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2017年5月19日

數(shù)控機床、加工中心、分期付款、按揭、融資流程 - 加工中心

精工機床、加工中心、分期付款、按揭、融資流程1. 流程：電話溝通——準備資料——業(yè)務(wù)訪廠——上級審核——合同簽訂——設(shè)備拍照。較近地區(qū)直接進入業(yè)務(wù)訪廠階段。2. 承做條件： 1>公司成立半年以上 2>融資申請金額20萬元以上3.承做內(nèi)容： 1>最多可承做設(shè)備總款金額的70%，客戶承擔30%首付款（付于設(shè)備商） 2>申請期限：一般為1-2年 3>審批周期：2個星期左右（收齊客戶資料開始算起） 4>年利率：7-9個點（主要看客戶資質(zhì)）4.費用： 1>除了租金和手續(xù)費無任何其他費用。 2>租金：每月連本帶息還款方式 3>手續(xù)費：一次性融資金額的1%收取,（不夠1%按最低標準3000收取，遠距離需要加收費用） 4>無保證金、無抵押物、無稅費、無保險費等費用。 5>設(shè)備保險由我司承擔，險種為財產(chǎn)一切險。5.發(fā)票： 1>合同上有注明30%首付款為客戶替我司墊付，故設(shè)備總款發(fā)票由設(shè)備商全額開據(jù)給我司。 2>我司在收到設(shè)備商發(fā)票后將分別先開據(jù)首付款發(fā)票、手續(xù)費發(fā)票、第一期租金發(fā)票。（此發(fā)票為增值稅發(fā)票，即可抵扣亦可入公司固定資產(chǎn)）6.案例說明：設(shè)備金額假定為100萬，融資申請金額即為70萬。 1>按年利率0.85%計算,每月還款算法：（70萬*0.085*1.17稅*2年+70萬）/24個月=34,968元（此時每月連本帶息還款金額為34,968，手續(xù)費為一次性3000元，無其他任何費用，設(shè)備保險由我司承擔。）此算法僅限于等息還款。也就是每個月還的金額是一樣的。 2>還有一種就是不等息的算法，較為復雜。此項一般用于要求利率比較低的客戶,也就是前一年每月多還，后一年每月少還些。 3>我們門檻低，重點注重客戶是否真的在實際經(jīng)營。3>公司主要承做中小企業(yè)，且只做加工類精工設(shè)備，故融資金額200一下案件審批速度快。

2017年5月19日

德州、650加工中心、激光采集圖、

德州、650加工中心、激光采集、定位精度圖、重復定位圖、螺距補賞曲線圖、

2017年5月19日

用創(chuàng)新塑造數(shù)控機床行業(yè)

堅持創(chuàng)新用創(chuàng)新塑造精工機床行業(yè) 先進的制造業(yè)既是國家綜合國力和核心競爭力的重要體現(xiàn)，也是我國未來國民經(jīng)濟發(fā)展的主導力量。機床行業(yè)作為機械行業(yè)的工作母機，改革創(chuàng)新的緊迫性更為明顯。我國機床行業(yè)連續(xù)多年來穩(wěn)居************，然而，國內(nèi)機床產(chǎn)品多處于中低端位，國內(nèi)機床制造企業(yè)總體上是大而不強，而功能部件和精工系統(tǒng)企業(yè)則是既不大也不強。在機床創(chuàng)新轉(zhuǎn)型勢在必行的趨勢下，通過改革創(chuàng)新走出了自己的路，用創(chuàng)新塑造企業(yè)是每位員工的職責。一、世界精工機床發(fā)展的特征 1、“高精”：高速、高效隨著汽車、航空航天等工業(yè)輕合金材料的廣泛應(yīng)用，高速加工已成為制造技術(shù)的重要發(fā)展趨勢。精工機床向高速化方向發(fā)展，不但可大幅度提高加工效率，降低加工成本，而且還可提高零件的表面加工質(zhì)量和精度。高速加工具有縮短加工時間、提高加工精度和表面質(zhì)量等優(yōu)點，在航空航天等領(lǐng)域的應(yīng)用也日益廣泛。機床向高速化方向發(fā)展，可充分發(fā)揮現(xiàn)代刀具材料的性能，不但可以大幅度提高加工效率、降低加工成本，而且還可以提高零件的表面加工質(zhì)量和精度。由此可見，中國機床潛力仍有很大發(fā)掘空間。隨著超高速切削機制、超硬耐磨長壽命刀具材料和磨料磨具，大功率高速電主軸、高加/減速度直線電機驅(qū)動進給部件以及高性能控制系統(tǒng)和防護裝置等一系列技術(shù)領(lǐng)域中關(guān)鍵技術(shù)的解決，為開發(fā)應(yīng)用新一代高速、高效精工機床提供了技術(shù)基礎(chǔ)。在“十二五”規(guī)劃中，機床產(chǎn)業(yè)已被列為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一，“高、精、尖”是未來的發(fā)展重點，對于精工機床行業(yè)來說，這也是必經(jīng)之路，唯有創(chuàng)新才能與國外產(chǎn)品抗衡，在競爭中殺出一條出路。2、“精”：高精度機床的精密化不僅是汽車、電子、醫(yī)療器械等工業(yè)的迫切需求，還直接關(guān)系到航空航天、導彈衛(wèi)星、新型武器等國防工業(yè)的現(xiàn)代化。從精密加工發(fā)展到超精密加工，是世界各工業(yè)強國致力發(fā)展的方向。精工機床的高精已經(jīng)成為精工系統(tǒng)制造商和精工機床制造商追求的目標。精工系統(tǒng)將采用更高集成度的電路芯片，利用大規(guī)模或超大規(guī)模的專用及混合式集成電路，以減少元器件的數(shù)量，提高可靠性。通過硬件功能軟件化，適應(yīng)各種控制功能的要求，同時采用硬件結(jié)構(gòu)機床標準化和通用化及系列化，既提高硬件生產(chǎn)批量，又便于組織生產(chǎn)和質(zhì)量把關(guān)。走高端路線已是不爭的事實，一些具備前瞻性的企業(yè)也看到了未來國產(chǎn)機床的走向，早已投入到高水平產(chǎn)品的研發(fā)中，給了國外企業(yè)一記重拳，也為國產(chǎn)機床企業(yè)樹立標桿。近幾年，國內(nèi)精工機床產(chǎn)品加快升級的腳步，技術(shù)研發(fā)力度不斷加大，創(chuàng)新成果頻出。但與國際市場相較，國產(chǎn)機床在可靠性與精度穩(wěn)定性方面還存在較大差距。這與缺乏好的制造工藝及手段不無關(guān)系，缺乏“細膩”，也就無法實現(xiàn)“精密的可持續(xù)”。近幾年，很多企業(yè)都加大了技改力度，購買更新設(shè)備，甚至于不惜重金購買進口高檔精工機床。但好的設(shè)備僅僅是基礎(chǔ)，還必須有好的工藝手段做支撐。因此，對關(guān)鍵核心工藝技術(shù)的傳承和創(chuàng)新，可以確保好的設(shè)計，可以產(chǎn)出好的結(jié)果。而缺乏工藝技術(shù)的創(chuàng)新，在很大程度上制約了可靠性及精度保持性水平的整體提升。把追求機床高精度作為主攻方向，堅持優(yōu)化機床結(jié)構(gòu)，堅持技術(shù)創(chuàng)新，堅持創(chuàng)建優(yōu)秀技術(shù)團隊作為企業(yè)發(fā)展策略，使整個機床的動態(tài)性能、精度、加工效率都有了優(yōu)越的表現(xiàn)。3、縮小技術(shù)差距精工機床是當代機械制造業(yè)的主流裝備，國產(chǎn)精工機床的發(fā)展經(jīng)歷了30年跌宕起伏，已經(jīng)由成長期進入了成熟期，可提供市場1，500種精工機床，2009年中國以4000多億元人民幣成為世界機床工具產(chǎn)值******的國家，覆蓋超重型機床、高精度機床、特種加工機床、鍛壓設(shè)備、前沿高技術(shù)機床等領(lǐng)域。特別是在五軸聯(lián)動精工機床、精工超重型機床、立式臥式加工中心、精工車床、精工齒輪加工機床領(lǐng)域部分技術(shù)已經(jīng)達到世界先進水平。但是，由于中國技術(shù)水平和工業(yè)基礎(chǔ)還比較落后，精工機床的性能、水平和可靠性與工業(yè)發(fā)達國家相比，差距還是很大，我國高檔精工機床的產(chǎn)業(yè)化水平還不高，一大批機床制造企業(yè)基礎(chǔ)還十分薄弱，國內(nèi)市場所需的高檔精工機床仍主要依賴進口。而進口這些高檔機床產(chǎn)品的行業(yè)主要集中在航空、航天、能源、船舶、汽車等重點行業(yè)，它們對機床的性能要求較高，尤其對機床的運動精度、運動速度、運轉(zhuǎn)穩(wěn)定性、智能監(jiān)控等方面的要求比其他行業(yè)要高很多。二、精工機床產(chǎn)業(yè)的問題：1、核心技術(shù)嚴重缺乏精工機床的核心—精工系統(tǒng)，我國90%需要國外進口。國內(nèi)能做的中、高端精工機床，更多處于組裝和制造環(huán)節(jié)，未掌握核心技術(shù)。國產(chǎn)精工機床的關(guān)鍵零部件和關(guān)鍵技術(shù)主要依賴進口，國內(nèi)真正大而強的企業(yè)并不多。國內(nèi)的精工系統(tǒng)剛剛開始產(chǎn)業(yè)化、水平質(zhì)量一般。高檔次的系統(tǒng)全都是進口。功能部件等配套產(chǎn)品是精工機床的重要組成部分，也是發(fā)展精工機床的基礎(chǔ)，我國功能部件發(fā)展的滯后已成為精工機床發(fā)展中公認的瓶頸。目前，國產(chǎn)中高檔精工機床仍大量采用進口功能部件產(chǎn)品，我國作為機床生產(chǎn)大國過分地依賴功能部件的進口，無疑會制約我們精工機床產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。因此，提高功能部件研發(fā)能力、技術(shù)制造水平，加快功能部件的產(chǎn)業(yè)化進程已成為當前迫切需要解決的問題，也是行業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的重中之重。高精設(shè)備幾乎全部依靠國外進口，這占去很大部分的設(shè)備成本和服務(wù)成本，導致我國機床的市場競爭力不強。 2、制造和工藝水平落后一些國產(chǎn)精工機床制造商不夠重視整體工藝與制造水平的提高，加工手段基本以普通機床與低效刀具為主，裝配調(diào)試完全靠手工，加工質(zhì)量在生產(chǎn)進度的緊逼下不能得到穩(wěn)定與提高。精工機床與基礎(chǔ)制造裝備研發(fā)和生產(chǎn)單位必須了解和熟悉用戶工藝，深入研究用戶工藝。對于一個優(yōu)秀的機床制造商，應(yīng)該不僅僅提供給客戶機床設(shè)備，更應(yīng)該提供工藝軟件和整體解決方案，而在這方面我國與國外著名機床制造商之間存在著顯著差距。 3、技術(shù)創(chuàng)新和成果轉(zhuǎn)化與市場脫節(jié) 技術(shù)創(chuàng)新是產(chǎn)品滿足市場需要的關(guān)鍵。多數(shù)企業(yè)在確定精工技術(shù)創(chuàng)新項目上沒有突出重點，市場定位不明確，不能集中力量，突破重點，帶動整體，項目安排帶有盲目性。首先，盲目跟隨國際技術(shù)潮流增加生產(chǎn)能力。其次精工技術(shù)創(chuàng)新取得成果后，缺乏商品化、產(chǎn)業(yè)化的全面安排，技術(shù)創(chuàng)新與工程化研究、工藝研究嚴重脫節(jié)。為了進一步促進我國精工機床行業(yè)的發(fā)展，必須把企業(yè)作為發(fā)展的主體，高校、科研單位作為依托，政府在宏觀政策上予以指導和扶持，社會中介力量提供高質(zhì)量的服務(wù)，加大政府扶持力度、提高綜合應(yīng)用效率、提高開發(fā)能力，大力發(fā)展功能零部件、加快引進吸收才能把精工機床產(chǎn)業(yè)逐步做優(yōu)做強。為我國精工產(chǎn)業(yè)、裝備制造業(yè)乃至整個制造業(yè)的可持續(xù)發(fā)展奠定基礎(chǔ)。三、面對發(fā)展瓶頸我們該怎樣調(diào)整1、國產(chǎn)機床亟需專業(yè)化結(jié)構(gòu)調(diào)整近幾年國家一直高度重視機床工業(yè)的發(fā)展。我國機床產(chǎn)業(yè)擁有數(shù)十年的經(jīng)驗，盡管多年來發(fā)展勢頭強勁，但在技術(shù)上、戰(zhàn)略直沿著老路走，沒有從根本上尋求改變發(fā)展思路。面對國內(nèi)際市場的要求，國內(nèi)機床產(chǎn)業(yè)進入調(diào)整期，加強產(chǎn)業(yè)國際市場競爭力。2、為客戶提供全程式的服務(wù)面對當前不樂觀的形式，提高產(chǎn)品本身性能無可非議，而服務(wù)作為一種無形的產(chǎn)品，也是國產(chǎn)機床企業(yè)在轉(zhuǎn)型升級路程中重視并需要實施的一項重要工作。對國產(chǎn)機床企業(yè)而言，傳統(tǒng)的服務(wù)模式是24/48小時內(nèi)到現(xiàn)場并解決產(chǎn)品故障問題，這樣非主動式的服務(wù)模式在轉(zhuǎn)型中也將慢慢退出歷史舞臺，更加積極主動地為客戶服務(wù)將是未來走向，而這也是目前國內(nèi)企業(yè)欠缺的。為客戶提供全程式的服務(wù)：售前了解客戶需求，根據(jù)需求提供設(shè)計******方案；售中抓住季節(jié)變化，為客戶調(diào)整機器精度設(shè)置；售后為客戶提供遠程服務(wù)等。除此之外，也可以為客戶不定期舉行技術(shù)培訓，教他們機床、刀具的改造技術(shù)等等。3、未來發(fā)展路徑我國機床企業(yè)有自身獨有的優(yōu)勢，具備多年傳統(tǒng)機床生產(chǎn)基礎(chǔ)，同時在某一制造環(huán)節(jié)具備一定的技術(shù)積累，尤其是機械部分的鑄件/鍛件技術(shù)的技術(shù)沉淀，融資渠道廣泛，具備一定傳市場。山東海特精工需要抓住良好的發(fā)展機遇，加強自主創(chuàng)新，提高技術(shù)水平和產(chǎn)業(yè)化規(guī)模，積極開拓新興市場，以應(yīng)對未來的市場競爭。只有倒閉的企業(yè)，沒有倒閉的行業(yè)。”經(jīng)過不斷吸收國際先進技術(shù)、自主創(chuàng)新研發(fā)，到具備生產(chǎn)多類的產(chǎn)品，堅持自主創(chuàng)新，不斷學習改進，秉承工業(yè)興國夢想，努力爭創(chuàng)行內(nèi)領(lǐng)先品牌。

2017年5月19日

數(shù)控機床、功能結(jié)構(gòu)組成

精工機床、功能結(jié)構(gòu)組成在精工機床加工中，精工銑削加工最為復雜，需解決的問題也最多。除精工銑削加工之外的精工線切割、精工電火花成型、精工車削、精工磨削等的精工編程各有其特點，伺服系統(tǒng)的作用是把來自精工裝置的信號轉(zhuǎn)換成機床移動部件的運動。具體有以下部分構(gòu)成：硬件主機主機是精工機床的主體，包括底座、立柱、滑塊、工作臺、主軸、進給機構(gòu)等機械部件。他是用于完成各種切削加工的機械組成部件。精工系統(tǒng)裝置精工系統(tǒng)裝置為精工機床的核心，包括硬件（印刷電路板、系統(tǒng)顯示器、鍵盒、）以及相應(yīng)的軟件，用于輸入數(shù)字化的零件程序，并完成輸入信息的存儲、數(shù)據(jù)的變換、插補運算以及實現(xiàn)各種控制功能。驅(qū)動裝置是精工機床執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動部件，包括主軸驅(qū)動單元、進給單元、主軸電機及進給電機等。他在精工裝置的控制下通過電氣或伺服系統(tǒng)實現(xiàn)主軸和進給驅(qū)動。當幾個進給聯(lián)動時，可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。輔助裝置指精工機床的一些必要的配套部件，用以保證精工機床的運行，如冷卻、排屑、潤滑、照明、監(jiān)測等。它包括液壓和氣動裝置、排屑裝置、交換工作臺、精工轉(zhuǎn)臺和精工分度頭，還包括刀具及監(jiān)控檢測裝置等。編程及其他附屬設(shè)備可用來在機外進行零件的程序編制、優(yōu)盤、CF卡、數(shù)據(jù)線等。

2017年5月19日

教學專用五軸加工中心（專業(yè)設(shè)計）

教學專用五軸加工中心隨著社會發(fā)展的需要全國各地高校都需求高級五軸聯(lián)動加工中心操作人才、我們公司技術(shù)研發(fā)人員、開發(fā)出適應(yīng)國內(nèi)學校的專業(yè)機型。和經(jīng)濟型配置、配有國產(chǎn)知識產(chǎn)權(quán)的五軸聯(lián)動的控制系統(tǒng)。可以滿足教學、模擬、軍事、航天、飛機、增壓葉輪加工的需要。以下是技術(shù)參數(shù)及配置。(1)進給軸： X、Y、Z軸行程：≥ 800/400/500㎜；A軸回轉(zhuǎn)角度：-90度—+120度；C軸回轉(zhuǎn)角度：360度；(2)旋轉(zhuǎn)工作臺最小承重：≥80㎏；(3)旋轉(zhuǎn)軸法蘭直徑：≥￠250㎜；(4)主軸直徑：≥￠120㎜；(5）主軸電機功率：≥11KW；(6)主軸最高轉(zhuǎn)速（帶電主軸制冷機）：≥28000轉(zhuǎn)/分鐘；(7)刀柄規(guī)格：HSK-E40；(8)******刀具直徑：≥￠20㎜；(9)刀庫容量：≥16把；(10)最高切削速度：≥6米/分鐘；(11)快速移動速度：≥12米/分鐘；(12)驅(qū)動系統(tǒng)：交流伺服；(13)精工系統(tǒng)：華中840D(14)精工系統(tǒng)分辨率：≤ 0.001㎜；(15)伺服驅(qū)動器、華中 (16)全自動對刀儀：雷雷韶(17)油冷機：國產(chǎn)(18)接觸器、繼電器、空氣開關(guān)元件：施耐德、(19)編碼器：海德漢（德國）、雷尼紹（英國）、(20)絲杠：（臺灣），(21)直線導軌：HIWIN（臺灣），THK（日本）(22)、電主軸：品牌、德國(23)軸承：日本NSK品牌，精度P3，德國FAG(24)刀庫（圓盤刀庫）：臺灣品牌、（25）AC軸255L 臺灣譚興、（26）數(shù)字集成供油系統(tǒng)（海特）(27)潤滑泵：廣州(28)加工表面光潔度：≤Ra0.6um；(29)換刀時間：≤15S；(30)控制軸數(shù)：五軸聯(lián)動；(31)五軸聯(lián)動；(32)冷卻形式：同時具備風冷、油冷兩種；(33)系統(tǒng)控制：半閉環(huán)控制；（傾斜軸全閉環(huán)）(34)X\Y\Z導軌軸具有防護罩；★(35)定位精度： X、Y、Z軸運動定位精度：≤0.008㎜； A軸定位精度：15秒；C軸定位精度：15秒；★(36)X、Y、Z軸重復定位精度：≤0.005㎜；★(37)主軸電機錐孔徑向跳動：≤0.005㎜；★(38)主軸軸線運動與X主軸運動間的垂直度：≤0.04/300；★(39)主軸軸線運動與Y主軸運動間的垂直度：≤0.04/300；★(40)X軸軸線運動與Y軸軸線運動的垂直度：≤0.015/300； 1X軸軸線的運動直線度：a.在Z-X面≤0.015/300；b.在X-Y面(40) ≤0.015/300；(41)Y軸軸線的運動直線度：a.在Z-Y面≤0.015/280；(42)b.在X-Y面 ≤0.015/280；(42)主軸軸線與X軸線運動間的垂直度：≤0.040/300；(43)主軸軸線與Y軸線運動間的垂直度：≤0.040/400；(44)系統(tǒng)具有USB接口；

2017年5月19日

世界各國數(shù)控機床史（日本）

世界各國精工機床史（日本）日本政府對機床工業(yè)之發(fā)展異常重視，通過規(guī)劃、法規(guī)(如“機振法”、“機電法”、“機信法”等)引導發(fā)展。在重視人才及機床元部件配套上學習德國，在質(zhì)量管理及精工機床技術(shù)上學習美國，甚至青出于藍而勝于藍。自1958年研制出第一臺精工機床后，1978年產(chǎn)量(7,342臺)超過美國(5,688臺)，至今產(chǎn)量、出口量一直居世界首位(2001年產(chǎn)量46,604臺，出口27,409臺，占59%)。戰(zhàn)略上先仿后創(chuàng)，先生產(chǎn)量大而廣的中檔精工機床，大量出口，占去世界廣大市場。在上世紀80年****始進一步加強科研，向高性能精工機床發(fā)展。日本FANUC公司戰(zhàn)略正確，仿創(chuàng)結(jié)合，針對性地發(fā)展市場所需各種低中高檔精工系統(tǒng)，在技術(shù)上領(lǐng)先，在產(chǎn)量上居************。該公司現(xiàn)有職工3,674人，科研人員超過600人，月產(chǎn)能力7,000套，銷售額在世界市場上占50%，在國內(nèi)約占70%，對加速日本和世界精工機床的發(fā)展起了重大促進作用。

2017年5月19日

數(shù)控銑、加工中心調(diào)試安裝

一：精工銑、加工中心調(diào)試安裝1，檢查設(shè)備外包裝2，吊卸方機床需要用叉車搬運，嚴禁或盡可能避免使用吊車吊裝設(shè)備。如沒有叉車使用吊車的話。請注意以下事項：拆下外包裝木質(zhì)護板，只留下底盤的木樁。 Y前內(nèi)防護松開，在底座上有打吊裝孔，安裝上吊環(huán)。立柱上端左右兩個預留通孔，穿入鋼絲繩。吊裝時注意要避免擠壓和刮蹭機床防護外形和漆面。搬運步驟A.準備措施；B.確認吊裝繩索或鏟腳位置無誤；C.在機床抬起前檢查平衡后緩緩抬起；D.小心地慢慢放下機器，不得和地面突然碰撞；3 帶包裝箱時的搬運：A.起重機的起重能力必須大于設(shè)備重量20%左右；B.包裝箱尺寸為見表格2 必須注意搬運途中有無障礙；發(fā)生傾斜造成機器和人身的傷害；C.在鏟車允許的安全高度范圍內(nèi)也可使用鏟車直接鏟運；D.機床的外型尺寸見表格2，必須注意搬運途中有無障礙，搬運前清除所有障礙；E.調(diào)整鏟子的位置，使機床的重心平穩(wěn)，以免機床發(fā)生傾斜造成機器和人身的傷害，從機床的側(cè)面鏟運，不允許從正面或側(cè)面鏟運，鏟運時，機床的任何部位和鏟車至少保持375px距離；F.鏟車的鏟子不允許抬的過高，以免傷害人身，損壞機器。tkh??30; " >2，吊卸方法重要說明機床需要用叉車搬運，嚴禁或盡可能避免使用吊車吊裝設(shè)備。如沒有叉車使用吊車的話。請注意以下事項：拆下外包裝木質(zhì)護板，只留下底盤的木樁。 Y前內(nèi)防護松開，在底座上有打吊裝孔，安裝上吊環(huán)。立柱上端左右兩個預留通孔，穿入鋼絲繩。吊裝時注意要避免擠壓和刮蹭機床防護外形和漆面。搬運步驟A.準備措施；B.確認吊裝繩索或鏟腳位置無誤；C.在機床抬起前檢查平衡后緩緩抬起；二：機床到客戶前需要客戶準備工作（售后人員去之前確認） 1 三相電源1）動力線線徑見表格，長度根據(jù)實際情況確定。（參考值具體見名牌） 2 氣源：保證車間壓縮空氣氣源穩(wěn)定建議加蓄氣罐壓力不低于0.8MPa，氣源裝置（壓力繼電器）工作壓力在0.7MPa，氣管準備?10長度根據(jù)具體情況定及與氣管相關(guān)的三通、直接等。 3刀具：（加工中心需要刀柄，拉釘要求角度為45°）數(shù)量、型號根據(jù)客戶加工零件自己確定。4 冷卻液(根據(jù)客戶加工材料購買，建議帶油性切削液，不能用油或易燃液態(tài)物代替，以免發(fā)生火災、爆炸等，若發(fā)生我們公司不負責任何責任)。 5 加工樣件的材料及工裝、卡具、量具、水平儀等必要的檢查工具。 6潤滑油（32#耐磨液壓油，北方天氣特別冷的建議用20#） 7建議客戶把機器放在所需要地方并且進行粗調(diào)水平。 8地基要求精工設(shè)備是屬于精密設(shè)備，在加工過程中會產(chǎn)生振動，加上設(shè)備自重所以對地面有一定要求，放置設(shè)備的地基面積應(yīng)大于設(shè)備使用面積的3倍，厚度不低于200mm，混凝土地基，應(yīng)澆灌在堅實的土壤上，澆灌表面應(yīng)該平整，方便設(shè)備安裝、水平調(diào)試。如設(shè)備放置在松軟地基上，我們不給予調(diào)試。9場地2）預留的部分應(yīng)該保證設(shè)備的門能打開有操作空間建議在周邊預留1米空間。三：機床到客戶以后按照以下流程：1. 檢查設(shè)備外觀，板金，電機，系統(tǒng)，電氣箱完整性。2. 拆除固定件，因顛簸、震動等因素易造成對機床移動部件的沖擊，而影響機床的精度或造成部件的松動、脫落，因此機床在出廠前，以下部件均做相應(yīng)的固定措施，在使用機床前請予以拆除：1）先把系統(tǒng)箱從工作臺擰開螺釘，然后固定在設(shè)備正面。主軸箱通過支撐架用螺釘固定在工作臺面上，請擰開螺釘，把支撐架拆除。2）立柱內(nèi)腔的配重塊通過圓鋼固定在立柱外側(cè)，用扳手拆除螺絲取出圓鋼。注意必須取下固定配重塊的圓鋼3）工作臺及中滑座通過連接架也被固定在相應(yīng)的導軌側(cè)面上，請予以拆除。4）對于加工中心來說，需拆除刀庫尾部1個涂紅漆的鎖緊螺釘。 5）拆除其他鎖緊或捆綁的部件。7）通電前檢查油路是否通暢，XY向一個油路，Z向一個獨立的油路。X向油路跟Z向油路已經(jīng)安裝好，但是要把油路分別安裝在坦克鏈內(nèi)，以防運動時割傷油路。8）機床的內(nèi)防護，在上電運行之前要充分涂抹潤滑油。3．車間供電柜（設(shè)備）與機床之間連接；連接時特別注意：機床電源的電壓、電流及開關(guān)容量，根據(jù)銘牌參數(shù)選擇線徑，開關(guān)額定電流。機床電源電壓為三相380V50Hz,滿載電流參閱機床銘牌上的電器參數(shù)。電源電壓變動范圍380V±5%。若用戶的電網(wǎng)電壓達不到要求，建議安裝穩(wěn)壓電源，否則長期使用會對機床電器造成損壞。1）電纜接線應(yīng)預留1米左右的調(diào)節(jié)量。2）電纜有保護套或預埋，預防電纜外皮有損壞傷人。* 3）特別注意接地線，請務(wù)必給機床進行可靠接地，接地線一定在室外潮濕地方用扁鐵、角鋼、鍍鋅管長度1.5米-2米敲打至地下，然后用氯化鈉 NaCl（鹽）加水倒在接地樁周圍（目的是讓鐵與大地充分接觸）4）床體接地與電氣箱接地不能跨接，必需分開、獨立、于接地樁連接，接地線線徑不得小于6m㎡，預留1米左右的調(diào)節(jié)量。5）若機床電柜未接地，會影響機床加工精度和設(shè)備內(nèi)部干擾無法釋放雜波、干擾頻率等。機床接地注意起到防止電線漏電傷人，損壞機床中的電氣設(shè)備，兩者是不同的作用請不要混用。6）氣源的壓力不低于0.8MPa，氣源裝置（壓力繼電器）工作壓力在0.7MPa。注意：進氣管不宜過長，最好加裝蓄氣罐，這樣保證氣壓穩(wěn)定4．上電前準備工作， 1）檢查電氣柜線的連接是否有松動的如斷路器、繼電器、接觸器、變壓器、驅(qū)動器、電機、24V電源、水泵、刀庫及系統(tǒng)側(cè)連接等逐個排查確保沒有虛接、漏接現(xiàn)象。 2）檢查固定件是否有未拆的（需要通電拆除的可以通電后拆除） 3）氣源及壓力，冷卻液、潤滑油是否已加 4）關(guān)掉電器柜的所有斷路器。 5）檢查防護罩是否安裝完整5．初步上電 1）檢查三相電源電壓，用萬用表進行測量，要與銘牌一致。 2）逐個打開斷路器，每打開一個注意觀察電氣是否有異常 3）檢查急停按鈕是否按下去了，然后打開系統(tǒng)，檢查系統(tǒng)是否有報警，有逐個排除。 4）當接通控制器（系統(tǒng)）開關(guān)后，應(yīng)先檢查各軸驅(qū)動裝置上的指示燈狀態(tài)是否正確。6．試運行 1）軸運動；a在手動、自動、MDI方式下運行X、Y、Z、（4、5）軸+-運動方向與機床實際方向是否一致，同時注意機械異響。b在手動、自動、MDI方式下運行潤滑檢查潤滑泵工作壓力，X、Y、Z、（4、5）軸出油量壓力保證在1.5MPa，檢查管道接頭處是否有漏油現(xiàn)象，出油點，出油量是否正常，若有異常及時處理。c在手動、自動、MDI方式下運行水泵，檢查水泵電機旋轉(zhuǎn)方向，出水量，接頭有漏水現(xiàn)象，電機反相請換相序。d在手動、自動、MDI方式下運行排屑器，檢查排屑器電機旋轉(zhuǎn)方向，電機反相請換相序。e在手動、自動、MDI方式下運行工作燈能否正常工作。f在手動、自動、MDI方式下運行主軸氣冷能否正常工作。有無漏氣現(xiàn)象，總壓力保證不低于0.6MPa。g在手動、自動、MDI方式下運行主軸中心出水、中心出氣功能是否正常工作。（選用功能） h在手動、自動、MDI、手輪方式下運行測試X、Y、Z、（4、5）軸+-軟限位是否與參數(shù)設(shè)置一致，速度保證在1000-2000mm/min。i在回零方式下進行X、Y、Z、（4、5）軸回零快速倍率由小到大方式 25%、50%進行，確認每一個軸回零成功。j在手動、自動、MDI方式下運行主軸檢查主軸轉(zhuǎn)速與輸入值偏差值在±5%以內(nèi)，同時注意主軸電機風扇風向向上為正確，若方向相反需反電源相序。k在這些過程請注意三色燈顏色的變化，紅色是報警，綠色是運行，黃色是準備就緒。7.刀庫試運行a在手動、自動、MDI方式下運行主軸打刀缸，在上刀前把主軸內(nèi)孔擦干凈以防有異物損壞主軸內(nèi)壁，每一次打刀能準確打下刀，打刀距離在1mm左右最理想，打刀時應(yīng)該注意打刀信號和緊刀信號（具體信號點見電氣原理圖）c 在回原點方式下，執(zhí)行刀庫回原點到1號刀套。d在MDI方式下?lián)Q刀同時打開單段執(zhí)行換刀，檢查每一步的動作與程序是否一致。e識別刀庫旋轉(zhuǎn)方向在回完刀庫原點重置刀庫表后換2號檢查是否在2號刀套，若在24號刀套證明電機方向反了，需要換電機相序，識別機械手旋轉(zhuǎn)方向，在換刀時刀臂交換刀柄時注意看交換方向正確是逆時針旋轉(zhuǎn)，反之需要換電機相序。f在手動方式下裝上兩把刀具，然后在MDI方式下進行換刀（注意把單段打開）分步執(zhí)行，注意查每一步的動作與程序是否一致和換刀時動作是否有異常。g連續(xù)對刀庫進行多次換刀，檢查刀庫的穩(wěn)定性。7．檢查機床精度 a 在運行機器一段時間后，重新調(diào)整設(shè)備水平確保在加工時設(shè)備能正常工作，水平調(diào)整精度保證在1mm。 b具體檢查項目見機械檢測說明書。8．在客戶條件允許的情況下可以做以下機床精度加工檢測在加工工件時需要準備加工材料，工裝，刀具，夾具等 1）銑圓準備鑄件、鋼件具體加工尺寸根據(jù)客戶實際情況而定不能小于?100建議?200-350最合理。參照程序具體轉(zhuǎn)速、進給、尺寸根據(jù)材料和刀具來確定。G54 G90 G17;M3 S1500;M08;G00X-100Y0Z10;G01Z-10F300;G02 I100;G00Z50;M30; 2）銑方準備材鑄件、鋼件具體加工尺寸根據(jù)客戶實際情況而定，不能小于100*100*30建議200-350*200-350**30最合理。參照程序具體轉(zhuǎn)速、進給、尺寸根據(jù)材料和刀具來確定。G54 G90 G17;M3 S1500;M08;G00X-100Y-100Z10;G01Z-10F300;G01 X-100Y100;G01 X100Y100;G01 X100Y-100;G00Z50;M30; 3）循環(huán)打孔和剛性攻絲見系統(tǒng)編程手冊（系統(tǒng)不一樣我們按照fanuc舉例）G94是每分鐘進給G95是每轉(zhuǎn)進給格式G84 X Y Z R P F K;X Y 孔位置數(shù)據(jù)值Z 從R點到孔底的距離R 從初始平面點到R點的距離P 暫停時間F 切削進給速度K 重復次數(shù) G54 G90 G17;M03 S2000; 啟動主軸G29; G95; G90 G99 G84 X300.Z-150 R-100 P150 F2.0; 鉆孔1后返回RY-550; 鉆孔2后返回RY-750; 鉆孔3后返回RG98 Y-750; 鉆孔4后返回RG80 G28 G91 X0 Y0 Z0; 返回參考點M5 ; M30;以上只為參考 4）客戶自定義零件根據(jù)實際情況定 5）試水試漏試驗,在做圓、方、鋼攻等之前設(shè)備加工時進行了冷卻，現(xiàn)在就檢查機床防護周圍有無漏水，滲水現(xiàn)象，有及時處理。若有漏水、滲水現(xiàn)象，在客戶有條件情況下，請用環(huán)氧樹脂、固化劑石膏粉按1:1:1的比例，涂在漏水，滲水地方，等干透后在使用。9.培訓操作1）正常開關(guān)機，在開關(guān)機時急停按鈕都是處于急停狀態(tài)（按下狀態(tài)特殊機型除外）注意，在關(guān)機時最好回機床原點，防止有意外情況發(fā)生找不到原點。（針對絕對編碼器）并且也方便換絕對編碼器換電池2）絕對編碼器換電池，系統(tǒng)不同更換方式也有區(qū)別，具體見附件。3）培訓內(nèi)容比較多這里就不說了，具體見培訓教材10.日常保養(yǎng) 11交機完成需客戶簽字及反饋意見注：以上檢查完合格在“自我檢查”打√。附件一絕對值系統(tǒng)更換驅(qū)動電池方法 1）打開電氣箱后蓋，拉出門斷開關(guān)拉桿， 2）打開系統(tǒng)，在回原點方式下，進行X\Y\Z\A軸進行回零操作，待回零成功。 3）到電氣箱把驅(qū)動器電池取下（必須帶電操作，但是必須注意電氣箱內(nèi)有AC200-380V DC570-710V的高壓強電，我們只需要取與電池部分的相關(guān)部件，與電池無關(guān)的不能去觸摸以防觸電）更換新電池后，再安裝好。 4）在更換時出現(xiàn)報警，一般都是沒有及時更換電池造成的，若沒有報警就可以使用了。 5）若客戶沒有及時更換電池，造成電池極度偏低會導致，系統(tǒng)原點，刀庫換刀點，以及系統(tǒng)的刀補不能再使用等問題。并且再次設(shè)備原點需要注意事項比較多。①打開電氣箱后蓋，拉出門斷開關(guān)拉桿②打開系統(tǒng)，在手輪方式下，進行X\Y\Z\A軸移到原點位置（現(xiàn)在的原點位置與之前的原點是不可以在同一個地方）然后在系統(tǒng)參數(shù)（或驅(qū)動器參數(shù)）進行設(shè)定參數(shù)（具體參數(shù)見系統(tǒng)說明書）。③原點參數(shù)設(shè)定后，進行刀庫換刀點的確認，手動（順時針方向）旋轉(zhuǎn)機械手電機，至扣刀點再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)機械手會垂直向下，向下的距離為大于刀柄長度（不含拉釘），再上好刀柄（刀柄按不到卡刀槽時，請先按下機械手中心處有個凸出的頂針高度大概再20mm左右）然后逆時針旋轉(zhuǎn)機械手電機，至扣刀點，再用手輪把Z軸向負方向移到刀柄與主軸有0.1-0.2mm距離，現(xiàn)在這個點就是我們現(xiàn)在需要的Z軸的換刀點。④把刀柄取下來，機械手回到原點。只需要取與電池部分的相關(guān)部件，與電池無關(guān)的不能去觸摸以防觸電）更換新電池后，再安裝好。 4）在更換時出現(xiàn)報警，一般都是沒有及時更換電池造成的，若沒有報警就可以使用了。 5）若客戶沒有及時更換電池，造成電池極度偏低會導致，系統(tǒng)原點，刀庫換刀點，以及系統(tǒng)的刀補不能再使用等問題。并且再次設(shè)備原點需要注意事項比較多。①打開電氣箱后蓋，拉出門斷開關(guān)拉桿②打開系統(tǒng)，在手輪方式下，進行X\Y\Z\A軸移到原點位置（現(xiàn)在的原點位置與之前的原點是不可以在同一個地方）然后在系統(tǒng)參數(shù)（或驅(qū)動器參數(shù)）進行設(shè)定參數(shù)（具體參數(shù)見系統(tǒng)說明書）。③原點參數(shù)設(shè)定后，進行刀庫換刀點的確認，手動（順時針方向）旋轉(zhuǎn)機械手電機，至扣刀點再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)機械手會垂直向下，向下的距離為大于刀柄長度（不含拉釘），再上好刀柄（刀柄按不到卡刀槽時，請先按下機械手中心處有個凸出的頂針高度大概再20mm左右）然后逆時針旋轉(zhuǎn)機械手電機，至扣刀點，再用手輪把Z軸向負方向移到刀柄與主軸有0.1-0.2mm距離，現(xiàn)在這個點就是我們現(xiàn)在需要的Z軸的換刀點。④把刀柄取下來，機械手回到原點。

2017年5月19日

怎樣做數(shù)控銑、加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心地基圖

怎樣做精工銑、加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心地基圖精工銑、加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心、對于地基的要求，大多數(shù)客戶忽略了設(shè)備安裝環(huán)境的要求，對于精密重型機床和精工機床制造廠、一般向用戶提供精工機床基礎(chǔ)地基圖，為使機床在工作時保持其穩(wěn)定性及工作精度，應(yīng)按照“機床地基圖”尺寸做好混凝土地基，地基應(yīng)澆灌在堅實的土壤上。機床安放在地基上之后，首先初步找正，然后用混凝土澆灌地腳螺釘，待凝固后，均勻地旋緊地腳螺釘，同時檢查機床的水平，使其在工作臺縱、橫兩方向上的允差為0.02/1000。經(jīng)過一段時間保養(yǎng)，等基礎(chǔ)進入穩(wěn)定階段，然后再安裝機床。精工銑、加工中心、龍門精工、臥式加工中心。精密機床必須要有穩(wěn)定的基礎(chǔ)，否則，無法調(diào)整機床精度。即使精度調(diào)整的很好、以后也會反復變化。而一些中小型精工銑、加工中心，對地基沒有特殊要求。根據(jù)我國的GB 50040-1996《動力機器基礎(chǔ)設(shè)計規(guī)范》的規(guī)定，應(yīng)該做好以下工作：一、精工機床地基、一般性要求： 1.基礎(chǔ)設(shè)計時，設(shè)備廠商應(yīng)該提供以下資料： 2.設(shè)備的型號、轉(zhuǎn)速、功率、規(guī)格幾何輪廓尺寸圖等。 3.設(shè)備的重心及重心的位置。 4.設(shè)備底座外輪廓圖、輔助設(shè)備、管道位置和坑、溝、孔洞尺寸以及灌漿層厚度、地腳螺栓和預埋件的位置等。 5.設(shè)備的擾力和擾力力矩及其方向。 6.基礎(chǔ)的位置及其臨近建筑的基礎(chǔ)圖。 7.建筑場地的地質(zhì)勘察資料及地基動力實驗資料。 8、設(shè)備基礎(chǔ)與建筑基礎(chǔ)、上部結(jié)構(gòu)以及混凝土地面分開。 9、當管道與機器連接而產(chǎn)生較大振動時，管道與建筑物連接處應(yīng)該采取隔振措施。 10.當設(shè)備基礎(chǔ)的振動對鄰近的人員、精密設(shè)備、儀器儀表、工廠生產(chǎn)及建筑產(chǎn)生有害影響時，應(yīng)該采取隔離措施。 11、設(shè)備基礎(chǔ)設(shè)計不得產(chǎn)生有害的不均勻沉降。二、設(shè)備地腳螺栓的設(shè)置應(yīng)該符合以下要求： 1.帶彎鉤地腳螺栓的埋置深度不應(yīng)該小于螺栓直徑20倍。帶錨、板地腳螺栓的埋置深度不應(yīng)該小于螺栓直徑10倍。 2.地腳螺栓軸線距基礎(chǔ)邊緣不應(yīng)該小于4倍螺栓直徑， 3.預留孔邊距基礎(chǔ)邊緣不應(yīng)該小于120mm、當不能滿足要求時.應(yīng)該采取加固措施。4.預埋地腳螺栓底面下的混凝土厚度不應(yīng)該小于150mm，5、當為預留孔時，則孔底面下的混凝土凈厚度不應(yīng)該小于120mm。三、對于精工設(shè)備還應(yīng)該遵循以下的要求： 1.機床分類可按以下原則劃分： 2.中、小型機床是指單機重在100kN以下的。 3.大型機床是指單機重在100~300kN之間的。 4.重型機床是指單機重在300~1000kN之間的。 5、在進行精工設(shè)備基礎(chǔ)設(shè)計時，除了上面的“一般性要求” 四、以外，設(shè)備廠商還應(yīng)該提供以下的資料：1、機床的外形輪廓尺寸。2、當基礎(chǔ)傾斜和變形對機床加工精度有影響或計算基礎(chǔ)配筋時，尚需要機床及加工工件重力的分布情況、機床移動不見或移動加工工件的重力及其移動范圍。3、重型和精密機床應(yīng)該采用單獨基礎(chǔ)進行安裝。五、當進行單獨基礎(chǔ)安裝時，應(yīng)該遵守以下規(guī)范：1、基礎(chǔ)平面尺寸不能小于機床支承面積的外廓尺寸，并應(yīng)滿足安裝。調(diào)整和維修時所需尺寸。2、基礎(chǔ)的混凝土厚度應(yīng)符合表5-1金屬切削機床基礎(chǔ)的混凝土厚度。（未完）

2017年5月19日

五軸加工中心后置處理算法

五軸加工中心后置處理算法 1. 加工坐標系與編程坐標系在三軸加工中心，加工坐標系和編程坐標系是同一概念，沒有區(qū)別。對于五軸聯(lián)動加工中心，如果加工中心控制系統(tǒng)不具有RTCP功能，則加工坐標系（即NC程序所用的坐標系）原點一般只能置于工作臺的旋轉(zhuǎn)中心商；編程坐標系（即到位文件所用的坐標系）原點為了編程方便，通常位于工件上，與五軸加工中心無關(guān)，故又稱為工件坐標系。如圖3所示，帶M下標的是加工坐標系，其原點置于工作臺上表面中心：帶P下標的是編程坐標系：其原點置于工件上表面中心。工件在工作臺上裝夾位置可以隨意。初始狀態(tài)下，操作者除了通過對到找到加工坐標系原點，還要得出編程坐標系原點在加工坐標系中的坐標，以備后置處理程序使用。2.A. C角的計算假設(shè)從到位文件中讀入任一行記錄的刀軸向量為[i0,j0,k0],則A、C角與這個向量有關(guān)。為了計算簡便起見，假設(shè)工件不動，刀具軸分別經(jīng)過A軸旋轉(zhuǎn)和C軸旋轉(zhuǎn)這兩步后與[i0,j0,k0]一致。A角的取值范圍應(yīng)為[-120,0],C角的取值范圍限定在[0,360]。3.2.1刀具軸線進行A軸旋轉(zhuǎn)如圖4所示，—刀具軸初始單位向量即[0,0,1],一繞X軸順時針旋轉(zhuǎn)A角后的向量，一繞Z軸逆時針旋轉(zhuǎn)C角后的向量即[i0, j0,k0]。顯然，與的夾角（即A的絕對值）等于與的夾角，因此有： A=arccosk0 (1)3.刀具軸再進行C軸旋轉(zhuǎn)容易得到如下的公式：i0＞0， j0≥0時：C=270+arctan(j0/ i0) （2）i0≤0， j0＞0時：C=-arctan( i0/j0) （3）i0＜0，j0≤0時：C=90+arctan(j0/ i0 ) （4）i0≥0，j0＜0時：C=180-arctan(i0/j0 ) ( 5)4.RTCP的實現(xiàn)RTCP功能的實現(xiàn)，分為以下兩步：加工坐標系始終固定在工作臺上表面旋轉(zhuǎn)中心，編程坐標系和刀軌跟隨工件進行C軸旋轉(zhuǎn)運動（即相對工件靜止），此時進行刀軌坐標從編程坐標系向加工坐標系的轉(zhuǎn)換運算；接著進行A軸旋轉(zhuǎn)，刀位點將偏離原來的位置，此時對該偏置進行補償運算。5.C軸旋轉(zhuǎn)的坐標轉(zhuǎn)換編程坐標系跟隨工件旋轉(zhuǎn)了C角，如圖5所示。假設(shè)在圖3初始狀態(tài)下，編程坐標系原點在加工坐標系中的坐標為[x0 ，y0，Z0] ,經(jīng)過C角旋轉(zhuǎn)后的坐標為[x1，y1，Z1]。從刀位文件中讀入任一行記錄的刀軌坐標為[x2， y2，Z2]，從編程坐標系轉(zhuǎn)換到加工坐標系的坐標為[x3，y3，Z3]。則有如下的 6. A軸旋轉(zhuǎn)偏置的補償主軸繞X軸順時針旋轉(zhuǎn)了A角（A為負值），如圖所示。假設(shè)擺頭總擺長為L，其等于擺頭旋轉(zhuǎn)點到主軸斷面的距離（本加工中心為425.35mm）加上主軸斷面到刀位點的距離，則由于A軸旋轉(zhuǎn)造成的刀位點[X4,y4 ,Z4] 公式如下：[X4,y4 ,Z4]=[ 0 LsinA L(1-cos A)] (8)為了讓刀位點在A軸旋轉(zhuǎn)后回到原來的點，則讀入的刀軌坐標最終經(jīng)過RTCP補償?shù)淖鴺薣x ,y, z]為：[x ,y, z]=[ X3 y 3 Z3]- [X4 y 4 Z4] (9)7. C軸最短距離旋轉(zhuǎn)的實現(xiàn)在一般情況下，五軸聯(lián)動加工中心的兩個旋轉(zhuǎn)軸中：一個旋轉(zhuǎn)軸不能360°任意旋轉(zhuǎn)，只能在一定的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，比如上述A軸，旋轉(zhuǎn)特性與線性軸一樣，不存在最短距離旋轉(zhuǎn)的問題：另一個旋轉(zhuǎn)軸可以360°任意旋轉(zhuǎn)，比如上述C軸，刀具繞Z軸既可以順時針旋轉(zhuǎn)到目標位置，也可以逆時針旋轉(zhuǎn)到目標位置，因此存在最短距離旋轉(zhuǎn)的問題。在五軸聯(lián)動加工中，360°旋轉(zhuǎn)的那個軸必須具有最短距離旋轉(zhuǎn)功能。一些高級五軸加工中心控制系統(tǒng)具有最短距離旋轉(zhuǎn)的指令，比如海德漢iTNC530的M126指令。機床控制系統(tǒng)沒有內(nèi)置的最短距離旋轉(zhuǎn)的指令，因此后置處理程序還要能夠?qū)崿F(xiàn)C軸最短距離旋轉(zhuǎn)功能。如上所述，C軸旋轉(zhuǎn)特性為EIA (360°絕對)，即C轉(zhuǎn)角的正負號定義旋轉(zhuǎn)方向（正號逆時針旋轉(zhuǎn)，符號順時針旋轉(zhuǎn)），C角的絕對值定義絕對位置。3.2.3計算出來的C角顯然只確定了刀具軸從初始向量[0,0，1]繞Z軸旋轉(zhuǎn)到達的絕對目標位置，沒有考慮相對于上一個C角的旋轉(zhuǎn)方向。因此，2.計算出來的C轉(zhuǎn)角必須經(jīng)過符號處理，以確保最短距離旋轉(zhuǎn)方向。假設(shè)從刀位文件中讀入本行記錄由3.2計算出來的C轉(zhuǎn)角為C2，經(jīng)過符號處理后變?yōu)镃3.讀入上一行記錄計算并經(jīng)過符號處理的C轉(zhuǎn)角位C1，則容易有如下的公式： 0≤C2-︱C1︱＜180時：C3=C2 ( 10) C2-︱C1︱≥180時，C3=-C2 ( 11) C≤C1-︱C2︱＜180時：C3=-C2 ( 12)︱C1︱-C2≥180時：C3=C2 ( 13) 8后置處理程序后置處理的過程原則上是一個解釋執(zhí)行的過程，即讀入刀位文件中的一個完整的記錄（行），然后根據(jù)上述算法進行坐標變換與文件代碼轉(zhuǎn)換，生成一個完整的精工程序段，直到整個刀位文件結(jié)束，輸出一個NC程序文件。后置處理程序的流程，如圖所示。后置處理程序在其運行前必須輸入初始狀態(tài)數(shù)據(jù)，如圖所示。其中，刀具長度指刀位點到主軸端面的距離。這些數(shù)據(jù)又操作者測得，即后處理生成NC程序必須在工件、刀具裝夾完成后進行。

2017年5月19日

數(shù)控銑.加工中心、龍門加工中心常見故障

精工銑.加工中心、龍門加工中心常見故障機械故障：精工銑、加工中心、常見的機械故障有：主軸部分、絲杠部分、軸承部分、刀庫部分、打刀部分、導軌部分、潤滑部分、冷卻部分、、氣動部分內(nèi)防護部分等。 1.主軸因安裝誤差造成不同軸、因客戶使用環(huán)境等原因引起的機械皮帶、引起哨聲震動。2）因?qū)к墶⑦\動部件的干涉、摩擦過大等原因引起的定位精度故障；3）因機械零件的損壞、聯(lián)結(jié)不良等原因引起的機床精度故障，潤滑不良、液壓、氣動系統(tǒng)的管路堵塞和密封不良，是主機發(fā)生故障的常見原因。精工機床的定期維護、保養(yǎng)、控制，和根除“三漏”現(xiàn)象的發(fā)生是減少主機部分故障的重要措施。2．電氣控制系統(tǒng)故障精工銑、加工中心電氣控制系統(tǒng)故障通常分為“弱電”故障和“強電”故障兩大類，“弱電”部分是指控制系統(tǒng)中以電子元器件、集成電路為主的控制部分。精工機床、加工中心的弱電部分包括CNC、PLC、MDI/CRT以及伺服驅(qū)動單元、輸入輸出單元等。“弱電”故障又有硬件故障與軟件故障之分。硬件故障是指上述各部分的集成電路芯片、分立電子元件、接插件以及外部連接組件等發(fā)生的故障。軟件故障是指在硬件正常情況下所出現(xiàn)的動作出錯、數(shù)據(jù)丟失等故障，常見的有：加工程序出錯，系統(tǒng)程序和參數(shù)的改變或丟失，計算機運算出錯等。“強電”部分是指控制系統(tǒng)中的主回路或高壓、大功率回路中的繼電器、接觸器、開關(guān)、熔斷器、電源變壓器、電動機、電磁鐵、行程開關(guān)等電氣元器件及其所組成的控制電路。這部分的故障雖然維修、診斷較為方便，但由于它處于高壓、大電流工作狀態(tài)，現(xiàn)在都是用進口電器發(fā)生故障的幾率很低。1.有報警顯示的故障。精工機床的故障顯示可分為指示燈顯示與顯示器顯示兩種情況：1）指示燈顯示報警指示燈顯示報警是指通過控制系統(tǒng)各單元上的狀態(tài)指示燈（一般由LED發(fā)光管或小型指示燈組成）顯示的報警．根據(jù)精工系統(tǒng)的狀態(tài)指示燈，即使在顯示器故障時，仍可大致分析判斷出故障發(fā)生的部位與性質(zhì)。因此，在維修、排除故障過程中應(yīng)認真檢杳這些狀態(tài)指示燈的狀態(tài)。2）顯示器顯示報警精工銑、加工中心顯示報警是指可以通過CNC顯示出報警號和報警信息的報警。由于精工系統(tǒng)一般都具有較強的自診斷功能，如果系統(tǒng)的診斷軟件以及顯示電路工作正常，一旦系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可以在顯示器上以報警號及文本的形式顯示故障信息。精工系統(tǒng)能進行顯示的報警少則幾十種，多則上千種，它是故障診斷的重要信息。在顯示器顯示報警中，又可分為NC的報警和PLC的報等兩類。前者為精工生產(chǎn)廠家設(shè)置的故障顯示．它可對照系統(tǒng)的維修手冊來確定可能產(chǎn)生該故障的原因。后者是由精工機床生產(chǎn)廠家設(shè)置的PLC報警信息文本，屬于機床側(cè)的故障顯示。它可對照機床生產(chǎn)廠家所提供的機床維修手冊中的有關(guān)內(nèi)容，確定故障所產(chǎn)生的原因。2．無報警顯示的故障。精工銑、加工中心這類故障發(fā)生時，機床與系統(tǒng)均無報警顯示，其分析診斷難度通常較大，需要通過仔細、認真的分析判斷才能予以確認。特別是對于一些早期的精工系統(tǒng)，由于系統(tǒng)本身的診斷功能不強，或無PLC報警信息文本，出現(xiàn)無報警顯示的故障情況則更多。對于無報警顯示故障，通常要具體情況具體分析，根據(jù)故障發(fā)生前后的變化，進行分析判斷。原理分析法與PLC程序分析法是解決無報警顯示故障的主要方法。按故障產(chǎn)生的原因分類1．精工機床自身故障這類故障的發(fā)生是由于精工機床自身的原因所引起的，與外部使用環(huán)境條件無關(guān)。精工機床所發(fā)生的極大多數(shù)故障均屬此類故障。2．精工機床外部故障這類故障是由于外部原因所造成的。供電電壓過低、過高，波動過大；電源相序不正確或三相輸入電壓的不平衡；環(huán)境溫度過高；有害氣體、潮氣、粉塵侵入；外來振動和干擾等都是引起故障的原因。此外，人為因素也是造成精工機床故障的外部原因之一，據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計，首次使用精工機床或由不熟練工人來操作精工機床，在使用的第一年，操作不當所造成的外部故障要占機床總故障的三分之一以上。