變化，此信號總是“0”，這說明指令信號沒有送到驅(qū)動板上。檢查CNC精工柜，發(fā)現(xiàn)位置控制板上連接主軸信號的端子松動，重新連接后，故障得以排除。例加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)（九）故障機床：立式加工中心精工系統(tǒng)：SINUMERIK 810M 故障現(xiàn)象：在加工過程中，機床執(zhí)行如下程序： T**M06 S**M03 G00 Z-100 此時主軸不旋轉(zhuǎn)，但是Z軸繼續(xù)向下運動。檢查分析：這臺機床采用的是“無機械手換刀方式”，用壓縮空氣控制刀庫的上下左右運動，軸不能運轉(zhuǎn)的原因可能是換刀與主軸之間存在互鎖。 1）查看PLC程序，換刀與主軸之間的確存在互鎖：當(dāng)?shù)稁斓竭_“后位”時，主軸才能旋轉(zhuǎn)。一旦刀庫離開“后位”，主軸便立即停止運轉(zhuǎn)。 2）觀察刀庫的動作，發(fā)現(xiàn)刀庫在運動時不穩(wěn)定，到達“后位”時有明顯的振動現(xiàn)象。CRT 的診斷界面上可以看到，刀庫的“后位”信號多次接通，然后又?jǐn)嚅_。 3）分析認(rèn)為：刀庫到達“后位”信號就是“換刀完成”條件。當(dāng)?shù)稁斓谝淮伟l(fā)出振動又使 “后位”信號時，系統(tǒng)就認(rèn)為換刀已經(jīng)完成，并開始執(zhí)行S**M03指令，使主軸旋轉(zhuǎn)。但是振動又使“后位”信號消失，主軸受到聯(lián)鎖控制而停止運轉(zhuǎn)，導(dǎo)致主軸不轉(zhuǎn)而Z軸向下運動。只有消除振動，才能使“后位”信號穩(wěn)定，保證主軸連續(xù)運轉(zhuǎn)。 4）檢查氣壓，發(fā)現(xiàn)核動力很不穩(wěn)定，這很可能就是造成刀庫振動的原因。故障處理：調(diào)節(jié)氣動回路使氣壓穩(wěn)定，這時刀庫不再振動，故障得以排除。例加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)（十）機床型號：J1VMC40型立式加工中心精工系統(tǒng)：FANUC 0MD 故障現(xiàn)象：在自動和MDI方式下，主軸都不能正向旋轉(zhuǎn)，CRT和主軸伺服單元上均無報警信息。檢查分析： 1）從電氣原理圖上看，主軸正轉(zhuǎn)時PMC的輸入地址是X4.3。再從梯形圖（見圖12）上看，控制正轉(zhuǎn)的內(nèi)部輔助繼電器是G229.5，輸出地址是Y48.2。通過診斷功能，查明Y48.2、 G229.5的狀態(tài)都為“0”，其原因是G120.5的狀態(tài)為“0”。 2） G120.5由R510.3和X22.4控制。R510.3的狀態(tài)是正常的，但X22.4此是的狀態(tài)為“1”，導(dǎo)致G120.5不能得電。 3）這臺機床采用定位銷進行主軸定向，X22.4是定們銷插入信號。試用手旋轉(zhuǎn)主軸，可以自由地轉(zhuǎn)動，這說明定位銷并未插入，X22.4的狀態(tài)應(yīng)為“0”。拆開主軸箱發(fā)現(xiàn)，定位銷上的擋塊松動，擋塊滑到插入位置上，使X22.4輸入信號接通。故障處理：調(diào)整擋塊位置，并將其固定好，故障得以排除。本信息由滕州海特機床提供，海特公司主要生產(chǎn)：加工中心,精工機床,立式加工中心,臥式加工中心,龍門加工中心,龍門洗床等精工機床設(shè)備。www.twjgzx.com

2017年5月22日

數(shù)控機床改造計劃的選擇 - 加工中心

精工機床改造計劃的選擇改造目標(biāo)的全部查詢：1、機床的來歷及改造需求1）進口精工機床：80年代以來中國政府為滿意軍工出產(chǎn)需求，進口了許多的精工機床，尤其在航空、武器等職業(yè)，這些機床根本都是精細(xì)高級設(shè)備，絕大大都是其時的所謂部管設(shè)備。這些機床現(xiàn)已到了電氣升級換代的時分，前幾年因為機械職業(yè)的不景氣，改造作業(yè)欠債許多，大大都此類機床面對電氣備件的缺乏，乃至現(xiàn)已處于停機情況，不改造是沒有未來的。2）進口二手精工機床：這些年，這類機床因為多為公司思考出產(chǎn)實際需求，自籌資金進口，相對收購本錢較低，進口量對比大，其間有些機床進口時就思考了改造的需求，有些則是進口后，運行了一段時間候就面對著改造的需求。3）國產(chǎn)精工車床：中國自90年今后出產(chǎn)的精工機床，大多為中等級低精工機床，也相同面對電氣體系老化，需求改造。4）通常機床：中國許多的通常機床使用于出產(chǎn)第一線，這幾年，國家加大了對這類機床的改造力度，國防科工委更是推行了萬臺機床精工化計劃，車床、銑床的精工化改造需求量很大。別的則是有些格外類型或許大型通常機床，因為自身特色以及杰出的機械基礎(chǔ)，具有活力改造的價值。上述4大類中，1、2類的改造需求大多是中高級體系，3、4類則是中等級低精工體系對比抱負(fù)的改造目標(biāo)。2、改造目標(biāo)的現(xiàn)狀查詢關(guān)于精工機床的改造，咱們將從以下幾個方面加以具體查詢，以擬定相應(yīng)的改造計劃：1）精工體系的剖析：精工機床改造，首戰(zhàn)之地的是體系的改造，依據(jù)咱們的查詢，老體系有：西門子：SINUMERIK 7，3，8，850/880，810（前期類型）發(fā)那科：FANUC 7，6，3 這兩大品牌的體系占有了當(dāng)前中國當(dāng)前老精工機床的絕大大都，當(dāng)前大都體系的電氣備件現(xiàn)已中止供貨，改造時分根本上不思考保存老體系，咱們采納的計劃是依據(jù)機床的現(xiàn)有操控等級、商品出產(chǎn)需求、公司資金情況，選擇相應(yīng)的低、中、高級體系。這些體系大大都帶有老類型的PLC邏輯操控體系，在改造計劃的擬定中，要思考新老體系替換時分的差別，對PLC部分輸入輸點的數(shù)量和性質(zhì)作出對比準(zhǔn)確的預(yù)算。 2）老主軸伺服體系的價值剖析和改造計劃改造目標(biāo)的主軸體系有兩大類：直流伺服主軸和溝通伺服主軸改造計劃如下：保存驅(qū)動設(shè)備和電機：老的主軸伺服選用的根本都是+/-10V的模仿信號接口，關(guān)于情況杰出、價值很高的主軸可以選用保存的計劃，適用的體系有：SINUMERK 802C、802D、810D、840D、840Di，840C。只保存直流主軸電機：有些大型機床主軸電機功率適當(dāng)大，報價對比貴、設(shè)備對比費事，一起電機情況杰出，這個時分可以選用保存電機，改造驅(qū)動體系，選用西門子新的直流伺服操控設(shè)備6RA70代替庖驅(qū)動設(shè)備，適用的體系有：SINUMERK 802C、802D、810D、840D、840Di，840C。不保存驅(qū)動設(shè)備和電機：選用西門子新式1PH系列主軸電機和相應(yīng)的驅(qū)動設(shè)備代替老電機和驅(qū)動設(shè)備。3）老進給伺服體系的價值剖析和改造計劃：保存驅(qū)動設(shè)備和電機：相同，老的進給伺服選用的根本都是+/-10V的模仿信號接口，關(guān)于情況杰出、價值很高的進給設(shè)備和電機可以選用保存的計劃，適用的體系有：SINUMERK 802C、802D、810D、840D、840Di，840C。不保存驅(qū)動設(shè)備和電機：選用西門子新式1FK6/7 1FT6 1FE1系列進給軸電機和相應(yīng)的驅(qū)動設(shè)備代替老電機和驅(qū)動設(shè)備。4）丈量體系體系的價值剖析和改造計劃：旋轉(zhuǎn)變壓器：根本不能保存，可以選用新式旋轉(zhuǎn)編碼器代替。　　感應(yīng)同步器/尺：感應(yīng)同步器/尺的情況略為雜亂一些，咱們采納的對策是可以改掉盡量改掉，用新式海德漢光柵尺和圓光柵加以代替。可是在某些場合，如精細(xì)轉(zhuǎn)臺，會面對新的圓光柵設(shè)備不能施行的難題。西門子為此供給了感應(yīng)同步器/尺信號到新體系的變換設(shè)備，可是這個設(shè)備的報價對比貴重，非到萬不得已不選用。光柵尺：咱們觸摸的進口機床大大都選用光柵尺，關(guān)于這些老尺子，其間方波信號可適用的新體系有：SINUMERK 802C、840C、電壓信號適用的新體系有：SINUMERK 802C、802D、810D、840D、840Di，840C。可是許多的老尺子的信號是電流信號：西門子供給了電流信號到電壓信號的變換設(shè)備，并且報價不太貴。5）其他電氣有關(guān)部件電氣柜、操作站：許多情況下，用戶會提出電柜改造的疑問，對此咱們和用戶會做充沛的溝通，依照電氣操控柜以及柜內(nèi)元器件的情況作出合理的選擇。通常來講，進口精工機床電氣柜以及柜內(nèi)的元器件即使使用了適當(dāng)年限，也要比國產(chǎn)的乃至是合資的元器件情況好，所以在改造高級進口精工機床通常電氣柜不作大拆大改。一些二手機床的電氣柜情況對比差，或許用戶認(rèn)為電氣柜元器件故障率太高都可以采納全套替換的方法，選用RITTAL或許適當(dāng)?shù)氖澜缑迫允菄a(chǎn)合資品牌，取決于用戶的投入。精工操作站可所以改造給人的第一印象，所以在用戶資金許可的前提下，盡量選用西門子配套的世界名牌，如MECANO等品牌，質(zhì)量和外觀都能與進口機床匹敵。電纜：在計劃指定初期就依照電氣相應(yīng)計劃測定需求的電纜長度，在咱們的改造項目中，但凡與精工驅(qū)動丈量體系直接有關(guān)的電纜，咱們只選擇原裝電纜，可是大型主軸電機的電力電纜因為報價過于高昂，而不思考原裝電纜。外圍元器件：除了老化和損壞的外圍元器件，通常咱們不主張用戶替換外圍元器件。有個情況在外，少部分機床選用了溝通110V電氣元件，而新體系又無法與之匹配。6）初始材料：機床的初始材料是咱們了解機床出廠情況的最根本材料，其間電氣原理圖、電氣維修手冊、操控程序，都是咱們需求細(xì)心研討的。格外需求留意的是初始材料供給的信息不完全是準(zhǔn)確的。國外機床廠有的供給的是系列類型的通用圖紙，有的時分機床出廠前的電氣硬件改動沒有在電氣材料上表現(xiàn)，這就需求咱們一定要對照機床什物，把關(guān)鍵環(huán)節(jié)的每個細(xì)節(jié)逐個執(zhí)行，避免犯錯誤。7）操控需求和格外選件關(guān)于一臺要改造的機床，操控需求、主軸數(shù)、坐標(biāo)軸數(shù)、丈量元件、機床現(xiàn)狀幾大要素根本可以斷定改造可以選擇的體系和相應(yīng)的驅(qū)動和丈量體系計劃。可是這并不是絕對的，有些格外類型機床或許用戶需求的一個格外功用通常就決議了體系的選擇。比方：（1）圖形顯示和圖形模仿；（2）雙/多通道功用，用于雙車、車削中間和其他具有兩個加工單元的機床（3）龍門軸功用：龍門式鏜銑床、加工中間，需求兩個龍門軸可以完全完成同步，只要這個功用才干做到實時監(jiān)控兩個坐標(biāo)的跟從差錯，完成同步。（4）配對軸功用：兩個坐標(biāo)可以完成需求不是很高的同步；（5）激光加工的距離操控；（6）同步主軸功用：用于車削中間兩個主軸之間的工件交接；（7）砂輪恒線速操控；（8）砂輪的在線修整和抵償；（9）斜軸磨床；（10） DNC功用；（11）前饋操控；（12）進給軸齒輪插補：用于齒輪加工機床；（13）凸輪插補；（14）鏜床鏜桿垂頭抵償；（15）網(wǎng)絡(luò)和長途確診功用；用戶提出的格外功用，體系廠家通常都有相應(yīng)的選件滿意需求，然后也就決議了用戶需求的相應(yīng)層次的精工體系及選件，但是通常令用戶對比難過的疑問主要是這些選件通常報價很高，一起有的時分因為某個選件只要在高一個層次的體系上才供給，也使用戶必須選購高一擋的體系，而支付相應(yīng)的價值。這個時分，咱們作為嫻熟使用體系從事改造的公司，站在用戶態(tài)度上，咱們通常都會采納這樣的態(tài)度：體系選用盡量以夠用為限，能用等級低不必中檔，能用中檔不必高級，可以自己開發(fā)的格外功用盡量自立開發(fā)，全部為用戶思考。近幾年來，咱們在精工瓦楞輥磨床的雙輥格外加工、精工強力磨床的修整抵償和恒線速度操控、龍門式大型加工中心改造等項目上，投入開發(fā)力氣，取得了很好的作用，贏得了用戶的認(rèn)可。三、準(zhǔn)確的計劃是改造成功的一半在每一個改造課題被提出來以后，咱們的工程人員會對改造的目標(biāo)進行充沛深化的查詢研討，為此咱們一方面選用規(guī)范的機床情況查詢表來做機床的信息的搜集，充沛利用用戶對機床了解的實際情況；另一方面咱們選擇最有經(jīng)歷的人員做好這第一個環(huán)節(jié)的作業(yè)，確保計劃的合理和準(zhǔn)確。杰出的初步是成功的一半。這幾年，咱們在改造商場闖出了一片六合，咱們的經(jīng)歷通知咱們，只要把好這一關(guān)，改造的成功才有保證。海特公司主要生產(chǎn)：加工中心,精工機床,立式加工中心,臥式加工中心,龍門加工中心,cnc加工中心，1060加工中心,850加工中心,xk系列加工中心，龍門洗床等精工機床設(shè)備。www.twjgzx.com

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數(shù)控機床刀具機能 - 加工中心

精工機床刀具機能刀具機能又稱為 T 機能，CNC銑床無ATC，必須用手換刀，所以T機能是用于MC。T 機能以地址T后面接2位數(shù)字組成。 MC的刀具庫有二種：一種是圓盤型（如第1章圖4所示），另一種為鍵條型（如第1章圖5所示）。換刀的方式分無臂式（如第1章圖4所示）及有臂式（如第1章圖6所示）兩種。無臂式換刀方式是刀具庫靠向主軸，先卸下主軸上的刀具，再旋轉(zhuǎn)至欲換的刀具，上升裝上主軸。此種刀具庫大都用于圓盤型較多，且是固定刀號式（即1號刀必須插回1號刀具庫內(nèi)），故換刀指令的書寫方式如下： M06 T02；＝＞M06（換刀指令），執(zhí)行時，主軸上的刀具先裝回刀具庫，再旋轉(zhuǎn)至2號刀，將2號刀裝上主軸孔內(nèi)。有臂式換刀大都配合鏈條型刀具庫且是無固定刀號式【即1號刀不一定插回1號刀具庫內(nèi)，其刀具庫上的刀號與設(shè)定的刀號由控制器的PLC（可程控器）管理】。此種換刀方式的T指令后面所接數(shù)字代表欲呼叫刀具的號碼。當(dāng)T機能被執(zhí)行時，被呼叫的刀具會轉(zhuǎn)至準(zhǔn)備換刀位置，但無換刀動作，因此T指令可在換刀指令M06之前即以設(shè)定，以節(jié)省換刀時等待刀具之時間。故有換刀臂式的換刀程序指令書寫如下 T01；＝＞ 1號刀就換刀位置。： M06 T03；＝＞ M06換刀指令，將1號刀換到主軸孔內(nèi)，3號刀就換刀位置。： M06 T04；＝＞ M06換刀指令，將3號刀換到主軸孔內(nèi)，4號刀就換刀位置。： M06 T05；＝＞ M06換刀指令，將4號刀換到主軸孔內(nèi)，5號刀就換刀位置。執(zhí)行刀具交換時，并非刀具在任何位置均可交換，各制造廠商依其設(shè)計不同，均在一安全位置，實施刀具交換動作，以避免與床臺、工件發(fā)生碰撞。Z軸的機械原點位置是遠離工件最遠的安全位置，故一般以Z軸先回歸機械原點后，才能執(zhí)行換刀指令。（但有些制造廠商，如臺中精機的MC除了Z軸先回歸HOME點外，也必須做第二參考點復(fù)歸，即G30指令）。故MC的換刀程序應(yīng)如下書寫： 1. 只需Z軸回HOME點，（無臂式的換刀） G91 G28 Z0；＝＞ Z軸回歸HOME點。 M06 T03；＝＞主軸更換為3號刀。： G91 G28 Z0； M06 T04；＝＞主軸更換為4號刀。： G91 G28 Z0； M06 T05；＝＞主軸更換為5號刀。： 14 2. Z軸先回歸HOME點且必須Y軸做第二參考點復(fù)歸G30 Y0；（有臂式的換刀） T01；＝＞ 1號刀就換刀位置。 G91 G28 Z0；＝＞ Z軸回歸HOME點。 G30 Y0；＝＞ Y軸第二參考點復(fù)歸。 M06 T03；＝＞將1號刀換到主軸孔內(nèi)，3號刀就換刀位置。： G91 G28 Z0； G30 Y0； M06 T04；＝＞將3號刀換到主軸孔內(nèi)，4號刀就換刀位置。： G91 G28 Z0； G30 Y0； M06 T05；＝＞將4號刀換到主軸孔內(nèi)，5號刀就換刀位置。海特公司主要生產(chǎn)：加工中心,精工機床,立式加工中心,臥式加工中心,龍門加工中心,cnc加工中心，1060加工中心,850加工中心,xk系列加工中心，龍門洗床等精工機床設(shè)備。www.twjgzx.com

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對刀儀和加工中心的使用

對刀儀配加工中心的使用GZ-36GZ-36型號產(chǎn)品主要應(yīng)用在電纜連接的測量系統(tǒng)，CNC加工中心快速、精準(zhǔn)且自動地測量刀具長度，并進行刀具破損監(jiān)控。憑借堅固的機械設(shè)計和光電式信號觸發(fā)原理，使其在最惡劣的工作環(huán)境下亦能保證最高測量精度。應(yīng)用系統(tǒng)有新代、法格、發(fā)那科、三菱、西門子等。（1）功能特點l 接觸式對刀儀安裝便捷極耐磨損. l 無磨損的測量結(jié)構(gòu)確保長期使用的可靠性l 全封閉防水、防油、防腐蝕設(shè)計，更穩(wěn)定性和更耐用性l 控制電路、刀具破損監(jiān)控一體設(shè)計使結(jié)構(gòu)緊湊堅固耐用l 國際標(biāo)準(zhǔn)化專利技術(shù)構(gòu)造.l 適用于國內(nèi)外所有控制操作系統(tǒng)l 設(shè)有******測量行程保護功能（常閉）（5）對刀儀的作用如果您正在使用海特的加工中心設(shè)備作為試切對刀的工具，并且您的加工任務(wù)使用了很多刀具。l 對刀儀可以節(jié)省工作時間l 對刀給您帶來了方便l 一次測量工件，一次對刀成功。l 可以檢測切削刃磨損狀況l 精確測量刀具直徑、長度、圓弧半徑、夾角、跳動等重要參數(shù)l 可以有序管理資源刀具加工中心配對刀儀可以帶給你：1、生產(chǎn)效率的提高 2、刀具精度的保證 3、廢品比率的降低 4、刀具狀況的掌控5、刀具損耗的減少 6、生產(chǎn)成本的降低（6）對刀儀的使用注意事項l 對刀刀具直徑請控制在直徑0.7以上,直徑20以下.l 對刀速度請控制在200MM/MIN以下l 使用環(huán)境溫度范圍0-40C l 刀具與對刀儀接觸面必需垂直,并且垂直向下與接觸面接觸. l 接觸時不能超過對刀儀行程,否則對刀儀或刀具有損壞. l 對刀時的速度與機械的電氣響應(yīng)速度有關(guān)系,所以請設(shè)定指定內(nèi)速度,為了確保對刀精確, 推薦對刀速度為50-200MM/MIN,對刀儀重復(fù)精度0.003MM以內(nèi) l 當(dāng)用手接觸對刀儀接觸面時請不要立即放開,以免損壞對刀儀內(nèi)部構(gòu)造. l 當(dāng)?shù)毒吆蛯Φ秲x接觸對刀結(jié)束后,必須垂直提刀離開接觸面,不可以橫向移動,如果橫向移動會損壞對刀儀. l 接觸面上吹氣吹不到地方或除不掉的鐵屑及切削油,請經(jīng)常掃一下. l 對刀吹氣的氣壓請控制在2-3KGF/CM.（7）對刀儀輸出信號檢測方法在將對刀儀與精工機床連接之前，用萬用表的電阻檔檢測對刀儀信號電纜綠色和白色的兩根電線的信號狀態(tài)。具體操作方法為：用手下壓對刀儀的對刀表面1-2MM使其觸發(fā)，觀察萬用表顯示狀態(tài)：1）萬用表（電阻檔）顯示為“0”（如圖一），即萬用表為斷開狀態(tài)，此時，對刀儀的信號邏輯為常閉SSR信號。2）萬用表（電阻檔）顯示出數(shù)值（如圖二），即萬用表為導(dǎo)通狀態(tài)，此時，對刀儀的信號邏輯狀態(tài)為常開SSR信號。（8）精工機床系統(tǒng)接收信號檢測方法確認(rèn)對刀儀的輸出信號與精工機床系統(tǒng)要求相匹配后，將對刀儀電纜的綠色和白色電線分別與精工機床系統(tǒng)的信號輸入端連接，然后執(zhí)行單步的模擬對刀動作，具體操作如下：在運行對刀程序時（對刀程序說明參見具體的軟件說明書），不讓被測刀具直接與對刀面接觸，而是安裝人員用手下壓對刀面，使對刀面產(chǎn)生微動并迅速松開，此時對刀儀向精工機床發(fā)出對刀信號，觀察機床的運動，確定對刀儀輸出信號是否被精工系統(tǒng)正確接收。（9）自動對刀過程檢測方法當(dāng)確認(rèn)對刀儀的信號能被精工機床系統(tǒng)正確接收以后，可以進行自動對刀程序的試運行。建議第一次運行程序時采用單步運行，同時將程序的進度調(diào)到較慢水平，一旦發(fā)現(xiàn)程序出錯時應(yīng)及時停止機床運動。在上述運行操作正常后，即可按照正常的速度進行若干次自動對刀操作，熟練操作過程。（10）故障處理1）當(dāng)對刀儀發(fā)生異常現(xiàn)象時，應(yīng)當(dāng)按照以下順序查找故障原因：檢查對刀程序是否正確；檢查對刀儀正常觸發(fā)對刀儀輸出信號檢測是否正常信號輸出；檢查對刀儀與精工機床系統(tǒng)之間的電纜及電纜插頭、接頭的連接是否正常；檢查精工機床系統(tǒng)輸出電源是否正常。2）當(dāng)對刀精度發(fā)生異常現(xiàn)象時，應(yīng)當(dāng)按照以下順序查找故障原因：檢查對刀儀的對刀面是否有損壞，對刀面上是否殘留金屬碎屑或其他微小顆粒；檢查刀具是否帶有切削碎屑或積屑瘤等其他微小顆粒；檢查對刀面的復(fù)位是否正常如果用戶檢查出故障的具體原因，但不能消除故障或無法確定故障的原因時，請與銷售人員聯(lián)系。（1）功能特點l 接觸式對刀儀安裝便捷極耐磨損.l 無磨損的測量結(jié)構(gòu)確保長期使用的可靠性l 全封閉防水、防油、防腐蝕設(shè)計，更穩(wěn)定性和更耐用性l 控制電路、刀具破損監(jiān)控一體設(shè)計使結(jié)構(gòu)緊湊堅固耐用l 國際標(biāo)準(zhǔn)化專利技術(shù)構(gòu)造.l 適用于國內(nèi)外所有控制操作系統(tǒng)l 設(shè)有******測量行程保護功能（常閉）

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新代系統(tǒng)數(shù)控銑加工中心。新代系統(tǒng)龍門加工中心故障與報警 - 加工中心

21A 系列總線應(yīng)用手冊及故障報警 1 摘要 ........................................................................................................................ 3 2 硬件規(guī)格 ................................................................................................................ 4 2.1 框架圖 ............................................................................................................ 4 2.2 硬件明細(xì) ........................................................................................................ 4 2.3 驅(qū)動器和電機選型 ........................................................................................ 5 2.4 規(guī)格簡介 ........................................................................................................ 6 2.4.1 引腳定義 ................................................................................................ 7 3 配線 ........................................................................................................................ 8 3.1 配線圖 ............................................................................................................ 8 3.2 驅(qū)動器重電配線說明 .................................................................................... 9 3.2.1 急停不控制驅(qū)動器重電 ........................................................................ 9 3.2.2 急停控制驅(qū)動器重電 .......................................................................... 10 1 摘要新代科技 20系列控制器搭載安川 Mechatrolink-II總線(串行)通訊控制方式，改善傳統(tǒng)脈波式泛用型控制器配線及擴充性問題，使系統(tǒng)更簡化，更有擴充性，裝配更容易。 20系列最多可控制16軸伺服馬達同動。I/O 接點除了控制器本身提供的32組Direct Input 及Output 外，還可透過 RIO 串行接口連接外部 I/O 模塊。依IO 點需求決定是否增配 RIO模塊，選擇更具彈性。 20系列控制器，除總線通訊外，可控制一組傳統(tǒng)脈波式泛用型主軸，兼容P 型、V型、頻命令輸出，除總線主軸外，也可以有更經(jīng)濟的主軸方案選擇總線泛用硬件配線簡單復(fù)雜單位時間數(shù)據(jù)傳輸量多(1Mb/sec以上) 少(500 Kb/sec) 各單元間的通信 Yes No 伺服分辨率高低 DDA指令超過警報不用考慮需經(jīng)計算評估來避免驅(qū)動器警報內(nèi)容顯示有無主軸負(fù)載率顯示有無控制器設(shè)置驅(qū)動器參數(shù) 有無驅(qū)動器參數(shù)備份有無扭力回路有無絕對值讀取有無 2 硬件規(guī)格 2.1 框架圖 2.2 硬件明細(xì) 新代20系列控制器 n 安川SigmaV總線驅(qū)動器+電機 SGDV-□□□□11A 型（M-II 型）。注：總線驅(qū)動器銘牌倒數(shù)第三位數(shù)值為 1。 n USB專用線規(guī)格：5M、0.5M n 130歐終端電阻 n RIO模組（選配） n 總線伺服主軸（選配） n P 主軸（選配） n V主軸（選配） n 變頻主軸（選配） n 新代防水電池盒（選配） 2.3 驅(qū)動器和電機選型驅(qū)動器選型： SGDV-□□□A11A型，驅(qū)動器電源三項 AC220V。驅(qū)動器與電機搭配及性能指標(biāo)如下表：電機銘牌： 2.4 規(guī)格簡介新代20 系列系列之控制系統(tǒng)采用先進的開放式架構(gòu)，內(nèi)置嵌入式工業(yè)計算機，預(yù)裝 Windows CE6.0操作系統(tǒng)，配置 10.4 寸(8寸)屏幕，結(jié)合總線伺服軸、脈沖主軸、模擬量主軸、手輪軸，內(nèi)建 PLC 及USB、 CF卡讀取裝置。且有低價格、高性能、易于使用、可靠性高的特點。特色: ●Windows CE6.0 操作系統(tǒng)，開放性強 ●16 軸總線伺服定位控制 ●一組脈沖主軸接口 ●一組14BIT D/A 輸出 ●可外接兩個 RIO 模塊(最多可外擴 128 點輸入/128 輸出點) ●USB 接口、CF CARD 卡片閱讀機，可動態(tài)熱插入規(guī)格： SP MPG RIO DA HKY1Y2X1X2MII 1. MII：連接 MECHATROLINK II 總線驅(qū)動器 2. SP：泛用脈沖主軸接頭，主軸回授輸入、脈沖指令輸出和警報接點 3. DA：14bit 主軸電壓指令輸出 4. MPG：手輪接頭 5. X1、X2：DI 接點輸入 I0~I31 6. Y1、Y2：DO 接點輸出 O0~O31 7. RIO：擴充串行 I/O 模塊接口 I128~I191 O128~O191(選配RIO模組) 8. HK：操作面板連接 I64~I127 O64~O127 2.4.1 引腳定義 RIO 界面 pin Signal pin Signal 1 TX1+ 6 - 2 TX1- 7 -- 3 RX1+ 8 -- 4 RX1- 9 -- 5 -- 1. 適用新代RIO模塊 2. 外部RIO模塊可擴充至 64 I/O 3. 差動訊號輸出 MPG界面 Pin Signal Pin Signal Pin Signal 1 A+ 6 11 XDI60 2 A- 7 XDI56 12 XDI61 3 B+ 8 XDI57 13 XDI62 4 B- 9 XDI58 14 GND 5 10 XDI59 15 +5V 1. A/B Phase Input 2. 提供7點 I點輸入 3. 光耦合訊號隔離 SPINDLE 界面 Pin Signal Pin Signal Pin Signal 1 A+ 6 C- 11 CW+ 2 A- 7 ALM+ 12 CW- 3 B+ 8 ALM- 13 CCW+ 4 B- 9 SERVO_ON 14 CCW- 5 C+ 10 SERVO_CLR 15 OUT_COM 當(dāng)主軸設(shè)定為變頻主軸或 v主軸時 pr1621（第一主軸對應(yīng) 的伺服軸）應(yīng)設(shè)為19或20 Mechatrolink 界面 Pin Signal 各軸驅(qū)動器以USB線串連，A進B出，最后一顆動 B口接 130歐終端電阻平衡電阻USB線 USB線YASKAWASERVOPACKYASKAWASERVOPACKYASKAWASERVOPACK20控制器USB線MII 3.2 驅(qū)動器重電配線說明驅(qū)動器的重電一般有兩種控制方式：一、電柜總開關(guān)控制器驅(qū)動器重電二、急停控制驅(qū)動器的重電。兩種配線方式需搭配合適的 PLC。本節(jié)針對兩種控制方式規(guī)格分別講解。（推薦使用方法一、電柜總開關(guān)控制器驅(qū)動器重電，安全可靠。） 3.2.1 急停不控制驅(qū)動器重電急停、控制器 C36、驅(qū)動器得重電完成、剎車（驅(qū)動器控制）狀態(tài)時序圖如下 E-stop控制器C36驅(qū)動器得重電完成急停拍下急停松開急停拍下S33狀態(tài)剎車狀態(tài) 剎車抱閘剎車松開剎車抱閘驅(qū)動器重電部分配線： -QS1 L1L2L3380V-460V 220V主變壓器L1C L2C L3CPEPE6mm2SERVO AMPLIFIER 伺服放大器1 3 52 4 61 3 52 4 6-QF1 L1C L2CSERVO AMP.ASSISTANT POW. 伺服放大器輔助電源控制器急停 PLC寫法： 3.2.2 急停控制驅(qū)動器重電急停、控制器 C36、驅(qū)動器得重電完成、剎車（驅(qū)動器控制）狀態(tài)時序圖如下 E-stop控制器C36驅(qū)動器得重電完成急停拍下急停松開急停拍下剎車狀態(tài) 剎車抱閘剎車松開剎車抱閘S33狀態(tài) 驅(qū)動器重電部分配線： -QS1 L1L2L3380V-460V220V主變壓器 L11L12L13L1C L2C L3CPEPE6mm2L22-MCC1 3 52 4 6A1A2SERVO AMPLIFIER 伺服放大器1 3 52 4 6KA118-MCCKA1 11E-STOP1 34 2L1C L2CSERVO AMP.ASSISTANT POW. 伺服放大器輔助電控制器急停 PLC寫法： 4 參數(shù)設(shè)定 20系列控制器（總線）參數(shù)大部分與泛用相同，少數(shù)參數(shù)設(shè)置與 10、EZ系列（泛用）有差異，本章將設(shè)置不同之參數(shù)列出，以供使用者參考。基本參數(shù)設(shè)定請參考新代參數(shù)手冊。 4.1 控制器參數(shù)設(shè)定控制器參數(shù) 參數(shù)內(nèi)容范圍設(shè)定值 5 *I/O 板組態(tài) [0~20] 11=Std+ I/O; 7=Std+RIO 9 *軸板型態(tài) [0,9] 102: EMB-20D 10 *Servo6 伺服警報接點型態(tài) 0：脈沖主軸警報為常開接點(A接點)； 1：脈沖主軸警報為常閉接點(B接點)。 21~40 *對應(yīng)的機械軸 [0,20] 依各軸驅(qū)動器指撥開關(guān)設(shè)定（詳見 4.3章節(jié)驅(qū)動器通訊地址設(shè)定） 61~76 各軸感應(yīng)器分辨率 [0,2500000] 262144 （編碼器為20位） 81~100 軸卡回授倍頻 [1~4] 4 201~220 位置傳感器型態(tài) 0：一般編碼器 1：光學(xué)尺 2：無回授 3：絕對式編碼器。 381~400 位置伺服控制模式 [0,2] 接收總線命令的軸不必設(shè)定該參數(shù) 非接收總線命令的輔助軸按實際情況設(shè)置 0：CW/CCW 1：電壓 2：AB Phase 901~902 各軸零速檢查窗口 [3,10000] 300 設(shè)置過低會誤發(fā)警報：“M0T-020，不能在移動中切回位置控制模式” “MOT-30，尋原點零速檢查失敗” 1621 第一主軸對應(yīng)的伺服軸或軸向軸 [0,20] 變頻主軸或 v主軸時，設(shè)為輔助軸口 19 脈沖主軸，設(shè)定為對應(yīng)的軸向軸，軸向軸對應(yīng)的機械軸設(shè)19，如第四軸為脈沖主軸，1621=4,24=19 總線主軸，根據(jù)驅(qū)動器地址設(shè)定 1791 *第一主軸馬達型態(tài)(0:變頻;1:P 伺服;2:V伺服) [0,3] 根據(jù)主軸實際情況設(shè)定 2021 一號手輪對應(yīng)的伺服軸或暫存器伺服主軸相關(guān)參數(shù)設(shè)定范例 No Value Title 24 19 *設(shè)定第四軸對應(yīng)的伺服軸 64 1024 第四軸感應(yīng)器分辨率(編:次/轉(zhuǎn);光:次/mm) 104 1200 第四軸馬達的增益(RPM/V) 127 1 第四軸螺桿側(cè)齒數(shù) 128 1 第四軸馬達側(cè)齒數(shù) 164 360000 設(shè)定第四軸的 PITCH(BLU) 184 60 設(shè)定第四軸伺服系統(tǒng)的回路增益(1/sec) 324 600 *第四軸軸名稱 384 2 *第四軸伺服控制方式(0:CW/CCW;1:電壓2:A/B Phase) 464 3600000 設(shè)定第四軸快速移動最高速度(deg/min) 544 600 第四軸加減速時間 624 3600000 第四軸切削時的最高速度(mm/min) 644 20 第四軸加加速度時間 1621 4 *第一主軸所對應(yīng)的伺服軸或軸向軸 1651 1024 第一主軸馬達編碼器一轉(zhuǎn)的 Pulse數(shù) 1671 1200 第一主軸馬達的增益(RPM/V) 1681 1 第一主軸第一檔螺桿側(cè)齒數(shù) 1682 1 第一主軸第一檔馬達側(cè)齒數(shù) 1711 1 *第一主軸是否安裝編碼器(0:否;1:是) 1791 1 *第一主軸馬達型態(tài)(0:變頻;1:P伺服;2:V伺服) 1801 12000 第一主軸最高轉(zhuǎn)速(RPM) 1811 1 第一主軸編碼器安裝位置（0：主軸側(cè)；1：馬達側(cè)） 1831 1800 第一主軸加減速時間 1841 1500 第一主軸額定轉(zhuǎn)速 1851 30 第一主軸加加速度加速到 1000RPM/S時間注意： 1) 參數(shù)64與參數(shù)1651需設(shè)置相同，依馬達編碼器解析度設(shè)置。 2) 參數(shù)1801依馬達最高轉(zhuǎn)速設(shè)置，參數(shù)104與參數(shù)1671設(shè)置為參數(shù)1801設(shè)置值之十分之一。 3) 參數(shù)184與變頻器設(shè)置增益相同。 4) 參數(shù)1841依馬達額定轉(zhuǎn)速設(shè)置。 4.2 驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定驅(qū)動器參數(shù) 含義初始值設(shè)定值備注 Pn002 功能選擇開關(guān) 2 0000 0000 0100 絕對值編碼器做增量值編碼器使用需要使用絕對值編碼器設(shè)為X0XX Pn00b 電源設(shè)定 0000 0000 0100→單相電源 0101→伺服選擇單相電源，而且可顯示所有參數(shù)。 Pn100 速度環(huán)增益 40 01000 根據(jù)機臺實際情況設(shè)定 Pn101 速度環(huán)積分時間 2000 200 Pn102 位置環(huán)增益 40 01000 Pn109 前饋 0 0 設(shè)為 0，用以保證PN102設(shè)置之KP 精準(zhǔn)有效。 Pn170 免調(diào)諧開關(guān) 1400 自動調(diào)諧前設(shè)為 1401，調(diào)諧完成后設(shè)為 1400 Pn20E 電子齒輪比（分子） 4 1 此三項參數(shù)按照設(shè)定值設(shè)定。搭配控制器 P61~76為262144，P81~100為4使用。 Pn210 電子齒輪比（分母） 1 1 Pn212 編碼器分頻脈沖數(shù) 2048 2048 Pn216 預(yù)設(shè)參數(shù) 0 0 設(shè)為 0，用以保證PN102設(shè)置之KP 精準(zhǔn)有效。 Pn217 預(yù)設(shè)參數(shù) 0 0 設(shè)為 0，用以保證PN102設(shè)置之KP 精準(zhǔn)有效。 Pn401 轉(zhuǎn)矩指今濾波時間參數(shù) 100 在很廣的頻率范圍內(nèi)都有效，但設(shè)定值較大（低頻率）時，伺服系統(tǒng)會不穩(wěn)定，可能引起振動。 Pn408 共震率波功能 0000 使第 1段陷波濾波器有效 Pn409 共震率波頻率 5000 第一段陷波濾波器第一段頻率，Pn408，Pn409~Pn40E主要對500~5000HZ頻率范圍內(nèi)的振動有效，但如果設(shè)定不當(dāng)將會不穩(wěn)定 Pn506 剎車指指令伺服 0 0030 延遲伺服 OFF 動作，通過設(shè) Pn50A 輸入信號選擇 1 1881 8881 Pn50B 輸入信號選擇 2 8882 8888 Pn507 制動器信號分配 0100 0100:制動器接線引腳CN1-1/CN1-2 0200:制動器接線引腳CN1-23/CN1-24 0300:制動器接線引腳CN1-25/CN1-26 注：引腳定義與泛用驅(qū)動器不同 Pn600 再生電阻容量 0 驅(qū)動器接電阻時，需設(shè)定此參數(shù)。自冷方式（自然對流冷卻）時∶設(shè)定為再生電阻容量（W）的20％以下。強制風(fēng)冷方式時∶設(shè)定為再生電阻容量（W）的50％以下。（例）自冷式外置再生電阻器的容量為 100W 時，設(shè)定值為100W × 20% =20W，因此應(yīng)設(shè)為Pn600=2 （設(shè)定單位∶ 10W） 4.3 驅(qū)動器通訊地址設(shè)定驅(qū)動器的通訊規(guī)格通過指撥開關(guān)（SW2）來設(shè)定。通訊地址通過指撥開關(guān)（SW1）和（SW2）組合來決定。 1) 指撥開關(guān)(SW2)的設(shè)定指撥開關(guān)(SW2)的設(shè)定如下圖所示：開關(guān)編號功能設(shè)定設(shè)定值出廠設(shè)定 1 通訊速度設(shè)定 OFF 4Mbps (MECHATROLINK-I) 10Mbps (MECHATROLINK-II) 2 傳輸指節(jié)數(shù)設(shè)定 OFF 17字節(jié) ON ON 32字節(jié) 3 站地址設(shè)定 OFF 站地址=40H+SW1 OFF ON 站地址=50H+SW1 4 系統(tǒng)預(yù)約（不可變更） OFF OFF 注：搭配新代 20系列控制器設(shè)定：1=ON/2=ON/3=依下表4=OFF 2) 通訊地址設(shè)定 SW2的 3號 SW1 站地址新代軸口地址 OFF 0 無效 OFF 1 41H 1 OFF 2 42H 2 OFF 3 43H 3 OFF 4 44H 4 OFF 5 45H 5 OFF 6 46H 6 OFF 7 47H 7 OFF 8 48H 8 OFF 9 49H 9 OFF A 4AH 10 OFF B 4BH 11 OFF C 4CH 12 OFF D 4DH 13 OFF E 4EH 14 OFF F 4FH 15 ON 0 50H 16 5 功能介紹 5.1 串列參數(shù)設(shè)置串列參數(shù)界面支持控制器修改驅(qū)動器參數(shù)，可以實現(xiàn)對驅(qū)動器參數(shù)的上傳和下載。機臺調(diào)試完成后，可將驅(qū)動器參數(shù)下載至控制器儲存，假使驅(qū)動器故障，更換驅(qū)動器后，只需上傳儲存參數(shù)，機臺即可正常運行。【F6參數(shù)設(shè)定】 => 【PgDn】=>【F5 串列參數(shù)】=>輸入密碼“550”，即可進入驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定畫面。設(shè)置步驟： Step1：將光標(biāo)移至畫面左上角，選擇需要設(shè)置的參數(shù)屬性為軸向參數(shù)或主軸參數(shù)。 Step2：通過“分類”和“項目”組合為需要設(shè)置的參數(shù)號碼。 Step3：修改參數(shù)值為需要設(shè)置的值。 Step4：部分驅(qū)動器參數(shù)修改后，需要斷電重新啟動才生效。請斷電重現(xiàn)啟動驅(qū)動器與控制器。功能條介紹： F1新增列：增加一行參數(shù)顯示； F2刪除列：刪除一行參數(shù)顯示；可選擇軸向或主軸參數(shù)號碼 F3備份參數(shù)：將調(diào)試好的驅(qū)動器參數(shù)備份到指定的地址。若后續(xù)更換驅(qū)動器，可通過F4 回復(fù)參數(shù)，將備份參數(shù)上傳至驅(qū)動器；使用方法： Step1：按 F3【備份參數(shù)】，跳出選擇備份路徑對話框，通過【F2移動選項】選擇備份路徑。 Step2：路徑選擇完成后，按【F1確定】，開始執(zhí)行參數(shù)備份動作 Step3：備份完成，進度條會自動消失。驅(qū)動器參數(shù)備份檔為“TuningParam.zip”。參數(shù)備份會記錄各軸驅(qū)動器參數(shù)。單一驅(qū)動器故障，更換驅(qū)動器后，可通過【F4回復(fù)參數(shù)】，將備份之參數(shù)灌入驅(qū)動器。 F4回復(fù)參數(shù)：將指定的參數(shù)文件上傳至驅(qū)動器；使用方法： Step1：拍下急停，將控制器切換為“未就緒”模式。 Step2：按 F4【回復(fù)參數(shù)】，跳出選擇備份檔對話框，通過【F2移動選項】選擇備份原檔。 Step3：按【F1確定】，開始執(zhí)行驅(qū)動器參數(shù)回復(fù)動作 Step4：驅(qū)動器參數(shù)完成，進度條會自動消失。 F5載入初始選單：清除畫面參數(shù)顯示。當(dāng)增加參數(shù)列較多，查找指定參數(shù)較麻煩，且會拉慢畫面切換的速度。可以通過該功能鍵初始化串列參數(shù)畫面。 5.2 自動調(diào)機自動調(diào)機步驟： Step1：【F6 參數(shù)設(shè)定】 => 【PgDn】=>【F5 串列參數(shù)】=>輸入密碼“550” =>【F8串列參數(shù)】，即可進入自動調(diào)機畫面。 Step2：將光標(biāo)移至下拉菜單“調(diào)機軸”，選擇需要自動調(diào)機的軸向。按【F1下一步】，進入設(shè)定調(diào)機行程極限界面。 Step3：以手輪將調(diào)機軸移動至第一安全位置，通過功能鍵【F3設(shè)置第一極限】，寫入調(diào)機軸機第一極限坐標(biāo)。 Step4：第一極限設(shè)置完成后，以手輪將調(diào)機軸移動至另一安全位置，通過功能鍵【F4設(shè)置第二極限】，寫入調(diào)機軸機第二極限坐標(biāo)。如下圖： Step4：極限坐標(biāo)設(shè)置完成后，按【F1下一步】，進入設(shè)定功能選項畫面; Step5：功能選項設(shè)定完成后，按【F1下一步】，會跳對話框提示調(diào)機是否安全。 Step6：確認(rèn)機臺運行正常，自動調(diào)機不會危害到人員安全后。按【F1 確定】，開始自動調(diào)機。 Step6：調(diào)機完成后會顯示慣量比例，以及 KP/KV/Kvi 的值。 Step7：調(diào)機完成，可選擇【F8結(jié)束】離開調(diào)機畫面；或【F1再次調(diào)機】對選定軸向再次抓取慣量等相關(guān)資訊；或按【F2調(diào)整其他軸向】，對其他軸向進行自動調(diào)機。以上為自動調(diào)機之慣量估測調(diào)試步驟，多數(shù)機臺只需抓取各軸慣量即可實現(xiàn)很好的線性控制。慣量估測后，如果抖動較大，可通過自動調(diào)機功能抓取共振抑制點。調(diào)機步驟:在自動調(diào)機執(zhí)行到“設(shè)定功能選項”時，選擇調(diào)機流程為“增益與共振值”，之下步驟同慣量估測。 5.3 絕對值讀取 20系列總線搭配安川絕對式電機，可實現(xiàn)編碼器絕對式讀取功能。機臺安裝完成，只需做一次基準(zhǔn)原點設(shè)定，即可實現(xiàn)控制器對電機位置的實時讀取。基準(zhǔn)原點的設(shè)定分為兩部分：1、絕對值編碼器復(fù)位；2、絕對式原點設(shè)定。 5.3.1 絕對值編碼器復(fù)位 SigmaV驅(qū)動器第一次搭配絕對式電機使用，會觸發(fā)警報“編碼器備份警報（A.810）”或“編碼器和數(shù)校驗警報（A.820）”。此警報必須通過絕對值編碼器復(fù)位來解除。絕對值編碼器復(fù)位有兩種方式：方法一、新代控制器復(fù)位（114.38D之后版本有效）；方法二、PC 軟體復(fù)位。 5.3.1.1 絕對值編碼器復(fù)位方法一當(dāng)絕對式編碼器出現(xiàn)異常并觸發(fā)安川警報 “A.810”，20系列控制器畫面上將示警 “810h”，見下圖：等待控制器跳出警報后，驅(qū)動器和控制器斷電 5秒重新開機。警報 “810h” 將自動被清除。但 Motion 34 警報會因為尚未設(shè)定絕對式原點而發(fā)警，設(shè)定絕對式原點即可清除該異警。 5.3.1.2 絕對值編碼器復(fù)位方法二 PC 機與驅(qū)動器連線成功后，點擊 PC 軟件畫面最上面的選單“安裝” Setup(S) =>點下去后會有一個“絕對式編碼器設(shè)定” Set Absolute Encoder(A) =>鼠標(biāo)移過去后會點擊“絕對式編碼器復(fù)位” Reset Absolute Encoder(A)。如下圖： 5.3.2 絕對式原點設(shè)定絕對式原點設(shè)置有兩種方法：方法一、人機畫面設(shè)定絕對式原點（114.48之后版本提供）；方法二、PLC 設(shè)置絕對式原點。 5.3.2.1 人機畫面設(shè)定絕對式原點 Step1：控制器參數(shù) Pr201~Pr220 設(shè)定相對應(yīng)軸向之絕對式編碼器型； Step2：將機臺移至欲指定的絕對式原點處； Step3：將控制器切換為原點模式； Step4：將畫面切換至絕對式原點設(shè)置畫面，【F6 參數(shù)設(shè)定】 => 【PgDn】=>【F5 串列參數(shù)】=>輸入密碼“550” =>【F7 絕對式原點設(shè)定】。 Step5：以方向鍵將光標(biāo)移至需要設(shè)置絕對式原點的軸向，按下功能鍵【F7絕對式原點設(shè)定】，狀態(tài)欄顯示會從“未設(shè)定”變?yōu)椤霸O(shè)定中” Step6：斷電重新開機，狀態(tài)欄顯示為“已設(shè)定”，表示絕對式原點設(shè)定成功。注意： 1 電池規(guī)格為：3.6 V,2000 mAh。 2 新代總線包套提供防水電池盒，可使用三節(jié) 1.5V 一號電池串聯(lián)，給編碼器供電（編碼器供電范圍為“2.8V~4.5V” ,故4.5V 電壓可直接使用）。 3 電池電壓不足，請在驅(qū)動器上電的環(huán)境下更換電池。 4 若驅(qū)動器斷電后更換電池。驅(qū)動器重新上電會發(fā)出警報“編碼器備份警報（A.810）”或“編碼器和數(shù)校驗警報（A.820）”。此時基準(zhǔn)原點位置已丟失。請按本章“ 5.3.1 編碼器位置初始化”和“5.3.2絕對式原點設(shè)定”重新設(shè)定絕對式原點。 5.3.2.2 PLC設(shè)定絕對式原點 Step1：控制器參數(shù) Pr201~Pr220 設(shè)定相對應(yīng)軸向之絕對式編碼器型 Step2：將機臺移至欲指定的絕對式原點處。 Step3：觸發(fā) C25~(將R38 數(shù)值填為 X軸機械坐標(biāo))后，控制器自動將此時從驅(qū)動器端，所收到的編碼器初始值 A記錄下來。 Step4：日后于任意位置重開機，并且在控制器與驅(qū)動器通訊成功后，將此時所得馬達編碼器位置，與紀(jì)錄 A相比較，即可推得正確的馬達位置。 Step5：再將此信息更新于『機械坐標(biāo)』、『伺服命令』與『馬達回授』(若使用雙回授控制，則『光學(xué)尺回授』也會一并被更新)后，即算完成尋原點動作。 PLC 范例說明 l 利用參數(shù) Pr.3401 將欲設(shè)定的絕對式原點數(shù)值填入 R81(一般預(yù)設(shè)為零)，再將R81 設(shè)定之值填入 R38。 l 將模式切換至尋原點模式(比較 R13 之值是否為7)，利用S429 和S424觸發(fā)C31 讓原點設(shè)定軸向 SERVO OFF。 l 將C31觸發(fā)C25前使用一timer(建議0.5~1秒左右)來避免過快的SERVO ON/OFF切換造成驅(qū)動器跳警報。絕對式原點設(shè)定完畢。 5.4 驅(qū)動器警報內(nèi)容顯示控制器警報可顯示驅(qū)動器具體警報內(nèi)容，方便診斷驅(qū)動器之異常。如 X軸驅(qū)動器有警報“A.810”，控制器警報顯示“X 軸絕對值編碼器電池異常”。可根據(jù)警報內(nèi)容，直接判斷引發(fā)警報的原因所在。節(jié)省了查閱驅(qū)動器手冊的時間，簡單、方便。注意：如果主軸為非總線主軸（變頻主軸或 P 主軸或 V主軸），無法顯示主軸負(fù)載率。 5.5 扭力控制（暫無此功能）扭力控制用于螺桿或傳動機件，以消除背隙。如兩顆馬達同時控制一個軸向，此時使用扭力控制可以將命令量直接下到控制回路的扭力環(huán)，以保證兩顆馬達加速度相等，從而讓兩顆馬達的同步性更好，消除了傳動背隙。使用方法：以PLC 靜態(tài)切換各軸控制模式。如R627=10，換算為二進制為1010，表示第一軸和第二軸進入扭力控制。 Q1:20系列安川總線，拍下急停控制器開機，開機完成后松開急停，驅(qū)動器警報A.95A，怎么處理？ A1: 原因為配電設(shè)計不合理，拍下急停斷開了伺服的電源，當(dāng)松開急停時，驅(qū)動器上電，同時控制器對驅(qū)動器下達就緒指令，驅(qū)動器上電未完成，無法接受控制器的就緒指令故發(fā)此警報。對策：1、更換配線規(guī)格為急停不斷開伺服電源。 2、急停解除后延時 0.5才讓控制器就緒。PLC 范例如下： Q2：驅(qū)動器參數(shù)電子齒輪比，編碼器分頻解析度以及控制器各軸解析度設(shè)置與泛用公式不一致，為什么？ A2：PN212（編碼器分頻脈沖數(shù)）設(shè)置脈沖數(shù)為馬達旋轉(zhuǎn)一圈，驅(qū)動器 CN1口輸出的脈沖數(shù)。對于 20系列總線而言，馬達轉(zhuǎn)一圈，編碼器反饋給控制器的脈沖是通過USB口以協(xié)議形式傳送，并沒有使用 CN1口。故此時 PN212參數(shù)設(shè)置量對編碼器反饋脈沖數(shù)沒有意義。 20系列所接電機編碼器解析度為 20位，馬達每轉(zhuǎn)一圈輸出的脈沖數(shù)為262144，故控制器參數(shù) PR61~設(shè)置為 262144，驅(qū)動器參數(shù)電子齒輪比設(shè)為 1:1。 Q3：20系列控制器，搭配的驅(qū)動器增益設(shè)置正常，急停信號也正常，經(jīng)常會偶發(fā)警報“M0T-020，不能在移動中切回位置控制模式”“MOT-30，尋原點零速檢查失敗”，為什么？ A3：系統(tǒng)參數(shù) PR901~PR920 零速檢查視窗，單位為脈沖數(shù)。尋原點結(jié)束時，編碼器的回饋大于參數(shù)設(shè)置的值時，系統(tǒng)會發(fā)出警報“MOT-30，尋原點零速檢查失敗” 急停或監(jiān)看模式切為就緒模式時，編碼器的回饋大于參數(shù)設(shè)置的值時，系統(tǒng) 32 會發(fā)出警報“M0T-020，不能在移動中切回位置控制模式” 參數(shù)PR901~初始設(shè)置為3，而 20系列控制器解析度（PR61~）統(tǒng)一設(shè)為262144，馬達只有一點抖動，編碼器換算為脈沖量就大于 3，所以很容易誤發(fā)以上兩個警報，需要將 PR901~設(shè)大，建議設(shè)為 200~300. Q4：114.50B以上版本，功能鍵【F7 絕對式原點設(shè)定】為灰色，無法使用，怎么辦？ A4： 1、未在尋原點模式時，【F7 絕對式原點設(shè)定】為不可用； 2、未在就緒狀態(tài)時，【F7 絕對式原點設(shè)定】為不可用； 3、軸向編碼器形態(tài)均未使用絕對值編碼器，【F7絕對式原點設(shè)定】為不可用；針對以上3 點做相應(yīng)的處理后，【F7絕對式原點設(shè)定】會變?yōu)楹谏梢哉Ｊ褂谩?/section>

2017年5月22日

操作數(shù)控機床、加工中心、注意事項

操作精工機床、CNC加工中心、注意事項 ①在裝卸工件和更換刀具時，要把精工機床調(diào)到程序編輯（EDIT）狀態(tài)，以防止意外按下啟動按鈕，使精工機床突然啟動造成危險。②當(dāng)兩臺操作者同時進行操作時，所以參與人員必須密切配合。尤其是一名操作者在工作臺上工作，另一名操作者需要在精工機床操作面板前工作時，精工機床的主軸轉(zhuǎn)速、工作臺與刀具的移動速率都要調(diào)到最慢。當(dāng)一名操作者在工作臺上作業(yè)，另一名操作者不需要在精工機床操作面板前工作時，該操作者應(yīng)當(dāng)遠離機床操作板面，避免因誤觸面板上的開關(guān)或按鈕而發(fā)生意外。③操作者在沒有完全了解參精工機床、數(shù)含義的情況下，盡量不要貿(mào)然修改機床參數(shù)，錯誤的參數(shù)設(shè)置可能導(dǎo)致機床出現(xiàn)意想不到的狀況。④精工機床、通電后，CNC裝置沒有出現(xiàn)位置顯示或報警畫面前，不能碰MDI面板上的任何按鈕、開關(guān)。這是因為MDI面板上有些按鍵專門用于維護和特殊操作，在開機時按下這些鍵，可能造成精工機床內(nèi)部數(shù)據(jù)丟失。⑤零件首件加工完成后，必須進行首件檢驗，并且要把一件合格的加工工件作為樣板，作為后續(xù)加工的檢測依據(jù)，這件樣板要一直保留該批零件全部加工完畢后才能流轉(zhuǎn)到下道工序。首件檢驗合格后才能進行批量加工，在加工過程中，有許多不確定的因素存在，如零件毛坯有砂眼、氣孔、裂紋等缺陷，刀具磨損、系統(tǒng)故障等都會影響產(chǎn)品質(zhì)量，這些不確定因素將會直接影響加工質(zhì)量，所以加工途中一定要進行抽檢。⑥操作者要有自我保護意識。在上崗前要穿戴必要的勞保用品；工作服要緊身利落，避免因工作服穿著不整齊而被精工機床的旋轉(zhuǎn)、移動部位鉤、掛、纏繞；勞保用品中最重要的一項就是防護眼鏡，戴防護眼鏡就是防止切屑、切削液等異物飛劍擊傷眼睛的有效措施，許多操作者嫌戴防護眼鏡不方便而不愿意戴，這種做法是絕對不可取的；手套也屬于勞保用品，但手套只能在工件、工裝等物件搬運時才能戴，在操作機床時絕對不能戴手套，這是為了防止手套被機床的旋轉(zhuǎn)、移動部位鉤、掛、纏繞而發(fā)生安全事故。在工作臺、主軸箱等機床移動部位上，不能放置工件、刀具、工具等雜物，以免這些物品掉下傷人。加工前必須關(guān)上機床的防護門，在精工機床運行過程中，不能進行測量、清理切屑等工作。機床運行時在工作臺上必須有操作者進行作業(yè)時，操作者要站穩(wěn)扶好，避免工作臺移動時摔倒。工件要碼放整齊，工件碼垛的高度要以取拿方便為宜，工件取拿時要注意工件掉下或倒塌傷人。⑶精工機床、CNC加工中心、安全操作工程安全操作規(guī)程是為了保證安全生產(chǎn)而制定的操作者必須遵守的操作活動規(guī)則。精工銑床和加工中心安全操作規(guī)程是根據(jù)精工銑床和加工中心的特情況和點和技術(shù)要求，結(jié)合具體實際操作經(jīng)驗制定出的安全操作守則。每個操作者都必須按照安全操作規(guī)程的要求使用精工機床。1)精工機床、操作前的安全操作①詳細(xì)閱讀精工機床的使用說明書，完全掌握精工機床的技術(shù)規(guī)格和功能；在未熟悉精工機床操作方法前，請勿隨意動用機床。②檢查潤滑系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)儲液量是否符合規(guī)定，封閉是否良好；按照機床說明書的要求加裝潤滑油、液壓油、切削液。③檢查精工機床導(dǎo)軌以及個主要滑動面是否有障礙物工具、鐵屑、雜質(zhì)等，必須清理擦拭干凈；檢查潤滑裝置中的自潤系統(tǒng)是否順常出油。④切勿錯誤操作開關(guān)和按鈕，在操作之前一定要檢查一遍操作面板上的開關(guān)按鈕是否各就其位。⑤不要貿(mào)然修改機床參數(shù)，錯誤的參數(shù)設(shè)置可能導(dǎo)致精工機床出現(xiàn)意想不到的狀況。⑥精工機床、通電后,CNC裝置沒有出現(xiàn)位置顯示或報警畫面前，不能碰MDI面板上的任何按鍵、開關(guān)。⑦裝卸工件時，一定要等到精工機床完全停止運轉(zhuǎn)才能進行操作。⑧ 一定要按精工機床說明書規(guī)定的開機順序開啟精工機床。精工銑床和加工中心開機順序如下：a.打開機床總電源開關(guān)。b.打開穩(wěn)壓器、空壓機等輔助設(shè)備電源。c.打開床控制柜總電源開關(guān)。d.將緊急停止按鈕優(yōu)選彈出。e.打開操作面板上的系統(tǒng)電源開關(guān)，知道機床準(zhǔn)備不足報警消失，開機完成。⑨精工機床、開機后應(yīng)執(zhí)行回機床原點動作，方法：將模式選擇開關(guān)選到回原點位置上，在選擇快速移動倍率開關(guān)到合適的倍率上，先回到Z軸原點，然后依次回到X軸和Y軸原點。⑩運行程序前要先對刀，已確定工件坐標(biāo)系原點。2）精工機床、操作過程中的安全操作。⒈文明生產(chǎn)，精力集中，杜絕酗酒和疲勞操作；禁止打鬧、閑談、睡覺和任意離開崗位。⒉必須穿戴并束緊工作服、衣袖，戴好工作帽、防護眼鏡，嚴(yán)禁戴圍巾、穿裙子、涼鞋、高跟鞋上崗操作；工作時嚴(yán)禁戴手套。⒊切勿將工件具和工具等物品放在機床操作面板柜上或機床的任何部位上。⒋機床在通電狀態(tài)時，操作者千萬不要打開和接觸機床上示有閃電符號的、裝有強電裝置的部位，以防被電擊傷。⒌不準(zhǔn)在機床主軸錐孔中安裝與其錐度或孔徑不符、表面有劃痕和不清潔的頂尖。⒍注意檢查工件和刀具是否裝夾正確、可靠,檢查刀片是否松動;在刀具裝夾完畢后,應(yīng)當(dāng)采用手動方式進行試切。⒎裝卸工件、工裝時應(yīng)注意不得碰觸機床任何部位。⒏手動操作機床上，先確定各軸方向正確無誤后才移動工作臺或刀具，當(dāng)?shù)毒呖拷ぜr，工作臺或刀具的移動速度要調(diào)到最慢⒐在機床自動運轉(zhuǎn)前確定所有開關(guān)和運動部件都處于正確位置上⒑新程序要在單段模式下逐行運行，G00進給倍率要調(diào)到最低；如果整個程序運行完畢沒有發(fā)現(xiàn)問題，可以開始自動運行。⒒機床在運行“空運行”后，一定不能忘記關(guān)閉“空運行”開關(guān)，以免在自動運行時發(fā)生意外。⒓在機床自動運行時，注意不得碰觸操作面板上任何其他開關(guān)與按鈕。⒔按工藝規(guī)定進行加工，不得任意加大主軸轉(zhuǎn)速、進刀量以及切削速度；不準(zhǔn)超規(guī)范、超負(fù)載、超重使用機床⒕密切注意機床運轉(zhuǎn)狀況、潤滑情況，如發(fā)現(xiàn)動作失靈、震動、發(fā)熱、爬行、噪聲、異物、碰撞等異常現(xiàn)象，應(yīng)立即停車檢查，排除故障后，方可繼續(xù)工作。⒖精工機床、發(fā)生事故時應(yīng)立即按急停按鈕，保護事故現(xiàn)場，報告有關(guān)部門分析處理。⒗在機床運轉(zhuǎn)過程中不要清除切屑、測量工件；不能用手接觸機床運轉(zhuǎn)部件，在觸及這些部件前應(yīng)確定及機場已完全停住下來。⒘清除切屑時，要使用鐵鉤等專用清屑工具，不能用卡尺更不能用手來清理切屑；清理切屑時注意不要被切屑劃破手腳。⒙在打雷時，要關(guān)閉機床。以免雷擊時的瞬時高電壓和大電流沖擊機床，造成燒壞模塊或丟失改變數(shù)據(jù)，造成不必要的損失。3）工作結(jié)束后的操作規(guī)程。①如實填寫好接班記錄，發(fā)現(xiàn)問題要及時反映。②要打掃干凈工作場地，擦拭干凈機床，應(yīng)注意保持精工機床和控制設(shè)備的清潔。③將工作臺放置在每個坐標(biāo)軸的中間位置。④按開機順序的相反順序關(guān)閉精工機床。(4)結(jié)束語。要想做到安全生產(chǎn)無事故，操作者除了要努力提高自身的專業(yè)技能外，還要自覺提高安全生產(chǎn)意識和覺悟，堅持“安全第一，預(yù)防為主”的思想，確保機床設(shè)備和人身安全，要從內(nèi)心真正地重視安全，才能做到萬無一失。

2017年5月22日

發(fā)那科FANUC-0M系統(tǒng)與數(shù)控機床

發(fā)那科FANUC-0M系統(tǒng)與精工機床的有關(guān)參數(shù)0M系統(tǒng)與機床有關(guān)的參數(shù)250與251設(shè)定參數(shù)I/O是2與3時有效波特率552與553設(shè)定參數(shù)I/O是0與1時有效波特率518~521：依序為X，Y，Z和第4軸的快速進給速度。設(shè)定值：30~24000MM/MIN522~525：依序為X，Y，Z和第4軸的線性加減速的時間常數(shù)。設(shè)定值：8~4000（單位：MSEC）527設(shè)定切削進給速度的上限速度（X，Y，Z軸）設(shè)定值：6~15000mm/min529：在切削進給和手動進給指數(shù)加速/減速之時間常數(shù)。設(shè)定值：0~4000msec。當(dāng)不用時此參數(shù)設(shè)0530：在指數(shù)加速/減速時進給率之最低極限（FL）設(shè)定值：6~15000。通常此值設(shè)0531：設(shè)定在循環(huán)切削G73（高速鉆孔循環(huán)）中之后退量。設(shè)定值：0~32767MM532：在循環(huán)切削G73（鉆深孔循環(huán)）中，切削開始點之設(shè)定。設(shè)定值：0~32767MM533設(shè)定快速移動調(diào)整率的最低進給速度（F0）設(shè)定值：6~15000MM/MIN534設(shè)定在原點復(fù)歸時之最低進給速度（FL）設(shè)定值：6~15000MM/MIN535，536，537，538在X，Y，Z與第4軸各軸的背隙量，設(shè)定值：0~2550MM539：在高速主軸的******轉(zhuǎn)數(shù)（為主軸機能的類比輸出使用），（在3段變速情形下之中間速度）（主軸速度電壓10V時主軸速度）設(shè)定值：1~19999RPM546：設(shè)定Cs軸的伺服環(huán)路內(nèi)發(fā)生的漂移量。設(shè)定值：0~+或-8192（VELO）自動補正時此值會自動變化（T系列）548：在指數(shù)加速/減速中手動進給的最低極限速度（FL）設(shè)定值：6~15000MM/MIN（米制）6~6000INCH/MIN（英制）549：在自動模式中打開電源后之切削進給速度550：在自動插入順序號碼中，號碼之增量值551：在周速一定控制（G96）中量低的主軸轉(zhuǎn)數(shù)555：在3段變速選擇中，高速檔之主軸轉(zhuǎn)數(shù)******設(shè)定值（S類比輸出用）556：在3段變速選擇中，高速檔之主軸轉(zhuǎn)數(shù)最低設(shè)定值（為S類比輸出B類使用）557：在刀尖半徑補正（T系）或刀具補正（M系）時，當(dāng)?shù)毒哐刂咏?0度的銳角外圍移動時，設(shè)定可忽略的小移動量之極限值。設(shè)定值：0~16383MM559~562：X，Y，Z和第4軸各別在手動模式中之快速移動速度。設(shè)定值：30~24000MM/MIN。設(shè)定0時與參數(shù)學(xué)518~521相同577：設(shè)定主軸速度補正值，即主軸速度指令電壓的零補正補償值之設(shè)定（這S4/S5數(shù)位控制選擇）設(shè)定值：0~+或-8192580：內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)角部自動速度調(diào)整的終點減速距離，設(shè)定值：1~3999（0。1MM）設(shè)定動作領(lǐng)域Le）581：內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)角部自動速度調(diào)整的終點減速距離，設(shè)定值：1~3999（0。1MM）設(shè)定動作領(lǐng)域Ls）583~584：分別為F1~F4與F5~F9的進給速度上限值。設(shè)定值：0~15000MM/MIN593~596為X，Y，Z與第4軸停止中位置偏差量的極限值，設(shè)定值：0~32767601~604：手動進給時的指數(shù)加減速度的時間常數(shù)之設(shè)定（為X，Y，Z和第4軸）當(dāng)設(shè)0時與參數(shù)529相同605~608：為X，Y，Z和第4軸的手動進給時的指數(shù)加減速下限速度的設(shè)定。設(shè)定值：6~15000MM/MIN613：在剛性攻牙時，主軸和Z軸馬達的加減速度的時間常。設(shè)定值：0~4000MSEC（標(biāo)準(zhǔn)值：200/150）614：剛性攻牙時，主軸和Z軸的指數(shù)型加減速的下限速度，設(shè)定值：6~15000MM/MIN615：剛性攻牙時，主軸和Z軸位置控制的環(huán)路增益。設(shè)定值：1~9999MSEC（標(biāo)準(zhǔn)值：1500~3000）注：欲改變每一齒輪之環(huán)路增益，將此參數(shù)設(shè)定0，同時設(shè)定每一齒輪在參數(shù)689，670，671中的環(huán)路增益，本參數(shù)并非0時，各齒輪之每一環(huán)路增益為無效，同時此參數(shù)之值便成為所有齒輪的環(huán)路增益616：剛性攻牙時，主軸的環(huán)路增益倍率（齒輪有復(fù)數(shù)段時為低速齒輪用）（此值造成螺紋精度的影響）設(shè)定值：1~32767617：剛性攻牙的容許主軸的最高轉(zhuǎn)速。設(shè)定值：主軸：位置解碼器齒輪比1：10—74001：20—99991：40—99991：80—9999（單位：RPM。標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值：3600）618：設(shè)定剛性攻牙時，Z軸的位置準(zhǔn)位寬度，設(shè)定值：1~32767（標(biāo)準(zhǔn)值：20）619：設(shè)定剛性攻牙時，主軸的準(zhǔn)位寬度（此值太大則螺紋精度差）設(shè)定值：0~32767（標(biāo)準(zhǔn)值：20）624：剛性攻牙時，主軸的中速齒輪用環(huán)路增益倍率（使用2段以上齒輪時之設(shè)定）設(shè)定值：1~32767625：：剛性攻牙時，主軸的高速齒輪用環(huán)路增益倍率（使用2段以上齒輪時之設(shè)定）設(shè)定值：1~32767626：剛性攻牙時，定義基準(zhǔn)導(dǎo)程用進給速度，設(shè)定值：6~15000MM/MIN627：剛性攻牙時主軸的位置偏差量（診斷用）628：剛性攻牙時，主軸的分配量（診斷用）635：設(shè)定所有軸切削進給的插入后直線型加減速之時間常數(shù)。但是設(shè)定值為0時，即成為指數(shù)型加減速，設(shè)定值：8~1024636：所有軸外部減速的速度。設(shè)定值；6~15000MM/MIN643與644為第7，8軸之快速移動速度（設(shè)定值：30~24000MM/MIN）645與646為第7，8軸之直線型加減速之時間常數(shù)（快速進給用）設(shè)定值：8~4000647與648為第7，8軸之背隙量（設(shè)定值：0~2550MM）651~656：為各軸（X，Y，Z與第4，7，8軸）之PMC軸用切削進給的指數(shù)加減速的時間常數(shù)（設(shè)定值：0~4000）注：當(dāng)設(shè)定0時，則使用NC用資料（參數(shù)529設(shè)定之值）657~662：為各軸（X，Y，Z與第4，7，8軸）之PMC軸用切削進給的指數(shù)加減速時的下限速度（FL）（設(shè)定值：6~15000）注：當(dāng)設(shè)定0時，則使用NC用資料（參數(shù)530設(shè)定之值）669：剛性攻牙時，以各齒輪的主軸和Z軸之位置控制環(huán)路增益，設(shè)定第1段齒輪的位置控制環(huán)路增益（設(shè)定值：1~9999）670：剛性攻牙時，以各齒輪的主軸和Z軸之位置控制環(huán)路增益，設(shè)定第2段齒輪的位置控制環(huán)路增益（設(shè)定值：1~9999）671：剛性攻牙時，以各齒輪的主軸和Z軸之位置控制環(huán)路增益，設(shè)定第3段齒輪的位置控制環(huán)路增益（設(shè)定值：1~9999）700~707設(shè)定范圍0~99999999此參數(shù)設(shè)定從原點的距離，為利用參數(shù)來設(shè)定范圍外邊是禁止區(qū)，通常設(shè)定在機械的******范圍，當(dāng)軸進入禁止區(qū)時會有一個過行程警報的顯示。在檢出操作中因會有變動，故應(yīng)有多余的范圍，有一原則，在米制情形時，在快速移動為1/5的多余之值，此值為設(shè)定范圍708~711為當(dāng)自動坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)定使用時，X，Y，Z和第4軸各軸原點坐標(biāo)值的設(shè)定。設(shè)定范圍：0~99999999735~738設(shè)定X，Y，Z和第4軸第1原點和第2原點的距離。設(shè)定值：0~99999999753與754分別為X，Y，Z和第4軸的外部工件原點偏置量（設(shè)定值：0~+或-7999）這是提供工件坐標(biāo)系（G54~G59）原點位置的參數(shù)之一，工件原點偏置量按不同坐標(biāo)系而異，但此參數(shù)對所有工件坐標(biāo)系給于共同的偏置量。一般以由機械來的輸入（外部數(shù)據(jù)輸入）自動設(shè)定755~758：分列為X，Y，Z軸和第4軸的第1工件原點偏置量（G54）設(shè)定值：0~+或-99999999759~762：分列為X，Y，Z軸和第4軸的第2工件原點偏置量（G55）設(shè)定值：0~+或-99999999（并以此類推。。。）788~796依序為F1位數(shù)指令中，F(xiàn)1~F9的進給速度。設(shè)定值：0~15000MM/MIN804~809：設(shè)定上述表示的行程界，設(shè)定值：0~+或-99999999并以距離參考點的距離設(shè)定（參數(shù)24#4設(shè)定將禁止領(lǐng)域定義于外側(cè)或內(nèi)側(cè)，設(shè)1為外側(cè)）815~818：依序在執(zhí)行自動坐標(biāo)系設(shè)定時，設(shè)定參考點的坐標(biāo)值（輸入系統(tǒng)為英制時，須使參數(shù)63#1=1）

2017年5月22日

鎢鋼銑刀在數(shù)控機床上磨損的原因 - 加工中心

鎢鋼銑刀磨損的原因 1、鎢鋼銑刀的裝夾加工中心用立鎢鋼銑刀大多采用彈簧夾套裝夾方式，使用時處于懸臂狀態(tài)。在銑削加工過程中，有時可能出現(xiàn)立鎢鋼銑刀從刀夾中逐漸伸出，甚至完全掉落，致使工件報廢的現(xiàn)象，其原因一般是因為刀夾內(nèi)孔與立鎢鋼銑刀刀柄外徑之間存在油膜，造成夾緊力不足所致。立鎢鋼銑刀出廠時通常都涂有防銹油，如果切削時使用非水溶性切削油，刀夾內(nèi)孔也會附著一層霧狀油膜，當(dāng)?shù)侗偷秺A上都存在油膜時，刀夾很難牢固夾緊刀柄，在加工中立鎢鋼銑刀就容易松動掉落。所以在立鎢鋼銑刀裝夾前，應(yīng)先將立鎢鋼銑刀柄部和刀夾內(nèi)孔用清洗液清洗干凈，擦干后再進行裝夾。當(dāng)立鎢鋼銑刀的直徑較大時，即使刀柄和刀夾都很清潔，還是可能發(fā)生掉刀事故，這時應(yīng)選用帶削平缺口的刀柄和相應(yīng)的側(cè)面鎖緊方式。立鎢鋼銑刀夾緊后可能出現(xiàn)的另一問題是加工中立鎢鋼銑刀在刀夾端口處折斷，其原因一般是因為刀夾使用時間過長，刀夾端口部已磨損成錐形所致，此時應(yīng)更換新的刀夾。 2、鎢鋼銑刀的振動由于立鎢鋼銑刀與刀夾之間存在微小間隙，所以在加工過程中刀具有可能出現(xiàn)振動現(xiàn)象。振動會使立鎢鋼銑刀圓周刃的吃刀量不均勻，且切擴量比原定值增大，影響加工精度和刀具使用壽命。但當(dāng)加工出的溝槽寬度偏小時，也可以有目的地使刀具振動，通過增大切擴量來獲得所需槽寬，但這種情況下應(yīng)將立鎢鋼銑刀的******振幅限制在0.02mm以下,否則無法進行穩(wěn)定的切削。在正常加工中立鎢鋼銑刀的振動越小越好。當(dāng)出現(xiàn)刀具振動時，應(yīng)考慮降低切削速度和進給速度，如兩者都已降低40%后仍存在較大振動，則應(yīng)考慮減小吃刀量。如加工系統(tǒng)出現(xiàn)共振，其原因可能是切削速度過大、進給速度偏小、刀具系統(tǒng)剛性不足、工件裝夾力不夠以及工件形狀或工件裝夾方法等因素所致，此時應(yīng)采取調(diào)整切削用量、增加刀具系統(tǒng)剛度、提高進給速度等措施。 3、立鎢鋼銑刀的端刃切削在模具等工件型腔的精工銑削加工中，當(dāng)被切削點為下凹部分或深腔時，需加長立鎢鋼銑刀的伸出量。如果使用長刃型立鎢鋼銑刀，由于刀具的撓度較大，易產(chǎn)生振動并導(dǎo)致刀具折損。因此在加工過程中，如果只需刀具端部附近的刀刃參加切削，則最好選用刀具總長度較長的短刃長柄型立鎢鋼銑刀。在臥式精工機床上使用大直徑立鎢鋼銑刀加工工件時，由于刀具自重所產(chǎn)生的變形較大，更應(yīng)十分注意端刃切削容易出現(xiàn)的問題。在必須使用長刃型立鎢鋼銑刀的情況下，則需大幅度降低切削速度和進給速度。 4、切削參數(shù)的選用切削速度的選擇主要取決于被加工工件的材質(zhì)；進給速度的選擇主要取決于被加工工件的材質(zhì)及立鎢鋼銑刀的直徑。國外一些刀具生產(chǎn)廠家的刀具樣本附有刀具切削參數(shù)選用表，可供參考。但切削參數(shù)的選用同時又受機床、刀具系統(tǒng)、被加工工件形狀以及裝夾方式等多方面因素的影響，應(yīng)根據(jù)實際情況適當(dāng)調(diào)整切削速度和進給速度。當(dāng)以刀具壽命為優(yōu)先考慮因素時，可適當(dāng)降低切削速度和進給速度；當(dāng)切屑的離刃狀況不好時，則可適當(dāng)增大切削速度。 5、切削方式的選擇采用順銑有利于防止刀刃損壞，可提高刀具壽命。但有兩點需要注意：①如采用普通機床加工，應(yīng)設(shè)法消除進給機構(gòu)的間隙；②當(dāng)工件表面殘留有鑄、鍛工藝形成的氧化膜或其它硬化層時，宜采用逆銑。 6、鎢鋼銑刀的使用高速鋼立鎢鋼銑刀的使用范圍和使用要求較為寬泛，即使切削條件的選擇略有不當(dāng)，也不至出現(xiàn)太大問題。而硬質(zhì)合金立鎢鋼銑刀雖然在高速切削時具有很好的耐磨性，但它的使用范圍不及高速鋼立鎢鋼銑刀廣泛，且切削條件必須嚴(yán)格符合刀具的使用要求。

2017年5月19日

HMC 850加工中心

通過對經(jīng)典產(chǎn)品加工中心進行不斷技術(shù)改進，使多年的老產(chǎn)品HMC850加工中心重獲新生。 HMC850加工中心是一款用于軍工、航天、汽車、模具、醫(yī)療設(shè)備、機械制造等行業(yè)的箱體零件、殼體零件、盤形零件等加工的老產(chǎn)品，因適用范圍廣、精度高、適合多行業(yè)應(yīng)用的優(yōu)勢，曾深受用戶喜愛。然而，經(jīng)過一段時間的熱銷后，更適合加工盤套類零件的立式車床等機床后來居上，逐漸占據(jù)了盤套類零件市場， VMC850加工中心機床的產(chǎn)銷量受到了較大的沖擊，一度沉寂。自去年開始，我們緊緊抓住市場對模具類零件需求倍增的有利契機，以模具類零件加工為突破口，對經(jīng)典產(chǎn)品HMC850加工中心進行改進，使它的專用性大大增強，更加適合模具類零件的批量加工。由于該機床的配置合理，價格合適，性能可靠，性價比高，整體布局緊湊，便于保養(yǎng)和維修，關(guān)鍵的外購件都進行嚴(yán)謹(jǐn)采購，保證了機床的精度和可靠性，且實用性更強，被加工零件精度更高，是模具產(chǎn)品加工的理想設(shè)備，在用戶使用中受到一致好評。在此基礎(chǔ)上，該廠又進一步組織精兵強將對機床進行了專項技術(shù)攻關(guān)，實現(xiàn)了機床模塊化設(shè)計，可根據(jù)用戶不同的需要進行選配，******程度滿足客戶個性化需求。以全新姿態(tài)進入市場的HMC850加工中心機床一經(jīng)推出就引起強烈反響，一年來實現(xiàn)銷售50余臺，價值近1500萬元，很多用戶都是指定型號再次定購。目前，充分利用HMC850加工中心火爆熱銷的強勁勢頭，在原有圖紙資料及文件基礎(chǔ)上進行整頓，實現(xiàn)HMC650加工中心、HMC850加工中心、HMC1060加工中心整體產(chǎn)品升級換代，使這一款老產(chǎn)品再次煥發(fā)青春。