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2017年5月23日

龍門加工中心故障排除案例

技術文章集中了精工行業各個方面的文章，系統操機編程各類教程希望能對您有幫助

2017年5月23日

本文根據動梁式龍門加工中心的結構特點和運動特性，基于拉格朗日方程，對雙驅動系統同步運動產生同步誤差的原因及機理進行了建模研究，建立了動梁式龍門機構機械耦合模型，并結合兩軸傳動系統模型和三環伺服驅動系統模型，建立了龍門加工中心雙驅動系統的同步控制模型。采用廣泛應用的PID調節器進行控制，并對三環控制參數進行整定。為了降低非對稱負載和強切削干擾對同步性能的影響，設計了基于辨識模型的干擾觀測器，對干擾進行補償，提高了系統的抗干擾性。最后借助于MATLAB/Simulink仿真平臺，驗證了所采用同步控制方法的可行性，雙驅動系統抗干擾性能在使用干擾觀測器對干擾進行補償后得到顯著提高

2017年5月23日

龍門加工中心加工精度預測模型

通過精度預測系統，可以在不進行切削試驗的情況下驗證和優化工藝，使得零件加工精度滿足設計要求的同時讓現有資源得到******化利用。綜合考慮了精工銑削加工過程中加工中心幾何誤差、主軸熱變形誤差、刀具幾何誤差和工件定位誤差對零件加工精度的影響，基于多體運動學理論建立了工藝系統綜合誤差模型，開發了相應的精度預測系統。測量時參考基準點位置為加工中心坐標系的絕對零點，該模型中點位數據為CNC加工時刀具在加工中心坐標系的絕對位置?對零件表面輪廓進行形狀預測，并與實際測量值進行對比。預測結果比較符合實際，可以為之后的誤差補償提供依據-

2017年5月22日

新代系統數控銑加工中心。新代系統龍門加工中心故障與報警 - 加工中心

21A 系列總線應用手冊及故障報警 1 摘要 ........................................................................................................................ 3 2 硬件規格 ................................................................................................................ 4 2.1 框架圖 ............................................................................................................ 4 2.2 硬件明細 ........................................................................................................ 4 2.3 驅動器和電機選型 ........................................................................................ 5 2.4 規格簡介 ........................................................................................................ 6 2.4.1 引腳定義 ................................................................................................ 7 3 配線 ........................................................................................................................ 8 3.1 配線圖 ............................................................................................................ 8 3.2 驅動器重電配線說明 .................................................................................... 9 3.2.1 急停不控制驅動器重電 ........................................................................ 9 3.2.2 急?？刂乞寗悠髦仉?.......................................................................... 10 1 摘要新代科技 20系列控制器搭載安川 Mechatrolink-II總線(串行)通訊控制方式，改善傳統脈波式泛用型控制器配線及擴充性問題，使系統更簡化，更有擴充性，裝配更容易。 20系列最多可控制16軸伺服馬達同動。I/O 接點除了控制器本身提供的32組Direct Input 及Output 外，還可透過 RIO 串行接口連接外部 I/O 模塊。依IO 點需求決定是否增配 RIO模塊，選擇更具彈性。 20系列控制器，除總線通訊外，可控制一組傳統脈波式泛用型主軸，兼容P 型、V型、頻命令輸出，除總線主軸外，也可以有更經濟的主軸方案選擇總線泛用硬件配線簡單復雜單位時間數據傳輸量多(1Mb/sec以上) 少(500 Kb/sec) 各單元間的通信 Yes No 伺服分辨率高低 DDA指令超過警報不用考慮需經計算評估來避免驅動器警報內容顯示有無主軸負載率顯示有無控制器設置驅動器參數有無驅動器參數備份有無扭力回路有無絕對值讀取有無 2 硬件規格 2.1 框架圖 2.2 硬件明細新代20系列控制器 n 安川SigmaV總線驅動器+電機 SGDV-□□□□11A 型（M-II 型）。注：總線驅動器銘牌倒數第三位數值為 1。 n USB專用線規格：5M、0.5M n 130歐終端電阻 n RIO模組（選配） n 總線伺服主軸（選配） n P 主軸（選配） n V主軸（選配） n 變頻主軸（選配） n 新代防水電池盒（選配） 2.3 驅動器和電機選型驅動器選型： SGDV-□□□A11A型，驅動器電源三項 AC220V。驅動器與電機搭配及性能指標如下表：電機銘牌： 2.4 規格簡介新代20 系列系列之控制系統采用先進的開放式架構，內置嵌入式工業計算機，預裝 Windows CE6.0操作系統，配置 10.4 寸(8寸)屏幕，結合總線伺服軸、脈沖主軸、模擬量主軸、手輪軸，內建 PLC 及USB、 CF卡讀取裝置。且有低價格、高性能、易于使用、可靠性高的特點。特色: ●Windows CE6.0 操作系統，開放性強 ●16 軸總線伺服定位控制 ●一組脈沖主軸接口 ●一組14BIT D/A 輸出 ●可外接兩個 RIO 模塊(最多可外擴 128 點輸入/128 輸出點) ●USB 接口、CF CARD 卡片閱讀機，可動態熱插入規格： SP MPG RIO DA HKY1Y2X1X2MII 1. MII：連接 MECHATROLINK II 總線驅動器 2. SP：泛用脈沖主軸接頭，主軸回授輸入、脈沖指令輸出和警報接點 3. DA：14bit 主軸電壓指令輸出 4. MPG：手輪接頭 5. X1、X2：DI 接點輸入 I0~I31 6. Y1、Y2：DO 接點輸出 O0~O31 7. RIO：擴充串行 I/O 模塊接口 I128~I191 O128~O191(選配RIO模組) 8. HK：操作面板連接 I64~I127 O64~O127 2.4.1 引腳定義 RIO 界面 pin Signal pin Signal 1 TX1+ 6 - 2 TX1- 7 -- 3 RX1+ 8 -- 4 RX1- 9 -- 5 -- 1. 適用新代RIO模塊 2. 外部RIO模塊可擴充至 64 I/O 3. 差動訊號輸出 MPG界面 Pin Signal Pin Signal Pin Signal 1 A+ 6 11 XDI60 2 A- 7 XDI56 12 XDI61 3 B+ 8 XDI57 13 XDI62 4 B- 9 XDI58 14 GND 5 10 XDI59 15 +5V 1. A/B Phase Input 2. 提供7點 I點輸入 3. 光耦合訊號隔離 SPINDLE 界面 Pin Signal Pin Signal Pin Signal 1 A+ 6 C- 11 CW+ 2 A- 7 ALM+ 12 CW- 3 B+ 8 ALM- 13 CCW+ 4 B- 9 SERVO_ON 14 CCW- 5 C+ 10 SERVO_CLR 15 OUT_COM 當主軸設定為變頻主軸或 v主軸時 pr1621（第一主軸對應的伺服軸）應設為19或20 Mechatrolink 界面 Pin Signal 各軸驅動器以USB線串連，A進B出，最后一顆動 B口接 130歐終端電阻平衡電阻USB線 USB線YASKAWASERVOPACKYASKAWASERVOPACKYASKAWASERVOPACK20控制器USB線MII 3.2 驅動器重電配線說明驅動器的重電一般有兩種控制方式：一、電柜總開關控制器驅動器重電二、急?？刂乞寗悠鞯闹仉姟煞N配線方式需搭配合適的 PLC。本節針對兩種控制方式規格分別講解。（推薦使用方法一、電柜總開關控制器驅動器重電，安全可靠。） 3.2.1 急停不控制驅動器重電急停、控制器 C36、驅動器得重電完成、剎車（驅動器控制）狀態時序圖如下 E-stop控制器C36驅動器得重電完成急停拍下急停松開急停拍下S33狀態剎車狀態剎車抱閘剎車松開剎車抱閘驅動器重電部分配線： -QS1 L1L2L3380V-460V 220V主變壓器L1C L2C L3CPEPE6mm2SERVO AMPLIFIER 伺服放大器1 3 52 4 61 3 52 4 6-QF1 L1C L2CSERVO AMP.ASSISTANT POW. 伺服放大器輔助電源控制器急停 PLC寫法： 3.2.2 急?？刂乞寗悠髦仉?急停、控制器 C36、驅動器得重電完成、剎車（驅動器控制）狀態時序圖如下 E-stop控制器C36驅動器得重電完成急停拍下急停松開急停拍下剎車狀態剎車抱閘剎車松開剎車抱閘S33狀態驅動器重電部分配線： -QS1 L1L2L3380V-460V220V主變壓器 L11L12L13L1C L2C L3CPEPE6mm2L22-MCC1 3 52 4 6A1A2SERVO AMPLIFIER 伺服放大器1 3 52 4 6KA118-MCCKA1 11E-STOP1 34 2L1C L2CSERVO AMP.ASSISTANT POW. 伺服放大器輔助電控制器急停 PLC寫法： 4 參數設定 20系列控制器（總線）參數大部分與泛用相同，少數參數設置與 10、EZ系列（泛用）有差異，本章將設置不同之參數列出，以供使用者參考。基本參數設定請參考新代參數手冊。 4.1 控制器參數設定控制器參數參數內容范圍設定值 5 *I/O 板組態 [0~20] 11=Std+ I/O; 7=Std+RIO 9 *軸板型態 [0,9] 102: EMB-20D 10 *Servo6 伺服警報接點型態 0：脈沖主軸警報為常開接點(A接點)； 1：脈沖主軸警報為常閉接點(B接點)。 21~40 *對應的機械軸 [0,20] 依各軸驅動器指撥開關設定（詳見 4.3章節驅動器通訊地址設定） 61~76 各軸感應器分辨率 [0,2500000] 262144 （編碼器為20位） 81~100 軸卡回授倍頻 [1~4] 4 201~220 位置傳感器型態 0：一般編碼器 1：光學尺 2：無回授 3：絕對式編碼器。 381~400 位置伺服控制模式 [0,2] 接收總線命令的軸不必設定該參數非接收總線命令的輔助軸按實際情況設置 0：CW/CCW 1：電壓 2：AB Phase 901~902 各軸零速檢查窗口 [3,10000] 300 設置過低會誤發警報：“M0T-020，不能在移動中切回位置控制模式” “MOT-30，尋原點零速檢查失敗” 1621 第一主軸對應的伺服軸或軸向軸 [0,20] 變頻主軸或 v主軸時，設為輔助軸口 19 脈沖主軸，設定為對應的軸向軸，軸向軸對應的機械軸設19，如第四軸為脈沖主軸，1621=4,24=19 總線主軸，根據驅動器地址設定 1791 *第一主軸馬達型態(0:變頻;1:P 伺服;2:V伺服) [0,3] 根據主軸實際情況設定 2021 一號手輪對應的伺服軸或暫存器伺服主軸相關參數設定范例 No Value Title 24 19 *設定第四軸對應的伺服軸 64 1024 第四軸感應器分辨率(編:次/轉;光:次/mm) 104 1200 第四軸馬達的增益(RPM/V) 127 1 第四軸螺桿側齒數 128 1 第四軸馬達側齒數 164 360000 設定第四軸的 PITCH(BLU) 184 60 設定第四軸伺服系統的回路增益(1/sec) 324 600 *第四軸軸名稱 384 2 *第四軸伺服控制方式(0:CW/CCW;1:電壓2:A/B Phase) 464 3600000 設定第四軸快速移動最高速度(deg/min) 544 600 第四軸加減速時間 624 3600000 第四軸切削時的最高速度(mm/min) 644 20 第四軸加加速度時間 1621 4 *第一主軸所對應的伺服軸或軸向軸 1651 1024 第一主軸馬達編碼器一轉的 Pulse數 1671 1200 第一主軸馬達的增益(RPM/V) 1681 1 第一主軸第一檔螺桿側齒數 1682 1 第一主軸第一檔馬達側齒數 1711 1 *第一主軸是否安裝編碼器(0:否;1:是) 1791 1 *第一主軸馬達型態(0:變頻;1:P伺服;2:V伺服) 1801 12000 第一主軸最高轉速(RPM) 1811 1 第一主軸編碼器安裝位置（0：主軸側；1：馬達側） 1831 1800 第一主軸加減速時間 1841 1500 第一主軸額定轉速 1851 30 第一主軸加加速度加速到 1000RPM/S時間注意： 1) 參數64與參數1651需設置相同，依馬達編碼器解析度設置。 2) 參數1801依馬達最高轉速設置，參數104與參數1671設置為參數1801設置值之十分之一。 3) 參數184與變頻器設置增益相同。 4) 參數1841依馬達額定轉速設置。 4.2 驅動器參數設定驅動器參數含義初始值設定值備注 Pn002 功能選擇開關 2 0000 0000 0100 絕對值編碼器做增量值編碼器使用需要使用絕對值編碼器設為X0XX Pn00b 電源設定 0000 0000 0100→單相電源 0101→伺服選擇單相電源，而且可顯示所有參數。 Pn100 速度環增益 40 01000 根據機臺實際情況設定 Pn101 速度環積分時間 2000 200 Pn102 位置環增益 40 01000 Pn109 前饋 0 0 設為 0，用以保證PN102設置之KP 精準有效。 Pn170 免調諧開關 1400 自動調諧前設為 1401，調諧完成后設為 1400 Pn20E 電子齒輪比（分子） 4 1 此三項參數按照設定值設定。搭配控制器 P61~76為262144，P81~100為4使用。 Pn210 電子齒輪比（分母） 1 1 Pn212 編碼器分頻脈沖數 2048 2048 Pn216 預設參數 0 0 設為 0，用以保證PN102設置之KP 精準有效。 Pn217 預設參數 0 0 設為 0，用以保證PN102設置之KP 精準有效。 Pn401 轉矩指今濾波時間參數 100 在很廣的頻率范圍內都有效，但設定值較大（低頻率）時，伺服系統會不穩定，可能引起振動。 Pn408 共震率波功能 0000 使第 1段陷波濾波器有效 Pn409 共震率波頻率 5000 第一段陷波濾波器第一段頻率，Pn408，Pn409~Pn40E主要對500~5000HZ頻率范圍內的振動有效，但如果設定不當將會不穩定 Pn506 剎車指指令伺服 0 0030 延遲伺服 OFF 動作，通過設 Pn50A 輸入信號選擇 1 1881 8881 Pn50B 輸入信號選擇 2 8882 8888 Pn507 制動器信號分配 0100 0100:制動器接線引腳CN1-1/CN1-2 0200:制動器接線引腳CN1-23/CN1-24 0300:制動器接線引腳CN1-25/CN1-26 注：引腳定義與泛用驅動器不同 Pn600 再生電阻容量 0 驅動器接電阻時，需設定此參數。自冷方式（自然對流冷卻）時∶設定為再生電阻容量（W）的20％以下。強制風冷方式時∶設定為再生電阻容量（W）的50％以下。（例）自冷式外置再生電阻器的容量為 100W 時，設定值為100W × 20% =20W，因此應設為Pn600=2 （設定單位∶ 10W） 4.3 驅動器通訊地址設定驅動器的通訊規格通過指撥開關（SW2）來設定。通訊地址通過指撥開關（SW1）和（SW2）組合來決定。 1) 指撥開關(SW2)的設定指撥開關(SW2)的設定如下圖所示：開關編號功能設定設定值出廠設定 1 通訊速度設定 OFF 4Mbps (MECHATROLINK-I) 10Mbps (MECHATROLINK-II) 2 傳輸指節數設定 OFF 17字節 ON ON 32字節 3 站地址設定 OFF 站地址=40H+SW1 OFF ON 站地址=50H+SW1 4 系統預約（不可變更） OFF OFF 注：搭配新代 20系列控制器設定：1=ON/2=ON/3=依下表4=OFF 2) 通訊地址設定 SW2的 3號 SW1 站地址新代軸口地址 OFF 0 無效 OFF 1 41H 1 OFF 2 42H 2 OFF 3 43H 3 OFF 4 44H 4 OFF 5 45H 5 OFF 6 46H 6 OFF 7 47H 7 OFF 8 48H 8 OFF 9 49H 9 OFF A 4AH 10 OFF B 4BH 11 OFF C 4CH 12 OFF D 4DH 13 OFF E 4EH 14 OFF F 4FH 15 ON 0 50H 16 5 功能介紹 5.1 串列參數設置串列參數界面支持控制器修改驅動器參數，可以實現對驅動器參數的上傳和下載。機臺調試完成后，可將驅動器參數下載至控制器儲存，假使驅動器故障，更換驅動器后，只需上傳儲存參數，機臺即可正常運行。【F6參數設定】 => 【PgDn】=>【F5 串列參數】=>輸入密碼“550”，即可進入驅動器參數設定畫面。設置步驟： Step1：將光標移至畫面左上角，選擇需要設置的參數屬性為軸向參數或主軸參數。 Step2：通過“分類”和“項目”組合為需要設置的參數號碼。 Step3：修改參數值為需要設置的值。 Step4：部分驅動器參數修改后，需要斷電重新啟動才生效。請斷電重現啟動驅動器與控制器。功能條介紹： F1新增列：增加一行參數顯示； F2刪除列：刪除一行參數顯示；可選擇軸向或主軸參數號碼 F3備份參數：將調試好的驅動器參數備份到指定的地址。若后續更換驅動器，可通過F4 回復參數，將備份參數上傳至驅動器；使用方法： Step1：按 F3【備份參數】，跳出選擇備份路徑對話框，通過【F2移動選項】選擇備份路徑。 Step2：路徑選擇完成后，按【F1確定】，開始執行參數備份動作 Step3：備份完成，進度條會自動消失。驅動器參數備份檔為“TuningParam.zip”。參數備份會記錄各軸驅動器參數。單一驅動器故障，更換驅動器后，可通過【F4回復參數】，將備份之參數灌入驅動器。 F4回復參數：將指定的參數文件上傳至驅動器；使用方法： Step1：拍下急停，將控制器切換為“未就緒”模式。 Step2：按 F4【回復參數】，跳出選擇備份檔對話框，通過【F2移動選項】選擇備份原檔。 Step3：按【F1確定】，開始執行驅動器參數回復動作 Step4：驅動器參數完成，進度條會自動消失。 F5載入初始選單：清除畫面參數顯示。當增加參數列較多，查找指定參數較麻煩，且會拉慢畫面切換的速度?？梢酝ㄟ^該功能鍵初始化串列參數畫面。 5.2 自動調機自動調機步驟： Step1：【F6 參數設定】 => 【PgDn】=>【F5 串列參數】=>輸入密碼“550” =>【F8串列參數】，即可進入自動調機畫面。 Step2：將光標移至下拉菜單“調機軸”，選擇需要自動調機的軸向。按【F1下一步】，進入設定調機行程極限界面。 Step3：以手輪將調機軸移動至第一安全位置，通過功能鍵【F3設置第一極限】，寫入調機軸機第一極限坐標。 Step4：第一極限設置完成后，以手輪將調機軸移動至另一安全位置，通過功能鍵【F4設置第二極限】，寫入調機軸機第二極限坐標。如下圖： Step4：極限坐標設置完成后，按【F1下一步】，進入設定功能選項畫面; Step5：功能選項設定完成后，按【F1下一步】，會跳對話框提示調機是否安全。 Step6：確認機臺運行正常，自動調機不會危害到人員安全后。按【F1 確定】，開始自動調機。 Step6：調機完成后會顯示慣量比例，以及 KP/KV/Kvi 的值。 Step7：調機完成，可選擇【F8結束】離開調機畫面；或【F1再次調機】對選定軸向再次抓取慣量等相關資訊；或按【F2調整其他軸向】，對其他軸向進行自動調機。以上為自動調機之慣量估測調試步驟，多數機臺只需抓取各軸慣量即可實現很好的線性控制。慣量估測后，如果抖動較大，可通過自動調機功能抓取共振抑制點。調機步驟:在自動調機執行到“設定功能選項”時，選擇調機流程為“增益與共振值”，之下步驟同慣量估測。 5.3 絕對值讀取 20系列總線搭配安川絕對式電機，可實現編碼器絕對式讀取功能。機臺安裝完成，只需做一次基準原點設定，即可實現控制器對電機位置的實時讀取。基準原點的設定分為兩部分：1、絕對值編碼器復位；2、絕對式原點設定。 5.3.1 絕對值編碼器復位 SigmaV驅動器第一次搭配絕對式電機使用，會觸發警報“編碼器備份警報（A.810）”或“編碼器和數校驗警報（A.820）”。此警報必須通過絕對值編碼器復位來解除。絕對值編碼器復位有兩種方式：方法一、新代控制器復位（114.38D之后版本有效）；方法二、PC 軟體復位。 5.3.1.1 絕對值編碼器復位方法一當絕對式編碼器出現異常并觸發安川警報 “A.810”，20系列控制器畫面上將示警 “810h”，見下圖：等待控制器跳出警報后，驅動器和控制器斷電 5秒重新開機。警報 “810h” 將自動被清除。但 Motion 34 警報會因為尚未設定絕對式原點而發警，設定絕對式原點即可清除該異警。 5.3.1.2 絕對值編碼器復位方法二 PC 機與驅動器連線成功后，點擊 PC 軟件畫面最上面的選單“安裝” Setup(S) =>點下去后會有一個“絕對式編碼器設定” Set Absolute Encoder(A) =>鼠標移過去后會點擊“絕對式編碼器復位” Reset Absolute Encoder(A)。如下圖： 5.3.2 絕對式原點設定絕對式原點設置有兩種方法：方法一、人機畫面設定絕對式原點（114.48之后版本提供）；方法二、PLC 設置絕對式原點。 5.3.2.1 人機畫面設定絕對式原點 Step1：控制器參數 Pr201~Pr220 設定相對應軸向之絕對式編碼器型； Step2：將機臺移至欲指定的絕對式原點處； Step3：將控制器切換為原點模式； Step4：將畫面切換至絕對式原點設置畫面，【F6 參數設定】 => 【PgDn】=>【F5 串列參數】=>輸入密碼“550” =>【F7 絕對式原點設定】。 Step5：以方向鍵將光標移至需要設置絕對式原點的軸向，按下功能鍵【F7絕對式原點設定】，狀態欄顯示會從“未設定”變為“設定中” Step6：斷電重新開機，狀態欄顯示為“已設定”，表示絕對式原點設定成功。注意： 1 電池規格為：3.6 V,2000 mAh。 2 新代總線包套提供防水電池盒，可使用三節 1.5V 一號電池串聯，給編碼器供電（編碼器供電范圍為“2.8V~4.5V” ,故4.5V 電壓可直接使用）。 3 電池電壓不足，請在驅動器上電的環境下更換電池。 4 若驅動器斷電后更換電池。驅動器重新上電會發出警報“編碼器備份警報（A.810）”或“編碼器和數校驗警報（A.820）”。此時基準原點位置已丟失。請按本章“ 5.3.1 編碼器位置初始化”和“5.3.2絕對式原點設定”重新設定絕對式原點。 5.3.2.2 PLC設定絕對式原點 Step1：控制器參數 Pr201~Pr220 設定相對應軸向之絕對式編碼器型 Step2：將機臺移至欲指定的絕對式原點處。 Step3：觸發 C25~(將R38 數值填為 X軸機械坐標)后，控制器自動將此時從驅動器端，所收到的編碼器初始值 A記錄下來。 Step4：日后于任意位置重開機，并且在控制器與驅動器通訊成功后，將此時所得馬達編碼器位置，與紀錄 A相比較，即可推得正確的馬達位置。 Step5：再將此信息更新于『機械坐標』、『伺服命令』與『馬達回授』(若使用雙回授控制，則『光學尺回授』也會一并被更新)后，即算完成尋原點動作。 PLC 范例說明 l 利用參數 Pr.3401 將欲設定的絕對式原點數值填入 R81(一般預設為零)，再將R81 設定之值填入 R38。 l 將模式切換至尋原點模式(比較 R13 之值是否為7)，利用S429 和S424觸發C31 讓原點設定軸向 SERVO OFF。 l 將C31觸發C25前使用一timer(建議0.5~1秒左右)來避免過快的SERVO ON/OFF切換造成驅動器跳警報。絕對式原點設定完畢。 5.4 驅動器警報內容顯示控制器警報可顯示驅動器具體警報內容，方便診斷驅動器之異常。如 X軸驅動器有警報“A.810”，控制器警報顯示“X 軸絕對值編碼器電池異常”?？筛鶕瘓髢热荩苯优袛嘁l警報的原因所在。節省了查閱驅動器手冊的時間，簡單、方便。注意：如果主軸為非總線主軸（變頻主軸或 P 主軸或 V主軸），無法顯示主軸負載率。 5.5 扭力控制（暫無此功能）扭力控制用于螺桿或傳動機件，以消除背隙。如兩顆馬達同時控制一個軸向，此時使用扭力控制可以將命令量直接下到控制回路的扭力環，以保證兩顆馬達加速度相等，從而讓兩顆馬達的同步性更好，消除了傳動背隙。使用方法：以PLC 靜態切換各軸控制模式。如R627=10，換算為二進制為1010，表示第一軸和第二軸進入扭力控制。 Q1:20系列安川總線，拍下急?？刂破鏖_機，開機完成后松開急停，驅動器警報A.95A，怎么處理？ A1: 原因為配電設計不合理，拍下急停斷開了伺服的電源，當松開急停時，驅動器上電，同時控制器對驅動器下達就緒指令，驅動器上電未完成，無法接受控制器的就緒指令故發此警報。對策：1、更換配線規格為急停不斷開伺服電源。 2、急停解除后延時 0.5才讓控制器就緒。PLC 范例如下： Q2：驅動器參數電子齒輪比，編碼器分頻解析度以及控制器各軸解析度設置與泛用公式不一致，為什么？ A2：PN212（編碼器分頻脈沖數）設置脈沖數為馬達旋轉一圈，驅動器 CN1口輸出的脈沖數。對于 20系列總線而言，馬達轉一圈，編碼器反饋給控制器的脈沖是通過USB口以協議形式傳送，并沒有使用 CN1口。故此時 PN212參數設置量對編碼器反饋脈沖數沒有意義。 20系列所接電機編碼器解析度為 20位，馬達每轉一圈輸出的脈沖數為262144，故控制器參數 PR61~設置為 262144，驅動器參數電子齒輪比設為 1:1。 Q3：20系列控制器，搭配的驅動器增益設置正常，急停信號也正常，經常會偶發警報“M0T-020，不能在移動中切回位置控制模式”“MOT-30，尋原點零速檢查失敗”，為什么？ A3：系統參數 PR901~PR920 零速檢查視窗，單位為脈沖數。尋原點結束時，編碼器的回饋大于參數設置的值時，系統會發出警報“MOT-30，尋原點零速檢查失敗” 急?；虮O看模式切為就緒模式時，編碼器的回饋大于參數設置的值時，系統 32 會發出警報“M0T-020，不能在移動中切回位置控制模式” 參數PR901~初始設置為3，而 20系列控制器解析度（PR61~）統一設為262144，馬達只有一點抖動，編碼器換算為脈沖量就大于 3，所以很容易誤發以上兩個警報，需要將 PR901~設大，建議設為 200~300. Q4：114.50B以上版本，功能鍵【F7 絕對式原點設定】為灰色，無法使用，怎么辦？ A4： 1、未在尋原點模式時，【F7 絕對式原點設定】為不可用； 2、未在就緒狀態時，【F7 絕對式原點設定】為不可用； 3、軸向編碼器形態均未使用絕對值編碼器，【F7絕對式原點設定】為不可用；針對以上3 點做相應的處理后，【F7絕對式原點設定】會變為黑色，可以正常使用。

2017年5月22日

鎢鋼銑刀在數控機床上磨損的原因 - 加工中心

鎢鋼銑刀磨損的原因 1、鎢鋼銑刀的裝夾加工中心用立鎢鋼銑刀大多采用彈簧夾套裝夾方式，使用時處于懸臂狀態。在銑削加工過程中，有時可能出現立鎢鋼銑刀從刀夾中逐漸伸出，甚至完全掉落，致使工件報廢的現象，其原因一般是因為刀夾內孔與立鎢鋼銑刀刀柄外徑之間存在油膜，造成夾緊力不足所致。立鎢鋼銑刀出廠時通常都涂有防銹油，如果切削時使用非水溶性切削油，刀夾內孔也會附著一層霧狀油膜，當刀柄和刀夾上都存在油膜時，刀夾很難牢固夾緊刀柄，在加工中立鎢鋼銑刀就容易松動掉落。所以在立鎢鋼銑刀裝夾前，應先將立鎢鋼銑刀柄部和刀夾內孔用清洗液清洗干凈，擦干后再進行裝夾。當立鎢鋼銑刀的直徑較大時，即使刀柄和刀夾都很清潔，還是可能發生掉刀事故，這時應選用帶削平缺口的刀柄和相應的側面鎖緊方式。立鎢鋼銑刀夾緊后可能出現的另一問題是加工中立鎢鋼銑刀在刀夾端口處折斷，其原因一般是因為刀夾使用時間過長，刀夾端口部已磨損成錐形所致，此時應更換新的刀夾。 2、鎢鋼銑刀的振動由于立鎢鋼銑刀與刀夾之間存在微小間隙，所以在加工過程中刀具有可能出現振動現象。振動會使立鎢鋼銑刀圓周刃的吃刀量不均勻，且切擴量比原定值增大，影響加工精度和刀具使用壽命。但當加工出的溝槽寬度偏小時，也可以有目的地使刀具振動，通過增大切擴量來獲得所需槽寬，但這種情況下應將立鎢鋼銑刀的******振幅限制在0.02mm以下,否則無法進行穩定的切削。在正常加工中立鎢鋼銑刀的振動越小越好。當出現刀具振動時，應考慮降低切削速度和進給速度，如兩者都已降低40%后仍存在較大振動，則應考慮減小吃刀量。如加工系統出現共振，其原因可能是切削速度過大、進給速度偏小、刀具系統剛性不足、工件裝夾力不夠以及工件形狀或工件裝夾方法等因素所致，此時應采取調整切削用量、增加刀具系統剛度、提高進給速度等措施。 3、立鎢鋼銑刀的端刃切削在模具等工件型腔的精工銑削加工中，當被切削點為下凹部分或深腔時，需加長立鎢鋼銑刀的伸出量。如果使用長刃型立鎢鋼銑刀，由于刀具的撓度較大，易產生振動并導致刀具折損。因此在加工過程中，如果只需刀具端部附近的刀刃參加切削，則最好選用刀具總長度較長的短刃長柄型立鎢鋼銑刀。在臥式精工機床上使用大直徑立鎢鋼銑刀加工工件時，由于刀具自重所產生的變形較大，更應十分注意端刃切削容易出現的問題。在必須使用長刃型立鎢鋼銑刀的情況下，則需大幅度降低切削速度和進給速度。 4、切削參數的選用切削速度的選擇主要取決于被加工工件的材質；進給速度的選擇主要取決于被加工工件的材質及立鎢鋼銑刀的直徑。國外一些刀具生產廠家的刀具樣本附有刀具切削參數選用表，可供參考。但切削參數的選用同時又受機床、刀具系統、被加工工件形狀以及裝夾方式等多方面因素的影響，應根據實際情況適當調整切削速度和進給速度。當以刀具壽命為優先考慮因素時，可適當降低切削速度和進給速度；當切屑的離刃狀況不好時，則可適當增大切削速度。 5、切削方式的選擇采用順銑有利于防止刀刃損壞，可提高刀具壽命。但有兩點需要注意：①如采用普通機床加工，應設法消除進給機構的間隙；②當工件表面殘留有鑄、鍛工藝形成的氧化膜或其它硬化層時，宜采用逆銑。 6、鎢鋼銑刀的使用高速鋼立鎢鋼銑刀的使用范圍和使用要求較為寬泛，即使切削條件的選擇略有不當，也不至出現太大問題。而硬質合金立鎢鋼銑刀雖然在高速切削時具有很好的耐磨性，但它的使用范圍不及高速鋼立鎢鋼銑刀廣泛，且切削條件必須嚴格符合刀具的使用要求。

2017年5月19日

機床行業技術水平提高， - 加工中心

導讀：中國機床行業歷經60余年發展，尤其是改革開放以來有了長足進步，但在整體上大而不強。盡管中國大陸機床產值已連續兩年居世界首位，機床進口額和消費額更是連續多年占據************的位置，但是我國與國際機床市場相比還有很大的差距。　　　　2010年，我國金屬切削機床的產值精工化率為52.5%，但比韓國的88%低30多個百分點。韓國產的精工車床和加工中心檔次還略高于中國的產品。但目前我國的床仍以經濟型為主，產品附加值很低?！　　　∥覈髽I也有自身獨有的優勢，如他們具備多年傳統機床生產基礎，同時在某一制造環節具備一定的技術積累，尤其是機械部分的鑄件/鍛件技術的技術沉淀，融資渠道廣泛，具備一定傳統市場份額與資金積累的企業可以先期組建大企業集團，通過收購、控股的方式吸收和消化國外相對先進技術。因此，我國企業需要抓住良好的發展機遇，加強自主創新，提高技術水平和產業化規模，積極開拓新興市場，以應對未來的市場競爭?！　　　∧壳埃覈鴻C床企業缺乏自主創新和基礎理論研究的意識與能力，這就制約了我國機床技術的發展，要改變這種現狀，就要深入研究用戶行業產品工藝的特點和要求，結合工藝特點開發出高水平加工設備，同時也要注重基礎理論工作的研究，這樣才能讓我國機床產業在不久的將來有更好的發展。

2017年5月19日

使用加工中心的注意事項 - 加工中心

加工中心的正確操作和維護保養是正確使用精工設備的關鍵因素之一。正確的操作使用能夠防止機床非正常磨損，避免突發故障；做好日常維護保養，可使設備保持良好的技術狀態，延緩劣化進程，及時發現和消滅故障隱患，從而保證安全運行。1：加工中心的使用環境為提高精工設備的使用壽命，一般要求要避免陽光的直接照射和其他熱輻射，要避免太潮濕、粉塵過多或有腐蝕氣體的場所。精密精工設備要遠離振動大的設備2：良好的電源保證為了避免電源波動幅度大（大于±10%）和可能的瞬間干擾信號等影響，精工設備一般采用專線供電（如從低壓配電室分一路單獨供精工機床使用）或增設穩壓裝置等，都可減少供電質量的影響和電氣干擾。3：制定有效操作規程在加工中心的使用與管理方面，應制定一系列切合實際、行之有效的操作規程。例如潤滑、保養、合理使用及規范的交接班制度等，是精工設備使用及管理的主要內容。制定和遵守操作規程是保證精工機床安全運行的重要措施之一。實踐證明，眾多故障都可由遵守操作規程而減少。4：加工中心不宜長期封存購買精工機床以后要充分利用，尤其是投入使用的第一年，使其容易出故障的薄弱環節盡早暴露，得以在保修期內得以排除。加工中，盡量減少精工機床主軸的啟閉，以降低對離合器、齒輪等器件的磨損。沒有加工任務時，精工機床也要定期通電，最好是每周通電1～2次，每次空運行1小時左右，以利用機床本身的發熱量來降低機內的濕度，使電子元件不致受潮，同時也能及時發現有無電池電量不足報警，以防止系統設定參數的丟失。

2017年5月19日

機床立式加工中心的保養 - 加工中心

多年來,精工機床穩步發展,不斷完善經營管理,采用先進加工、裝配工藝和科學檢測手段,確保每一臺機床的高精度和高穩定性,達到機床的高品質要求,為精工時代創造一流銑削工具!在發展的同事,公司不斷加強人才的培養,技術的更新,從幾個人的銷售維修部發展成為擁有國際尖端技術制造、銷售、維修為一體的綜合性公司。海特精工機床有限公司不僅僅是將優良的產品提供給客戶,更要把卓越的技術和貼心的服務奉獻給客戶.公司愿與業界人士攜手,共創美好未來！我們從機械部分、油路部分、電氣部分三方面對機床進行維護。機械部分維護:有很多用戶在機床安裝以后，由于地基、操作失誤等原因造成機床精度的丟失。我們首先要做的就是嚴格按照Fadal維修手冊，遵照Fadal操作規程對機床的水平進行檢查調整。因為水平是機床精度的根本，也是調整機床其他各項指標的基礎。調整機床各軸塞鐵的間隙，以保證其為Fadal需要的間隙。注意不要匆忙進行塞鐵的調整，除非水平調好。防止塞鐵不均勻地摩擦，減少機床熱變形，保證機床的定位精度。檢查軸電機與絲杠的磨損和間隙，并檢查軸兩端支撐軸承是否損壞。當聯軸器或軸承損壞時，會增加機床運行的噪聲，影響機床的傳動精度，損壞絲杠冷卻密封圈，導致切削液泄漏，嚴重的會影響絲杠和主軸的壽命。調整機床的幾何精度，恢復或達到機床的要求。因為幾何精度是機床綜合性能的基礎。例如XZ、YZ垂直度不好會影響加工工件的同軸度和對稱度，主軸對臺面的垂直度不好會影響加工工件的平行度等等。因此對幾何精度的恢復也是我們保養的重點。檢查各軸的防護罩，必要時更換之。防護罩不好會直接加速導軌的磨損。若有較大的變形，不但會加重機床的負載，還會對導軌造成較大的傷害。絲杠的校直，由于有些用戶在機床發生碰撞后或塞鐵間隙不好造成絲杠變形，直接影響機床的加工精度。我們先放松絲杠，使之處于自然狀態，再遵照維修規程安裝絲杠，以保證絲杠在運動中盡量不受切向力，使絲杠在加工中也處于自然狀態。檢查與調整機床主軸的帶傳動系統，適當地調整V帶的松緊程度，防止機床在加工中打滑或丟轉，必要時更換主軸V帶，并檢查8000r/min主軸高低擋轉換的壓帶輪氣缸油量的多少。必要時添加，缺油會造成高低擋轉換時的故障，嚴重地影響銑削加工時的表面粗糙度，使切削轉矩降低。刀庫的清潔與調整。調整刀庫旋轉使之與臺面平行，必要時更換卡簧，調整主軸定向橋的角度及刀庫旋轉系數，在各運動部件處添加潤滑油脂。氣動系統的維護，清潔壓縮氣體中的雜質和水分，檢查油霧分離器中的油量，檢查各路電磁閥的工作是否正常，檢查氣動系統中的密封性，因為氣路系統的好壞直接影響換刀及潤滑系統。電氣部份清潔控制柜內電氣元件，檢查、緊固接線端子的緊固狀態。清洗、清潔精工系統控制模塊、電路板，清潔風扇，空氣過濾網，清潔散熱裝置，清潔伺服電機風扇葉片。清潔操作面板內部元件，電路板、風扇。檢查插接件的緊固狀態。

2017年5月19日

如何診斷數控立式加工中心的故障 - 加工中心

精工立式加工中心機床故障診斷時應掌握四項基礎原則1、先外部后內部現代精工立式加工中心系統的可靠性越來越高，精工立式加工中心系統本身的故障率越來越低，而大部分故障的發生則是非系統本身原因引起的。由于精工機床是集機械、液壓、電氣為一體的機床，其故障的發生也會由這三者綜合反映出來。維修人員應先由外向內逐一進行排查。盡量避免隨意地啟封、拆卸，否則會擴大故障，使精工立式加工中心機床喪失精度、降低性能。系統外部的故障主要是由于檢測開關、液壓元件、氣動元件、電氣執行元件、機械裝置等出現問題而引起的。2、先機械后電氣一般來說，機械故障較易發覺，而精工系統及電氣故障的診斷難度較大。在故障檢修之前，首先注意排除機械性的故障。3、先靜態后動態先在精工立式加工中心機床斷電的靜止狀態，通過了解、觀察、測試、分析，確認通電后不會造成故障擴大、發生事故后，方可給機床通電。在運行狀態下，進行動態的觀察、檢驗和測試，查找故障。而對通電后會發生破壞性故障的，必須先排除危險后，方可通電。4、先簡單后復雜當出現多種故障互相交織，一時無從下手時，應先解決容易的問題，后解決難度較大的問題。往往簡單問題解決后，難度大的問題也可能變得容易。

2017年5月19日

本公司推出經濟型加工中心 - 加工中心

隨著機床行業的發展，新老客戶的不同需求，本公司推出經濟型加工中心XH7130此型號為本公司最小的加工中心，機床帶有自動刀具交換系統，全封閉式防護罩，自動潤滑系統、冷卻系統、自動排屑裝置、及便攜式手動操作裝置。零件一次裝夾后可完成銑、鏜、鉆、擴、鉸、攻絲等多工序加工，具有自動化程度高、可靠性強、操作簡單、方便、宜人，整體造型美觀大方、機電一體化程度高等優點。不僅適用于板類、盤類、殼體類、精密零件的加工，而且適用于模具加工。該機床獨特堅穩持久的剛性主結構，經由工程力學的反復仿真與計算，設計堅穩的床身結構，達到剛性倍增而質量精簡的工程需求。全面硬化處理的移動滑軌，搭配精密的研磨加工，組合出令人滿意的精度品質。主要配置1. 控制系統：凱恩帝數字式控制系統。2. 主軸電機：凱恩帝伺服主軸電機。3. XYZ三軸驅動電機：凱恩帝4. XYZ三軸伺服驅動器：凱恩帝（Z軸含抱閘）5. 主軸：臺灣健椿隆6000/8000rpm主軸。6. 絲桿：臺灣律庭精密級滾珠絲桿，C3級。7. 臺灣尚品增壓缸。8. 臺灣圣杰斗笠刀庫9. 日本NSK軸承，P4級。10. 電柜熱交換恒溫系統。11. 手持式電子手脈。12. 主軸油冷機.13. 聯軸器14. 海特光機（工作臺5條T型槽）15. 國產自動潤滑及潤滑報警裝置。主要技術參數：ITEM項目單位XH7130工作臺尺寸mm900*320X軸行程mm600Y軸行程mm350Z軸行程mm380主軸鼻端至工作臺面距離mm120-520主軸中心至立柱導軌距離mm425快速移動（X/Y）mm/min12000快速移動（Z）mm/min10000三軸切削進給速度mm/min1-4000工作臺******承重kg300工作臺T型槽數/寬度/間距3/18/100主軸轉速范圍r/min6000主軸伺服電機功率kw5.5主軸孔錐度BT40主軸直徑mm120定位精度mm±0.0075mm重復定位精度mm±0.006mm機床重量（約）kg3500外形尺寸(長*寬*高）mm2600/2050/2400控制系統凱恩帝2000M支持四軸安裝條件a、溫度運行溫度：常溫20±20℃保管搬運時： -30℃～50℃b、濕度連續： 75%以下（不結露）短時間： 95%以下（不結露）c、安裝場所條件1.不受外部振動影響。2.不受腐蝕性氣體影響。3.避免陽光直射機床。4.避免直接接觸外界風、氣及調溫的冷、熱風。5.機床附近避免設置暖氣等熱源。6.減少塵埃（避開鑄件、焊接、鈑金車間等）。7.避免漏水、浸水。8.避免電氣噪音。d、機床電源：3φ AC380V ±10% ～ +10% 50HZ±1HZ。

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