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2017年5月31日

配FANUC系統數控機床抗干擾措施（2）

接地是提供一個等電位點或等電位面。接地可以接真正的大地，也可以不接，例如飛機上的電子電氣設備接飛機殼體就是接地。如果接的是大地，則地線的電位就是大地電位.為零電位。接地的目的有兩個:(1)是為了保護人身和設備的安全，免遭雷擊、湯電、靜電等危害，這類地線稱為保護地線，應與真正的大地相連接。由于電柜充體是通過保護地線接大地的，機充始終保持大地電位，即使人手接觸拒體也不會發生危險。如果不接保護地線，故障時柜體電位很高，這時人手觸及柜體。故障電流就會全部流過人體人地，從而產生觸電的危險;(2)是為了保證設備的正常工作。例如直流電探常豁耍有一極接地，作為參考零電位，其他極與之比較。信號傳抽也常常需要有一根線接地，作為荃準電位，傳物信號的電壓大小與該準電位相比較。對設備進行屏蔽時，在很多情況下只有與地相結合才能起到應有的效果。這類地線稱為工作地線，在電子設備中一定要注憊工作地線的正確接法，否則會產生共地線阻杭干擾、地環路干擾或共模電流輻射等。接地的方式 (1)單點接地。即把各個接地點用工作地線申聯起來.然后接地。這種接地方式在預率較低、地線阻抗不大、組內各電路的電平又相差不大的情況下使用較多，比較簡單，電路布線也比較容易。但是由于電源回流的影響，很容易產生共阻抗干擾。 (2)單點并聯接地。用這種方式接地的各電路的地電位只與該電路的地電流及電線阻抗有關，不受其他電路的影響。在實際電路布置中。常常把單點申聯接地和單點并聯接地方式結合起來使用。單點接地只適用于低預電路。較長的地線應盡量減少其阻抗，特別是減小電感，例如增加地線的寬度、采用矩形截面導體代替圓導體作地線帶等。 (3)多點接地。多點接地的思路是把擂要接地的電路就近接到一金屬面上，各電路接地點到金屬面的引線要盡可能縮短。金屬面要導電好、面積大，這樣阻杭很小，不易產生共阻抗干擾，還可改善地線的高頒特性.

2017年5月31日

數控銑床手工編程錯誤分析與處理（1）

手工編程錯誤分析與處理如下: (1)編程圓半徑太小編程圓弧時，如出現報警號014095，并提示“編程圓半徑太小”，說明輸人程序時，把圓弧半徑數值正值輸成負值。由于系統出現報警的位置，不一定是程序出錯的位置，因此查找這類編程錯誤比較困難，要從出現報警的位置向后逐一查找，直到找到為止。 (2)英文字母和數字混淆輸人程序時，如果把英文字母O和數字0相棍淆，如G00輸成了GOO，這時系統會出現報警號012550，提示“標識符GOO未定義或選件不存在”。這種情況很難查找，因為用眼睛不易看出二者的區別，所以在輸人程序時，一定要認真仔細，注意不要把英文字母和數字相混淆。 (3)程序中未定義進給率編程時，如果忘記定義進給速度，運行程序時，系統會出現報警號010860，提示“未編程進給率”。此時，只需找到報普出現位置，對應著相應的插補方式在程序中定義進給率即可。 (4)沒有輸人坐標軸在輸人程序時只輸人數值，沒有輸人坐標X, y或:。如少輸了y坐標，就會出現報警號012080，提示“文本一14句法錯誤，少輸Y坐標”;如少輸了x和y兩坐標，只輸人兩個數字，則出現報警號012080，提示“句法不能解釋”。消除報警方法為:在報替出現位置附近，查看程序，找出錯誤程序并修改。

2017年5月31日

滾壓加工中要注意的問題

首先，要注意過盈量。所謂過盈量主要是對滾壓內孔來說，即滾壓頭的直徑比被加工孔徑大，產生過盈。過盈量大小的影響是:過盈量小，滾壓后原始表面的波峰壓不下去，表面粗糙度提不高;過盈量過大，會導致滾壓金屬表面破裂，俗稱“脫皮”，而使粗糙度降低，甚至使產品報廢。在確定過盈量時，需要考慮滾壓力的大小。對彈性滾壓頭來說，滾壓力的大小與所用鋼球的大小、數量有關，而鋼球的大小、數量又要根據所滾壓的材料來確定，同時也受被滾壓內孔直徑的大小所限制。其次，要注意被加工零件的原始表面粗糙度及波峰形狀。原始表面粗糙度及波峰形狀對壓下量和滾壓后的粗糙度有密切關系。根據實際經驗:滾壓前表面刀痕紋路均勻，沒有被刀具或鐵屑劃傷的痕跡，滾壓后的表面粗糙度就高，滾壓件原始表面粗糙度Ra應為6.3一3.2 μm. 最后，要注意滾壓對象材料本身的塑性變形條件。由于材料有軟有硬，在設計滾壓頭時，必須考慮到材料的塑性變形條件，以確定鋼球大小、數量和確定過盈量。此外，還要考慮滾壓次數、走刀量和滾壓速度，這些因素對粗糙度有直接關系。滾壓次數一般以2一4次為宜，若是長滾子的強力滾壓頭一次就可以，次數多了會引起金屬表面疲勞，產生破裂;走刀量越小越好;速度對粗糙度和尺寸精度影響不大，但速度過高會降低滾壓工具的壽命，一般采用15一120m/min, 滾壓后其半徑方向的塑性變形量△R與材料壓力p、滾壓次數n,走刀量，以及滾子圓柱面寬度b有關。圖1所示是n = 4 mm, b = 3 mm情況下3種不同的材料在不同壓力下的塑性變形量△R的實驗曲線。

2017年5月31日

臥式加工中心托盤分度交換定位機構設計特點

多工位工作臺在加工區的定位和夾緊機構是不可缺少的部分，它影響機床的精度和可靠性。研究交換工作臺在機床側的定位夾緊、分度定位夾緊機構及精度問題，用傳統的機械、液壓方式實現工作臺的分度、交換、定位、夾緊結構，設計及生產制造都比較復雜。這款臥式加工中心托盤分度交換定位機構，解決了拖盤分度定位夾緊、拖盤交換定位夾緊復雜的結構、精度等設計、制造難題。總的說來具有以下特點: (1)分度工作臺的分度精度、重復定位精度接近于端面齒盤的精度，誤差在5%之內，說明其傳動、定位結構、補償間隙設計合理。(2)分度工作臺夾緊、松開時其臺面的平面度誤差十分接近，說明其夾緊結構及夾緊力的傳遞路線設計合理。(3)托盤交換定位精度、重復定位精度、工作臺面等高度誤差在設計允差之內。(4)經有限元分析，分度工作臺系統的動、靜剛度高、振動小、熱變形小、精度穩定。(5)托盤交換定位銷、支撐塊自動吹氣清理干凈、可靠。

2017年5月31日

不適和用于數控銑削加工的零件種類

下列加工內容不建議采用數控銑削加工：①需要進行長時間占機人工調整(如以毛坯粗基準定位按劃線找正)的粗加工內容；②必須按專用工裝協調的加工內容(如標準樣件、協調平板、模胎等)；③毛坯上的加工余量不太充分或不太穩定的部位；④一面加工，另一面不加工，其非加工面又不能作為定位面的部位(用數控銑削很難保證尺寸及精度要求)；⑤簡單的粗加工面；⑥必須用細長銑刀加工的部位(一般指狹窄深槽或高筋板小轉接圓弧部位)

2017年5月31日

數控機床與計算機串口線路的連接方式

為了使用方便和擴展系統功能，數控系統一般都配有與外設進行數據傳箱的RS232標準串行通信口。通過RS232接口可以和電腦直接相連，形成簡單的網絡應用。FANUCOi數控系統是近幾年FANUC公司推出的新一代數控系統，和以前的數控系統比較，無論是硬件還是軟件功能都有很大的提高。集成化的CNC在數據傳送上有很大改進，如RS232串口通訊波特率達19 200 b/s，可通過HSSB(高速串行總線)與PC機相連，可以實現數控機床與計算機的數據傳輸、備份以及在線加(DNC)。下面介紹FANUC Oi系統數控機床與計算機的連接和傳摘方法。1確定數控機床串口連接型式 FANUC Oi-MB系統數控機床串口連接主要采用9芯和25芯兩種接頭連接方式，不同的機床選用不同的連接型式。在數控機床的操作電器柜側面有一個串口插頭插座，打開盒蓋就會看到有2個插頭，一個是25針，一個是9針。如果機床外接插頭為9針插頭，對應的電纜線則為9孔插頭。在控制單元上一般有2個串口，即COMI和COM2o 2個接口都可以進行連接，當連接COM1口時，數控機床參數和計算機傳愉軟件上就必須都設為COM1，反之都設為COM2，總之必須相互對應。應當注意的是:無論數控機床還是計算機上的申口接頭，必須在關閉數控機床和計算機的電源后，才可以插拔，不允許熱插拔;否則容易燒壞申口。接下來確定計算機接口型式。一般臺式計算機的背面都有串口接頭，一般為9針插頭，與之相對應的電纜插頭則為9孔插頭。確定了數控機床和計算機串口的型式后，就可以進行電纜的連接了。

2017年5月31日

滾動導軌智能組合單元

傳統的直線進給工作臺通常由電機通過滾珠絲杠驅動，由以滑動導軌或滾動導軌導向的工作臺組成，所有組件都必須固定在一底座上。滾動導軌智能組合單元則將上述工作臺進行了整合，如圖I所示，它主要包括:(1)將滾動導軌與底座合并成一體的U型結構件;(2)將滾珠絲杠副的絲杠級母與進給滑塊合并成一體的單一復合件。智能組合單元不僅具有高速、高剛性與高精度的特性，且設計和裝配所需的時間亦大幅減少.從而降低整體成本，在精密機床、半導體設備以及其它孺要精密定位的機構上得到了廣泛的應用。建立滾動導軌智能組合單元的三維實體模型。各部件之間主要存在2種連接關系:(1) 固接關系。電機與支撐座A，支撐座A與導軌，支排座B與導軌等部件連接是用螺栓、螺釘固接在一起，彼此之間不存在相對運動。(2)滾動接觸關系。滑塊通過滾動體裝配在導執上.絲杠通過滾動體裝配在淆塊內以及通過軸承安裝在支撐座上，如圖2所示

2017年5月31日

數控機床造型設計研究

在數控機床造型研究方面，桑書林提出了數控機床人機工程設計的原則，蔡鴻明等以專家系統原理為骨架，構造了一種充分勝合工業設計知識的設計評價系統，譚征宇等對數控機床造型風格意象認知進行了研究，趙道致等將質且功能展開(QFD)棋型和優化決策模型應用到機床造型再設計中，朱上上等提出了面向人機工程的愈象尺度評價研究方法和約束機制.趙江洪等以意象尺度及其相關評價方法為基礎.對數控機床進行了關于產品造型的形象信息建模.張軍等人側借助口語分析等針對設計過程的認知試驗研究方法，提出了協同機床工業設計過程的知診波用和轉化模型。這些學者從人機工程、意象感知、網絡協同等方面研究了數控機床的造型特點和設計方法，在評價決策方而的研究主要還是以質且功能屋(QFD)和語義差異法(SD)為主。以往從不問側面、用不同方法來評價數控機床的各種性能，但很少涉及數控機床綜合評價體系和評價方法的研究。

2017年5月31日

數控機床急停回路電氣原理圈

數控機床的應用越來越普遍，但數控機床技術復雜，種類繁多.維修問題已經是形響數控機床有效利用的首要問題。數控裝置操作面板和手持單元上.均設有急停按鈕.用于當數控系統或數控機床出現緊急情況.使數控機床立即停止運動或切斷動力裝置(如何服馭動器等)的主電源;當數控系統出現自動報，信息后，須按下急停按妞.待查看報警信息并排除故障后，再松開急停按鈕，使系統復位并恢復正常。1 急停回路電氣原理圈圖1為某數控機床急停回路電氣原理圖。該急停按鈕及相關電路所控制的中間繼電器(KA)的一個常開觸點應該接人數控裝置的開關輸人接口，以便為系統提供復位信號。圖中:粗實線為急停回路，細實線為超程解除回路;KA為中間繼電器，用于控制伺服、主軸等強電。實際使用時，比較容昌出現的一種故障現象就是機床一開機就出現緊急急停。從圖1中可以看出.引起急停回路不閉合的因素有以下幾點: (1)面板上的“急停"生效; (2)工作臺的超極限保護生效; (3)何服馭動、主軸驅動器等主要工作電動機及主回路的過載保護生效; (4) 24 V控制電源等重要部分發生故降; (5)限位開關扭壞或急停按妞損壞

2017年5月31日

配FANUC系統數控機床抗干擾措施（1）

數控系統一般在電磁環境惡劣的工業現場使用。在數控機床的電氣設計過程中，數控系統對千擾的抑制如果處理不好，經常會發生數控系統和電動機反饋的異常報苦，在機床電氣完成裝配后，處理這類問題就非常困難。為了避免此類故康的發生.在機床設計時應該全方位考慮。電磁干擾有傳導干擾和輻射干擾兩種。傳導干擾是指通過導電介質把一個電網絡上的信號耦合(干擾)到另一個電網絡。輻射干擾是指干擾像通過空間把其信號報合(干擾)到另一個電網絡。在高速PCB及系統設什中，高頻信號線、集成電路的引腳、各類接插件等都可能成為具有天線特性的輻射干擾源，能發射電磁波并影響其他系統或該系統內其他子系統的正常工作。因為表面安裝和大規模集成電路的應用，CNC的體積已經得到穩步減小。設計上也可以防止外部的噪聲對CNC的損壞。然而，很難定量測量嗓聲的水平，并且嗓聲有很多不確定的影響因家。防止內部嗓聲的產生和防止外部嗓聲傳人CNC都非常重要。如果能注憊到這些，就會提高CNC加工中心的穩定性。CNC的功能部件經常和電柜中的能產生嗓聲的電磁元件裝在一起。可能傳人CNC的嗓聲派有電容輻合、電磁感應和對地的循環。以下這些措施實施簡單.效果明顯，能夠很好地提高抗干擾能力。1 采用信號錢的分離措施將數控機床中使用的電統分成A, B,C三組:A組信號線有初級交流電舔線、次級交流電派線、文流/直流電浮線(包括伺服和主軸電機的電旅線)、交流洲直流線圈、交流/直流繼電器。B組信號線有直流線圈(24 V DC)，直流繼電器(24DC), CNC和強電柜之間的DI/D0、電纜，CNC和機床之間的DI/D0、電纜連接控制單元及其他外圍設備的24 VDC輸人電派電纜。c組信號線有:I/O LINK電統、用于位f和速度反飯的電纜、CNC與主軸放大器之間的電纜、位I編碼器的電纜、手搖脈沖發生器的電纜、CNC與CRT/MDI之間的電纜、RS232C與RS-422用的電組、電他用的電纜、其他屏蔽用的電統。抗干擾處理辦法:(1)將A組電纜與B組和C組電統分開捆綁(分組捆綁時兩組電纜間距離至少10cm)。或者將A組電纜進行屏蔽(使用接地板在兩組間進行屏蔽)，在線圈或者繼電器上安裝滅弧裝Z或者二極管. (2)將直流線圈和繼電器與二極管連接起來。將B組電纜與A組電纜分開捆綁，或者將B組電纜進行屏蔽。B組電統與C組電統盡量遠離。建議將B組電纜屏蔽處理。(3)將C組與人組電纜分開捆綁，或者將C組電纜進行屏蔽。C組電纜與B組電纜盡t遠離。CNC與CRT/MDI之間的電統長度小于30 cm時不用屏蔽。